Współdzielony dostęp do aparatu z ARCore

Ten przewodnik dla programistów zawiera instrukcje umożliwiające aplikacji płynne przełączanie się między wyłącznym sterowaniem kamerą za pośrednictwem interfejsu API Android Camera2 a udostępnianiem dostępu do kamery za pomocą ARCore.

W tym temacie założono, że:

Zbuduj i uruchom przykładową aplikację

Podczas tworzenia i uruchamiania przykładowej aplikacji Shared Camera Java tworzy ona sesję ARCore, która obsługuje dostęp do udostępnionej kamery. Aplikacja uruchamia się w trybie innym niż AR, z wstrzymanym ARCore.

Gdy aplikacja działa w trybie innym niż AR, kamera wyświetla efekt koloru sepii. Po przełączeniu w tryb AR efekt sepii wyłącza się, gdy aplikacja przywraca sterowanie aparatem do ARCore, wznawiając wstrzymaną sesję.

Możesz użyć przełącznika AR w aplikacji, aby zmienić tryby. Podczas podglądu oba tryby wyświetlają liczbę ciągłych klatek zarejestrowanych przez Aparat2.

Aby zbudować i uruchomić przykładową aplikację Shared Camera Java:

  1. Pobierz i wyodrębnij pakiet SDK Google ARCore na Androida .

  2. Otwórz projekt samples/shared_camera_java .

  3. Upewnij się, że Twoje urządzenie z Androidem jest połączone z maszyną programistyczną przez USB. Zobacz Urządzenia obsługiwane przez ARCore, aby uzyskać szczegółowe informacje.

  4. W Android Studio kliknij Run .

  5. Wybierz swoje urządzenie jako cel wdrożenia i kliknij OK , aby uruchomić przykładową aplikację na swoim urządzeniu.

  6. Na urządzeniu potwierdź, że chcesz zezwolić aplikacji na robienie zdjęć i nagrywanie wideo.

  7. Jeśli zostaniesz o to poproszony, zaktualizuj lub zainstaluj najnowszą wersję ARCore.

  8. Użyj przełącznika AR , aby przełączać się między trybami bez AR i AR.

Omówienie włączania aplikacji do udostępniania dostępu do aparatu za pomocą ARCore

Wykonaj te czynności, aby zaimplementować dostęp do współdzielonej kamery za pomocą ARCore w swojej aplikacji. Wszystkie fragmenty kodu są dostępne w SharedCameraActivity.java w przykładzie shared_camera_java .

Poproś o pozwolenie na CAMERA

Aby móc korzystać z kamery urządzenia, użytkownik musi przyznać aplikacji uprawnienia CAMERA . Przykłady ARCore zawierają CameraPermissionHelper , który zapewnia narzędzia do żądania odpowiednich uprawnień dla Twojej aplikacji.

Jawa

protected void onResume() {
  // Request the camera permission, if necessary.
  if (!CameraPermissionHelper.hasCameraPermission(this)) {
      CameraPermissionHelper.requestCameraPermission(this);
  }
}

Kotlin

override fun onResume() {
  // Request the camera permission, if necessary.
  if (!CameraPermissionHelper.hasCameraPermission(this)) {
    CameraPermissionHelper.requestCameraPermission(this)
  }
}

Upewnij się, że ARCore jest zainstalowany i aktualny

ARCore musi być zainstalowany i aktualny, zanim będzie można go używać. Poniższy fragment kodu pokazuje, jak zażądać instalacji ARCore, jeśli nie został jeszcze zainstalowany na urządzeniu.

Jawa

boolean isARCoreSupportedAndUpToDate() {
  // Make sure that ARCore is installed and supported on this device.
  ArCoreApk.Availability availability = ArCoreApk.getInstance().checkAvailability(this);
  switch (availability) {
    case SUPPORTED_INSTALLED:
      return true;

    case SUPPORTED_APK_TOO_OLD:
    case SUPPORTED_NOT_INSTALLED:
        // Requests an ARCore installation or updates ARCore if needed.
        ArCoreApk.InstallStatus installStatus = ArCoreApk.getInstance().requestInstall(this, userRequestedInstall);
        switch (installStatus) {
          case INSTALL_REQUESTED:
            return false;
          case INSTALLED:
            return true;
        }
      return false;

    default:
      // Handle the error. For example, show the user a snackbar that tells them
      // ARCore is not supported on their device.
      return false;
  }
}

Kotlin

// Determine ARCore installation status.
// Requests an ARCore installation or updates ARCore if needed.
fun isARCoreSupportedAndUpToDate(): Boolean {
  when (ArCoreApk.getInstance().checkAvailability(this)) {
    Availability.SUPPORTED_INSTALLED -> return true

    Availability.SUPPORTED_APK_TOO_OLD,
    Availability.SUPPORTED_NOT_INSTALLED -> {
      when(ArCoreApk.getInstance().requestInstall(this, userRequestedInstall)) {
        InstallStatus.INSTALLED -> return true
        else -> return false
      }
    }

    else -> {
      // Handle the error. For example, show the user a snackbar that tells them
      // ARCore is not supported on their device.
      return false
    }
  }
}

Utwórz sesję ARCore, która obsługuje udostępnianie kamery

Wiąże się to z utworzeniem sesji i przechowywaniem referencji i identyfikatora udostępnionej kamery ARCore:

Jawa

// Create an ARCore session that supports camera sharing.
sharedSession = new Session(this, EnumSet.of(Session.Feature.SHARED_CAMERA))

// Store the ARCore shared camera reference.
sharedCamera = sharedSession.getSharedCamera();

// Store the ID of the camera that ARCore uses.
cameraId = sharedSession.getCameraConfig().getCameraId();

Kotlin

// Create an ARCore session that supports camera sharing.
sharedSession = Session(this, EnumSet.of(Session.Feature.SHARED_CAMERA))

// Store the ARCore shared camera reference.
sharedCamera = sharedSession.sharedCamera

// Store the ID of the camera that ARCore uses.
cameraId = sharedSession.cameraConfig.cameraId

(Opcjonalnie) Poinformuj ARCore o wszelkich niestandardowych powierzchniach

Żądanie dodatkowych powierzchni niestandardowych zwiększa wymagania dotyczące wydajności urządzenia. Aby upewnić się, że działa dobrze, przetestuj swoją aplikację na urządzeniach, z których będą korzystać użytkownicy.

ARCore domyślnie zażąda dwóch strumieni:

  1. 1x strumień procesora YUV , obecnie zawsze 640x480 .
    ARCore używa tego strumienia do śledzenia ruchu .
  2. Strumień 1x GPU , zwykle 1920x1080
    Użyj Session#getCameraConfig() , aby określić bieżącą rozdzielczość strumienia GPU.

Możesz zmienić rozdzielczość strumienia GPU na obsługiwanych urządzeniach, używając getSupportedCameraConfigs() i setCameraConfig() .

Jako przybliżony wskaźnik możesz oczekiwać:

Rodzaj urządzenia Obsługiwane jednoczesne strumienie
Telefony z najwyższej półki
  • 2x strumienie procesora YUV , np. 640x480 i 1920x1080
  • 1x strumień GPU , np. 1920x1080
  • 1x sporadyczny obraz nieruchomy w wysokiej rozdzielczości (JPEG), np. 12MP
Telefony średniej klasy
  • 2x strumienie procesora YUV , np. 640x480 i 1920x1080
  • 1x strumień GPU , np. 1920x1080
-lub-
  • 1x strumienie procesora YUV , np. 640x480 –lub– 1920x1080
  • 1x strumień GPU , np. 1920x1080
  • 1x sporadyczny obraz nieruchomy w wysokiej rozdzielczości (JPEG), np. 12MP

Aby użyć powierzchni niestandardowych, takich jak powierzchnia czytnika obrazów procesora, dodaj ją do listy powierzchni, które wymagają aktualizacji (na przykład ImageReader ).

Jawa

sharedCamera.setAppSurfaces(this.cameraId, Arrays.asList(imageReader.getSurface()));

Kotlin

sharedCamera.setAppSurfaces(this.cameraId, listOf(imageReader.surface))

Otworzyć aparat

Otwórz kamerę za pomocą wywołania zwrotnego w ARCore:

Jawa

// Wrap the callback in a shared camera callback.
CameraDevice.StateCallback wrappedCallback =
    sharedCamera.createARDeviceStateCallback(cameraDeviceCallback, backgroundHandler);

// Store a reference to the camera system service.
cameraManager = (CameraManager) this.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);

// Open the camera device using the ARCore wrapped callback.
cameraManager.openCamera(cameraId, wrappedCallback, backgroundHandler);

Kotlin

// Wrap the callback in a shared camera callback.
val wrappedCallback = sharedCamera.createARDeviceStateCallback(cameraDeviceCallback, backgroundHandler)

// Store a reference to the camera system service.
val cameraManager = this.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE) as CameraManager

// Open the camera device using the ARCore wrapped callback.
cameraManager.openCamera(cameraId, wrappedCallback, backgroundHandler)

Użyj wywołania zwrotnego stanu urządzenia kamery

W wywołaniu zwrotnym stanu urządzenia z kamerą zapisz odniesienie do urządzenia z kamerą i rozpocznij nową sesję przechwytywania.

Jawa

public void onOpened(@NonNull CameraDevice cameraDevice) {
    Log.d(TAG, "Camera device ID " + cameraDevice.getId() + " opened.");
    SharedCameraActivity.this.cameraDevice = cameraDevice;
    createCameraPreviewSession();
}

Kotlin

fun onOpened(cameraDevice: CameraDevice) {
  Log.d(TAG, "Camera device ID " + cameraDevice.id + " opened.")
  this.cameraDevice = cameraDevice
  createCameraPreviewSession()
}

Utwórz nową sesję przechwytywania

Zbuduj nowe żądanie przechwytywania. Użyj TEMPLATE_RECORD , aby upewnić się, że żądanie przechwytywania jest zgodne z ARCore i umożliwić płynne przełączanie między trybem innym niż AR i AR w czasie wykonywania.

Jawa

void createCameraPreviewSession() {
  try {
    // Create an ARCore-compatible capture request using `TEMPLATE_RECORD`.
    previewCaptureRequestBuilder =
        cameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_RECORD);

    // Build a list of surfaces, starting with ARCore provided surfaces.
    List<Surface> surfaceList = sharedCamera.getArCoreSurfaces();

    // (Optional) Add a CPU image reader surface.
    surfaceList.add(cpuImageReader.getSurface());

    // The list should now contain three surfaces:
    // 0. sharedCamera.getSurfaceTexture()
    // 1. …
    // 2. cpuImageReader.getSurface()

    // Add ARCore surfaces and CPU image surface targets.
    for (Surface surface : surfaceList) {
      previewCaptureRequestBuilder.addTarget(surface);
    }

    // Wrap our callback in a shared camera callback.
    CameraCaptureSession.StateCallback wrappedCallback =
        sharedCamera.createARSessionStateCallback(cameraSessionStateCallback, backgroundHandler);

    // Create a camera capture session for camera preview using an ARCore wrapped callback.
    cameraDevice.createCaptureSession(surfaceList, wrappedCallback, backgroundHandler);
  } catch (CameraAccessException e) {
    Log.e(TAG, "CameraAccessException", e);
  }
}

Kotlin

fun createCameraPreviewSession() {
  try {
    // Create an ARCore-compatible capture request using `TEMPLATE_RECORD`.
    previewCaptureRequestBuilder = cameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_RECORD)

    // Build a list of surfaces, starting with ARCore provided surfaces.
    val surfaceList: MutableList<Surface> = sharedCamera.arCoreSurfaces

    // (Optional) Add a CPU image reader surface.
    surfaceList.add(cpuImageReader.getSurface())

    // The list should now contain three surfaces:
    // 0. sharedCamera.getSurfaceTexture()
    // 1. …
    // 2. cpuImageReader.getSurface()

    // Add ARCore surfaces and CPU image surface targets.
    for (surface in surfaceList) {
      previewCaptureRequestBuilder.addTarget(surface)
    }

    // Wrap the callback in a shared camera callback.
    val wrappedCallback = sharedCamera.createARSessionStateCallback(cameraSessionStateCallback, backgroundHandler)

    // Create a camera capture session for camera preview using an ARCore wrapped callback.
    cameraDevice.createCaptureSession(surfaceList, wrappedCallback, backgroundHandler)
  } catch (e: CameraAccessException) {
    Log.e(TAG, "CameraAccessException", e)
  }
}

Zacznij w trybie innym niż AR lub AR

Aby rozpocząć przechwytywanie ramek, wywołaj captureSession.setRepeatingRequest() z sesji przechwytywania kamery onConfigured() w wywołaniu zwrotnym stanu. Wznów sesję ARCore w wywołaniu zwrotnym onActive() , aby rozpocząć w trybie AR.

Jawa

// Repeating camera capture session state callback.
CameraCaptureSession.StateCallback cameraSessionStateCallback =
    new CameraCaptureSession.StateCallback() {

      // Called when ARCore first configures the camera capture session after
      // initializing the app, and again each time the activity resumes.
      @Override
      public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession session) {
        captureSession = session;
        setRepeatingCaptureRequest();
      }

      @Override
      public void onActive(@NonNull CameraCaptureSession session) {
        if (arMode && !arcoreActive) {
          resumeARCore();
        }
      }
    };

// A repeating camera capture session capture callback.
CameraCaptureSession.CaptureCallback cameraCaptureCallback =
    new CameraCaptureSession.CaptureCallback() {
      @Override
      public void onCaptureCompleted(…) {
        shouldUpdateSurfaceTexture.set(true);
      }
    };

void setRepeatingCaptureRequest() {
    captureSession.setRepeatingRequest(
        previewCaptureRequestBuilder.build(), cameraCaptureCallback, backgroundHandler);
}

void resumeARCore() {
    // Resume ARCore.
    sharedSession.resume();
    arcoreActive = true;

    // Set the capture session callback while in AR mode.
    sharedCamera.setCaptureCallback(cameraCaptureCallback, backgroundHandler);
}

Kotlin

val cameraSessionStateCallback = object : CameraCaptureSession.StateCallback() {
      // Called when ARCore first configures the camera capture session after
      // initializing the app, and again each time the activity resumes.
  override fun onConfigured(session: CameraCaptureSession) {
    captureSession = session
    setRepeatingCaptureRequest()
  }

  override fun onActive(session: CameraCaptureSession) {
    if (arMode && !arcoreActive) {
      resumeARCore()
    }
  }
}

val cameraCaptureCallback = object : CameraCaptureSession.CaptureCallback() {
  override fun onCaptureCompleted(
    session: CameraCaptureSession,
    request: CaptureRequest,
    result: TotalCaptureResult
  ) {
    shouldUpdateSurfaceTexture.set(true);
  }
}

fun setRepeatingCaptureRequest() {
  captureSession.setRepeatingRequest(
    previewCaptureRequestBuilder.build(), cameraCaptureCallback, backgroundHandler
  )
}

fun resumeARCore() {
    // Resume ARCore.
    sharedSession.resume()
    arcoreActive = true

    // Set the capture session callback while in AR mode.
    sharedCamera.setCaptureCallback(cameraCaptureCallback, backgroundHandler)
}

Płynnie przełączaj się między trybami innymi niż AR lub AR w czasie pracy

Aby przełączyć się z trybu bez AR na tryb AR i wznowić wstrzymaną sesję ARCore:

Jawa

// Resume the ARCore session.
resumeARCore();

Kotlin

// Resume the ARCore session.
resumeARCore()

Aby przełączyć się z trybu AR na tryb bez AR:

Jawa

// Pause ARCore.
sharedSession.pause();

// Create the Camera2 repeating capture request.
setRepeatingCaptureRequest();

Kotlin

// Pause ARCore.
sharedSession.pause()

// Create the Camera2 repeating capture request.
setRepeatingCaptureRequest()