Współdzielony dostęp do aparatu w ARCore

Zadbaj o dobrą organizację dzięki kolekcji Zapisuj i kategoryzuj treści zgodnie ze swoimi preferencjami.

W tym przewodniku dla programistów znajdziesz szczegółowe instrukcje, które pomogą Ci włączyć płynną zmianę aplikacji między ekskluzywną kontrolą aparatu za pomocą interfejsu Android Camera2 i udostępnianiem kamery w ARCore.

W tym temacie założono:

Utwórz i uruchom przykładową aplikację

Gdy tworzysz i uruchamiasz przykładową aplikację Java Camera udostępnia, tworzona jest sesja ARCore, która obsługuje dostęp do udostępnionej kamery. Aplikacja uruchamia się w trybie innym niż AR, z wstrzymaną funkcją ARCore.

Gdy aplikacja działa w trybie innym niż AR, przeglądarka wyświetla efekt sepii. Po przełączeniu w tryb AR efekt sepii wyłącza się, ponieważ aplikacja wznawia sterowanie kamerą w ARCore, wznawiając wstrzymaną sesję.

Tryby możesz zmieniać za pomocą przełącznika AR w aplikacji. W trybie podglądu oba tryby pokazują liczbę ciągłych klatek zarejestrowanych przez kamerę 2.

Aby utworzyć i uruchomić aplikację próbną Java Java:

  1. Pobierz i wyodrębnij pakiet SDK Google ARCore na Androida.

  2. Otwórz projekt samples/shared_camera_java.

  3. Upewnij się, że Twoje urządzenie z Androidem jest podłączone do komputera programistycznego przez USB. Więcej informacji znajdziesz na stronie Obsługiwane urządzenia ARCore.

  4. W Android Studio kliknij Run .

  5. Jako urządzenie docelowe wybierz urządzenie i kliknij OK, aby uruchomić na nim przykładową aplikację.

  6. Na urządzeniu potwierdź, że chcesz zezwolić aplikacji na robienie zdjęć i nagrywanie filmów.

  7. W takim przypadku zaktualizuj lub zainstaluj najnowszą wersję ARCore.

  8. Aby przełączać się między trybami innym niż AR i AR, użyj przełącznika AR.

Omówienie włączania dostępu aplikacji do aparatu do ARCore przez aplikacje

Wykonaj te czynności, aby zaimplementować w swojej aplikacji dostęp do aparatu za pomocą ARCore. Wszystkie fragmenty kodu są dostępne w SharedCameraActivity.java w przykładzie shared_camera_java.

Poproś o uprawnienia CAMERA

Aby korzystać z kamery urządzenia, użytkownik musi przyznać aplikacji CAMERA uprawnienia. Przykładowe aplikacje ARCore zawierają CameraPermissionHelper, który zawiera narzędzia pozwalające przesłać prośbę o odpowiednie uprawnienia.

Java

protected void onResume() {
  // Request the camera permission, if necessary.
  if (!CameraPermissionHelper.hasCameraPermission(this)) {
      CameraPermissionHelper.requestCameraPermission(this);
  }
}

Kotlin

override fun onResume() {
  // Request the camera permission, if necessary.
  if (!CameraPermissionHelper.hasCameraPermission(this)) {
    CameraPermissionHelper.requestCameraPermission(this)
  }
}

Sprawdzanie, czy oprogramowanie ARCore jest zainstalowane i aktualne

Zanim będzie można korzystać z narzędzia ARCore, musi ono być zaktualizowane i aktualne. Poniższy fragment kodu pokazuje, jak poprosić o instalację ARCore, jeśli nie jest jeszcze zainstalowana na urządzeniu.

Java

boolean isARCoreSupportedAndUpToDate() {
  // Make sure that ARCore is installed and supported on this device.
  ArCoreApk.Availability availability = ArCoreApk.getInstance().checkAvailability(this);
  switch (availability) {
    case SUPPORTED_INSTALLED:
      return true;

    case SUPPORTED_APK_TOO_OLD:
    case SUPPORTED_NOT_INSTALLED:
        // Requests an ARCore installation or updates ARCore if needed.
        ArCoreApk.InstallStatus installStatus = ArCoreApk.getInstance().requestInstall(this, userRequestedInstall);
        switch (installStatus) {
          case INSTALL_REQUESTED:
            return false;
          case INSTALLED:
            return true;
        }
      return false;

    default:
      // Handle the error. For example, show the user a snackbar that tells them
      // ARCore is not supported on their device.
      return false;
  }
}

Kotlin

// Determine ARCore installation status.
// Requests an ARCore installation or updates ARCore if needed.
fun isARCoreSupportedAndUpToDate(): Boolean {
  when (ArCoreApk.getInstance().checkAvailability(this)) {
    Availability.SUPPORTED_INSTALLED -> return true

    Availability.SUPPORTED_APK_TOO_OLD,
    Availability.SUPPORTED_NOT_INSTALLED -> {
      when(ArCoreApk.getInstance().requestInstall(this, userRequestedInstall)) {
        InstallStatus.INSTALLED -> return true
        else -> return false
      }
    }

    else -> {
      // Handle the error. For example, show the user a snackbar that tells them
      // ARCore is not supported on their device.
      return false
    }
  }
}

Utwórz sesję ARCore, która obsługuje udostępnianie danych z kamery

Wiąże się to z utworzeniem sesji oraz przechowywaniem pliku referencyjnego i identyfikatora udostępnionej kamery ARCore:

Java

// Create an ARCore session that supports camera sharing.
sharedSession = new Session(this, EnumSet.of(Session.Feature.SHARED_CAMERA))

// Store the ARCore shared camera reference.
sharedCamera = sharedSession.getSharedCamera();

// Store the ID of the camera that ARCore uses.
cameraId = sharedSession.getCameraConfig().getCameraId();

Kotlin

// Create an ARCore session that supports camera sharing.
sharedSession = Session(this, EnumSet.of(Session.Feature.SHARED_CAMERA))

// Store the ARCore shared camera reference.
sharedCamera = sharedSession.sharedCamera

// Store the ID of the camera that ARCore uses.
cameraId = sharedSession.cameraConfig.cameraId

(Opcjonalnie) Poinformuj ARCore o dowolnych platformach niestandardowych

Żądanie dodatkowych powierzchni niestandardowych zwiększa wymagania dotyczące urządzenia w zakresie wydajności. Aby mieć pewność, że aplikacja działa prawidłowo, przetestuj ją na urządzeniach używanych przez użytkowników.

Domyślnie ARCore będzie żądać 2 strumieni:

  1. 1 strumieniowy procesor YUV, obecnie 640x480.
    ARCore używa tego strumienia do śledzenia ruchu.
  2. 1x strumień GPU, zwykle 1920x1080
    Użyj Session#getCameraConfig(), aby określić bieżącą rozdzielczość strumienia GPU.

Rozdzielczość strumienia GPU możesz zmienić na obsługiwanych urządzeniach za pomocą właściwości getSupportedCameraConfigs() i setCameraConfig().

Możesz się spodziewać tego, że:

Typ urządzenia Obsługa transmisji jednoczesnych
Telefony zaawansowane
  • 2 strumienie procesora YUV, np. 640x480 i 1920x1080
  • 1 strumieni GPU, np. 1920x1080
  • 1 obraz okazjonalnie wysokiej rozdzielczości (JPEG), np. 12MP
Średniej klasy telefony
  • 2 strumienie procesora YUV, np. 640x480 i 1920x1080
  • 1 strumieni GPU, np. 1920x1080
–lub–
  • 1 strumienia procesora YUV, np. 640x480 – lub – 1920x1080
  • 1 strumieni GPU, np. 1920x1080
  • 1 obraz okazjonalnie wysokiej rozdzielczości (JPEG), np. 12MP

Aby używać niestandardowych powierzchni, takich jak powierzchnia czytnika obrazów procesora, dodaj ją do listy platform, które wymagają aktualizacji (np. ImageReader).

Java

sharedCamera.setAppSurfaces(this.cameraId, Arrays.asList(imageReader.getSurface()));

Kotlin

sharedCamera.setAppSurfaces(this.cameraId, listOf(imageReader.surface))

Otwieranie aparatu

Uruchom aparat za pomocą wywołania zwrotnego opatrzonego ARCore:

Java

// Wrap the callback in a shared camera callback.
CameraDevice.StateCallback wrappedCallback =
    sharedCamera.createARDeviceStateCallback(cameraDeviceCallback, backgroundHandler);

// Store a reference to the camera system service.
cameraManager = (CameraManager) this.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);

// Open the camera device using the ARCore wrapped callback.
cameraManager.openCamera(cameraId, wrappedCallback, backgroundHandler);

Kotlin

// Wrap the callback in a shared camera callback.
val wrappedCallback = sharedCamera.createARDeviceStateCallback(cameraDeviceCallback, backgroundHandler)

// Store a reference to the camera system service.
val cameraManager = this.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE) as CameraManager

// Open the camera device using the ARCore wrapped callback.
cameraManager.openCamera(cameraId, wrappedCallback, backgroundHandler)

Używanie wywołania zwrotnego stanu kamery

W stanie wywołania zwrotnego urządzenia kamery zapisz odwołanie do urządzenia i rozpocznij nową sesję przechwytywania.

Java

public void onOpened(@NonNull CameraDevice cameraDevice) {
    Log.d(TAG, "Camera device ID " + cameraDevice.getId() + " opened.");
    SharedCameraActivity.this.cameraDevice = cameraDevice;
    createCameraPreviewSession();
}

Kotlin

fun onOpened(cameraDevice: CameraDevice) {
  Log.d(TAG, "Camera device ID " + cameraDevice.id + " opened.")
  this.cameraDevice = cameraDevice
  createCameraPreviewSession()
}

Utwórz nową sesję przechwytywania

Utwórz nową prośbę o przechwytywanie. Użyj TEMPLATE_RECORD, aby mieć pewność, że żądanie przechwytywania jest zgodne z ARCore i zapewnia płynne przełączanie się między trybem AR i AR w czasie działania.

Java

void createCameraPreviewSession() {
  try {
    // Create an ARCore-compatible capture request using `TEMPLATE_RECORD`.
    previewCaptureRequestBuilder =
        cameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_RECORD);

    // Build a list of surfaces, starting with ARCore provided surfaces.
    List<Surface> surfaceList = sharedCamera.getArCoreSurfaces();

    // (Optional) Add a CPU image reader surface.
    surfaceList.add(cpuImageReader.getSurface());

    // The list should now contain three surfaces:
    // 0. sharedCamera.getSurfaceTexture()
    // 1. …
    // 2. cpuImageReader.getSurface()

    // Add ARCore surfaces and CPU image surface targets.
    for (Surface surface : surfaceList) {
      previewCaptureRequestBuilder.addTarget(surface);
    }

    // Wrap our callback in a shared camera callback.
    CameraCaptureSession.StateCallback wrappedCallback =
        sharedCamera.createARSessionStateCallback(cameraSessionStateCallback, backgroundHandler);

    // Create a camera capture session for camera preview using an ARCore wrapped callback.
    cameraDevice.createCaptureSession(surfaceList, wrappedCallback, backgroundHandler);
  } catch (CameraAccessException e) {
    Log.e(TAG, "CameraAccessException", e);
  }
}

Kotlin

fun createCameraPreviewSession() {
  try {
    // Create an ARCore-compatible capture request using `TEMPLATE_RECORD`.
    previewCaptureRequestBuilder = cameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_RECORD)

    // Build a list of surfaces, starting with ARCore provided surfaces.
    val surfaceList: MutableList<Surface> = sharedCamera.arCoreSurfaces

    // (Optional) Add a CPU image reader surface.
    surfaceList.add(cpuImageReader.getSurface())

    // The list should now contain three surfaces:
    // 0. sharedCamera.getSurfaceTexture()
    // 1. …
    // 2. cpuImageReader.getSurface()

    // Add ARCore surfaces and CPU image surface targets.
    for (surface in surfaceList) {
      previewCaptureRequestBuilder.addTarget(surface)
    }

    // Wrap the callback in a shared camera callback.
    val wrappedCallback = sharedCamera.createARSessionStateCallback(cameraSessionStateCallback, backgroundHandler)

    // Create a camera capture session for camera preview using an ARCore wrapped callback.
    cameraDevice.createCaptureSession(surfaceList, wrappedCallback, backgroundHandler)
  } catch (e: CameraAccessException) {
    Log.e(TAG, "CameraAccessException", e)
  }
}

Rozpocznij w trybie innym niż AR lub AR

Aby rozpocząć przechwytywanie klatek, wywołaj captureSession.setRepeatingRequest() z wywołania zwrotnego stanu aparatu onConfigured(). Wznów sesję ARCore w wywołaniu zwrotnym onActive(), aby rozpocząć w trybie AR.

Java

// Repeating camera capture session state callback.
CameraCaptureSession.StateCallback cameraSessionStateCallback =
    new CameraCaptureSession.StateCallback() {

      // Called when ARCore first configures the camera capture session after
      // initializing the app, and again each time the activity resumes.
      @Override
      public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession session) {
        captureSession = session;
        setRepeatingCaptureRequest();
      }

      @Override
      public void onActive(@NonNull CameraCaptureSession session) {
        if (arMode && !arcoreActive) {
          resumeARCore();
        }
      }
    };

// A repeating camera capture session capture callback.
CameraCaptureSession.CaptureCallback cameraCaptureCallback =
    new CameraCaptureSession.CaptureCallback() {
      @Override
      public void onCaptureCompleted(…) {
        shouldUpdateSurfaceTexture.set(true);
      }
    };

void setRepeatingCaptureRequest() {
    captureSession.setRepeatingRequest(
        previewCaptureRequestBuilder.build(), cameraCaptureCallback, backgroundHandler);
}

void resumeARCore() {
    // Resume ARCore.
    sharedSession.resume();
    arcoreActive = true;

    // Set the capture session callback while in AR mode.
    sharedCamera.setCaptureCallback(cameraCaptureCallback, backgroundHandler);
}

Kotlin

val cameraSessionStateCallback = object : CameraCaptureSession.StateCallback() {
      // Called when ARCore first configures the camera capture session after
      // initializing the app, and again each time the activity resumes.
  override fun onConfigured(session: CameraCaptureSession) {
    captureSession = session
    setRepeatingCaptureRequest()
  }

  override fun onActive(session: CameraCaptureSession) {
    if (arMode && !arcoreActive) {
      resumeARCore()
    }
  }
}

val cameraCaptureCallback = object : CameraCaptureSession.CaptureCallback() {
  override fun onCaptureCompleted(
    session: CameraCaptureSession,
    request: CaptureRequest,
    result: TotalCaptureResult
  ) {
    shouldUpdateSurfaceTexture.set(true);
  }
}

fun setRepeatingCaptureRequest() {
  captureSession.setRepeatingRequest(
    previewCaptureRequestBuilder.build(), cameraCaptureCallback, backgroundHandler
  )
}

fun resumeARCore() {
    // Resume ARCore.
    sharedSession.resume()
    arcoreActive = true

    // Set the capture session callback while in AR mode.
    sharedCamera.setCaptureCallback(cameraCaptureCallback, backgroundHandler)
}

Łatwo przełączaj się między trybami innym niż AR lub AR w czasie działania

Aby przełączyć się z trybu AR na AR i wznowić wstrzymaną sesję ARCore:

Java

// Resume the ARCore session.
resumeARCore();

Kotlin

// Resume the ARCore session.
resumeARCore()

Aby przełączyć się z trybu AR na tryb innym niż AR:

Java

// Pause ARCore.
sharedSession.pause();

// Create the Camera2 repeating capture request.
setRepeatingCaptureRequest();

Kotlin

// Pause ARCore.
sharedSession.pause()

// Create the Camera2 repeating capture request.
setRepeatingCaptureRequest()