Scene Semantics API in Ihren eigenen Apps verwenden
Mit der Scene Semantics API können Entwickler die Umgebung des Nutzers besser verstehen, indem sie auf ML-Modellen basierende semantische Echtzeitinformationen bereitstellt. Bei einem Bild einer Außenszene gibt die API ein Label für jedes Pixel über eine Reihe nützlicher semanischer Klassen wie Himmel, Gebäude, Baum, Straße, Bürgersteig, Fahrzeug, Person usw. zurück. Zusätzlich zu den Pixellabels bietet die Scene Semantics API auch Konfidenzwerte für jedes Pixellabel und eine benutzerfreundliche Methode, um die Verbreitung eines bestimmten Labels in einer Außenszene abzufragen.
Von links nach rechts sehen Sie Beispiele für ein Eingabebild, das semantische Bild von Pixellabels und das entsprechende Konfidenzbild:
Voraussetzungen
Machen Sie sich mit den grundlegenden AR-Konzepten und zur Konfiguration einer ARCore-Sitzung vertraut, bevor Sie fortfahren.
Szenensemantik aktivieren
Prüfen Sie in einer neuen ARCore-Sitzung, ob das Gerät eines Nutzers die Scene Semantics API unterstützt. Aufgrund von Einschränkungen bei der Verarbeitungsleistung unterstützen nicht alle ARCore-kompatiblen Geräte die Scene Semantics API.
Die Szenensemantik ist in ARCore standardmäßig deaktiviert, um Ressourcen zu sparen. Aktivieren Sie den semantischen Modus, damit Ihre Anwendung die Scene Semantics API verwendet.
// Check whether the user's device supports the Scene Semantics API.
int32_t is_scene_semantics_supported = 0;
ArSession_isSemanticModeSupported(ar_session, AR_SEMANTIC_MODE_ENABLED, &is_scene_semantics_supported);
// Configure the session for AR_SEMANTIC_MODEL_ENABLED.
ArConfig* ar_config = NULL;
ArConfig_create(ar_session, &ar_config);
if (is_scene_semantics_supported) {
ArConfig_setSemanticMode(ar_session, ar_config, AR_SEMANTIC_MODE_ENABLED);
}
CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS);
ArConfig_destroy(ar_config);
Semantisches Bild abrufen
Sobald die Szenensemantik aktiviert ist, kann das semantische Bild abgerufen werden. Das semantische Bild ist ein AR_IMAGE_FORMAT_Y8-Bild, wobei jedes Pixel einem durch ArSemanticLabel definierten semantischen Label entspricht.
Verwenden Sie ArFrame_acquireSemanticImage(), um das semantische Bild abzurufen:
// Retrieve the semantic image for the current frame, if available.
ArImage* semantic_image = NULL;
if (ArFrame_acquireSemanticImage(ar_session, ar_frame, &semantic_image) != AR_SUCCESS) {
// No semantic image retrieved for this frame.
// The output image may be missing for the first couple frames before the model has had a chance to run yet.
return;
}
// If a semantic image is available, use it here.
Semantische Ausgabebilder sollten je nach Gerät etwa ein bis drei Frames nach Beginn der Sitzung verfügbar sein.
Bild zum Konfidenzintervall abrufen
Zusätzlich zum semantischen Bild, das für jedes Pixel ein Label bereitstellt, stellt die API auch ein Konfidenzbild der entsprechenden Pixelkonfidenzwerte bereit. Das Konfidenzbild ist ein AR_IMAGE_FORMAT_Y8-Bild, wobei jedes Pixel einem Wert im Bereich [0, 255] entspricht, der der Wahrscheinlichkeit entspricht, die dem semantischen Label für jedes Pixel zugeordnet ist.
Verwenden Sie ArFrame_acquireSemanticConfidenceImage(), um das semantische Konfidenzbild abzurufen:
// Retrieve the semantic confidence image for the current frame, if available.
ArImage* semantic_confidence_image = NULL;
if (ArFrame_acquireSemanticConfidenceImage(ar_session, ar_frame, &semantic_confidence_image) != AR_SUCCESS) {
// No semantic confidence image retrieved for this frame.
// The output image may be missing for the first couple frames before the model has had a chance to run yet.
return;
}
// If a semantic confidence image is available, use it here.
Konfidenzbilder für die Ausgabe sollten je nach Gerät etwa ein bis drei Frames nach Beginn der Sitzung verfügbar sein.
Den Pixelanteil nach einem semantischen Label abfragen
Sie können auch den Anteil der Pixel im aktuellen Frame abfragen, der zu einer bestimmten Klasse wie z. B. sky gehört. Diese Abfrage ist effizienter, als das semantische Bild zurückzugeben und eine pixelweise Suche nach einem bestimmten Label durchzuführen. Der zurückgegebene Bruch ist eine Gleitkommazahl im Bereich [0.0, 1.0].
Verwenden Sie ArFrame_getSemanticLabelFraction(), um den Bruch eines bestimmten Labels abzurufen:
// Retrieve the fraction of pixels for the semantic label sky in the current frame.
float out_fraction = 0.0f;
if (ArFrame_getSemanticLabelFraction(ar_session, ar_frame, AR_SEMANTIC_LABEL_SKY, &out_fraction) != AR_SUCCESS) {
// No fraction of semantic labels was retrieved for this frame.
}