Android NDK 增强图像开发者指南

了解如何在您自己的应用中使用增强图像。

前提条件

确保您了解基本 AR 概念以及如何配置 ARCore 会话，然后再继续。

创建图片数据库

创建 ArAugmentedImageDatabase 来存储参考图片。方法有两种：

  • 创建空数据库
ArAugmentedImageDatabase* ar_augmented_image_database = NULL;
ArAugmentedImageDatabase_create(ar_session, &ar_augmented_image_database);
std::string database_buffer;
util::LoadFileFromAssetManager(asset_manager_, "sample_database.imgdb",
                               &database_buffer);
uint8_t* raw_buffer = reinterpret_cast<uint8_t*>(&database_buffer.front());

ArAugmentedImageDatabase* ar_augmented_image_database = NULL;
const ArStatus status = ArAugmentedImageDatabase_deserialize(
    ar_session, raw_buffer, database_buffer.size(),
    &ar_augmented_image_database);

您可以使用图片工具或调用 ArAugmentedImageDatabase_serialize() 来创建数据库文件。

将图片添加到数据库

如果已经从数据库文件加载了您所需的参考图像，则此步骤为可选步骤。如需在运行时添加图片，请调用 ArAugmentedImageDatabase_addImage()，如下所示。如需了解 util 命名空间中的函数，请参阅 augmented_image_c 示例应用。

int32_t width, height, stride, index;
uint8_t* image_pixel_buffer = nullptr;
constexpr const char kSampleImageName[] = "default.jpg";
bool load_image_result = util::LoadImageFromAssetManager(
    kSampleImageName, &width, &height, &stride, &image_pixel_buffer);

uint8_t* grayscale_buffer = nullptr;
util::ConvertRgbaToGrayscale(image_pixel_buffer, width, height, stride,
                             &grayscale_buffer);

int32_t grayscale_stride = stride / 4;
const ArStatus status = ArAugmentedImageDatabase_addImage(
    ar_session_, ar_augmented_image_database, kSampleImageName,
    grayscale_buffer, width, height, grayscale_stride, &index);

// If the physical size of the image is known, you can instead use
//     ArStatus ArAugmentedImageDatabase_addImageWithPhysicalSize
// This will improve the initial detection speed. ARCore will still actively
// estimate the physical size of the image as it is viewed from multiple
// viewpoints.

delete[] image_pixel_buffer;
delete[] grayscale_buffer;

index 和 name 值稍后用于识别检测到了哪个参考图片。

启用图片跟踪

通过注册图像数据库，将您的 ARCore 会话配置为跟踪图像：

ArConfig_setAugmentedImageDatabase(ar_session_, ar_config,
                                   ar_augmented_image_database);
const ArStatus status = ArSession_configure(ar_session_, ar_config);

在会话期间，ARCore 使用摄像头图像中的特征点与图像数据库中的特征点进行匹配。

在 AR 会话中查找增强图像

如需获取匹配的图片，请在帧更新循环中轮询更新后的 ArAugmentedImage。

// Update loop, in onDrawFrame
ArTrackableList* updated_image_list = nullptr;
ArTrackableList_create(ar_session_, &updated_image_list);
ArFrame_getUpdatedTrackables(
    ar_session_, ar_frame_, AR_TRACKABLE_AUGMENTED_IMAGE, updated_image_list);

int32_t image_list_size;
ArTrackableList_getSize(ar_session_, updated_image_list, &image_list_size);

for (int i = 0; i < image_list_size; ++i) {
  ArTrackable* ar_trackable = nullptr;
  ArTrackableList_acquireItem(ar_session_, updated_image_list, i,
                              &ar_trackable);
  ArAugmentedImage* image = ArAsAugmentedImage(ar_trackable);

  ArTrackingState tracking_state;
  ArTrackable_getTrackingState(ar_session_, ar_trackable, &tracking_state);

  int image_index;
  ArAugmentedImage_getIndex(ar_session_, image, &image_index);

  if (tracking_state == AR_TRACKING_STATE_TRACKING) {
    util::ScopedArPose scopedArPose(ar_session_);
    ArAugmentedImage_getCenterPose(ar_session_, image,
                                   scopedArPose.GetArPose());

    ArAnchor* image_anchor = nullptr;
    const ArStatus status = ArTrackable_acquireNewAnchor(
        ar_session_, ar_trackable, scopedArPose.GetArPose(), &image_anchor);

    // For example, you can now render content at the image anchor, choosing
    // content based on the image index (or name).
  }
}

支持不同的用例

当 ARCore 检测到增强图像时，它会为该增强图像创建一个 Trackable，并将 ArTrackingState 设置为 TRACKING，将 ArAugmentedImageTrackingMethod 设置为 FULL_TRACKING。当跟踪的图像离开摄像头视野时，ARCore 会继续将 ArTrackingState 设置为 TRACKING，但会将 ArAugmentedImageTrackingMethod 更改为 LAST_KNOWN_POSE，同时继续提供图像的方向和位置。

您的应用应根据预期用例以不同方式使用跟踪状态和跟踪方法。

  • 固定图片。大多数涉及固定在原处（即预计不会移动）的图像用例只需使用 ArTrackingState 即可确定是否已检测到图像以及其位置是否已知。可以忽略 ArAugmentedImageTrackingMethod。

  • 动态图片。如果您的应用需要跟踪移动图像，请使用 ArTrackingState 和 ArAugmentedImageTrackingMethod 来确定是否已检测到图像以及其位置是否已知。

使用场景 已修正的图片 正在移动图片
示例 墙上挂着一张海报 公交车车厢上的广告
在以下情况下，姿态可以
视为有效： 		ArTrackingState == TRACKING ArTrackingState == TRACKING
和
ArAugmentedImageTrackingMethod == FULL_TRACKING