瞭解如何在自己的應用程式中使用 Scene Semantics API。
Scene Semantics API 提供以機器學習模型為基礎的即時語意資訊,可讓開發人員瞭解使用者周遭的場景。假設有室外場景的圖片,API 會傳回一系列實用語意類別 (如天空、建築物、樹、道路、人行道、車輛、人物等) 中的每個像素標籤。除了像素標籤之外,Sene Semantics API 也提供每個像素標籤的可信度值,而且可讓您輕鬆查詢在戶外場景中特定標籤的盛行情況。
從左到右查看輸入圖片範例、像素標籤的語意圖片,以及對應的可信度圖片:
必要條件
請務必先瞭解基本 AR 概念,以及如何設定 ARCore 工作階段,然後再繼續操作。
啟用場景語意
在新的 ARCore 工作階段中,檢查使用者的裝置是否支援 Scene Semantics API。由於處理功率限制,並非所有與 ARCore 相容的裝置都支援 Scene Semantics API。
為節省資源,ARCore 會預設停用場景語意。啟用語意模式,讓應用程式使用 Scene Semantics API。
請在 ARCoreExtensionsConfig 中將「語意模式」設為「啟用」。
如果使用 iOS,則必須一併在專案設定中啟用語意:
- 依序前往 [Edit] (編輯) > [Project Settings] (專案設定) > [XR Plug-In Management] (XR 外掛程式管理) > [ARCore Extensions] (ARCore 擴充功能)。
- 在「Optional Features」下方選取「Semantics on iOS」。
取得語意圖片
啟用場景語意後,即可擷取語意圖片。語意圖片是 TextureFormat.R8
圖片,其中每個像素都對應於 SemanticLabel
定義的語意標籤。
使用 ArSemanticManager.TryGetSemanticTexture()
取得語意圖片:
if (semanticManager.TryGetSemanticTexture(out Texture2D semanticImage))
{
using (semanticImage)
{
// Use the semantic image here.
}
}
視裝置而定,從工作階段開始約 1 到 3 個影格後,就應提供輸出語意圖片。
「取得可信度」圖片
除了為每個像素提供標籤的語意圖片外,API 也提供對應像素可信度值的可信度圖片。可信度圖片是一種 TextureFormat.Alpha8
圖片,其中每個像素都會對應到 [0, 255]
範圍內的值,對應與每個像素語意標籤相關聯的機率。
使用 ArSemanticManager.TryGetSemanticConfidenceTexture()
取得語意可信度圖片:
if (semanticManager.TryGetSemanticConfidenceTexture(out Texture2D semanticConfidenceImage))
{
using (semanticConfidenceImage)
{
// Use the semantic confidence image here.
}
}
視裝置而定,從工作階段開始算起,大約應在 1 到 3 個影格後提供輸出可信度圖片。
查詢語意標籤的像素比例
此外,您也可以查詢目前頁框中特定類別 (例如天空) 的像素比例。這種查詢會比傳回語意圖片及執行特定標籤的像素搜尋,更有效率。傳回的分數是範圍 [0.0, 1.0]
中的浮點值。
使用 ArSemanticManager.GetSemanticLabelFraction()
取得特定標籤的分數:
var fraction = semanticManager.GetSemanticLabelFraction(SemanticLabel.SKY);