Comprendi l'ambiente dell'utente su Unity's AR Foundation

Scopri come utilizzare l'API Scene Semantics nelle tue app.

L'API Scene Semantics consente agli sviluppatori di comprendere la scena che circonda l'utente, fornendo informazioni semantiche in tempo reale basate su modelli ML. Data l'immagine di una scena all'aperto, l'API restituisce un'etichetta per ciascun pixel in un insieme di classi semantiche utili, come cielo, edificio, albero, strada, marciapiede, veicolo, persona e altro ancora. Oltre alle etichette dei pixel, l'API Scene Semantics offre anche valori di affidabilità per ciascuna etichetta di pixel e un modo facile da usare per verificare la prevalenza di una determinata etichetta in una scena all'aperto.

Da sinistra a destra, esempi di un'immagine di input, l'immagine semantica delle etichette dei pixel e la corrispondente immagine di confidenza:

Prerequisiti

Assicurati di aver compreso i concetti fondamentali di AR e di configurare una sessione ARCore prima di procedere.

Attiva semantica della scena

In una nuova sessione ARCore, verifica se il dispositivo di un utente supporta l'API Scene Semantics. Non tutti i dispositivi compatibili con ARCore supportano l'API Scene Semantics a causa dei vincoli della potenza di elaborazione.

Per salvare risorse, Scene Semantics è disattivata per impostazione predefinita su ARCore. Attiva la modalità semantica per fare in modo che la tua app utilizzi l'API Scene Semantics.

In ARCoreExtensionsConfig, imposta Modalità semantica su Attivata.

Se utilizzi iOS, la semantica deve essere abilitata anche nelle impostazioni del progetto:

1. Vai a Modifica > Impostazioni progetto > Gestione plug-in XR > Estensioni ARCore.
2. In Optional Features (Funzionalità facoltative), seleziona Semantics on iOS (Semantica su iOS).

Ottenere l'immagine semantica

Una volta abilitata la semantica di scena, l'immagine semantica può essere recuperata. L'immagine semantica è un'immagine TextureFormat.R8, in cui ogni pixel corrisponde a un'etichetta semantica definita da SemanticLabel.

Utilizza ArSemanticManager.TryGetSemanticTexture() per acquisire l'immagine semantica:

if (semanticManager.TryGetSemanticTexture(out Texture2D semanticImage))
{
    using (semanticImage)
    {
        // Use the semantic image here.
    }
}

Le immagini semantiche di output dovrebbero essere disponibili dopo circa 1-3 frame dall'inizio della sessione, a seconda del dispositivo.

Immagine Ottenere l'affidabilità

Oltre all'immagine semantica, che fornisce un'etichetta per ogni pixel, l'API fornisce anche un'immagine di confidenza dei valori di affidabilità dei pixel corrispondenti. L'immagine di confidenza è un'immagine TextureFormat.Alpha8, in cui ogni pixel corrisponde a un valore nell'intervallo [0, 255], corrispondente alla probabilità associata all'etichetta semantica per ciascun pixel.

Utilizza ArSemanticManager.TryGetSemanticConfidenceTexture() per acquisire l'immagine di confidenza semantica:

if (semanticManager.TryGetSemanticConfidenceTexture(out Texture2D semanticConfidenceImage))
{
    using (semanticConfidenceImage)
    {
        // Use the semantic confidence image here.
    }
}

Le immagini di affidabilità dell'output dovrebbero essere disponibili dopo circa 1-3 frame dall'inizio della sessione, a seconda del dispositivo.

Query sulla frazione di pixel per un'etichetta semantica

Puoi anche eseguire query sulla frazione di pixel nel frame corrente che appartengono a una determinata classe, ad esempio sky. Questa query è più efficiente rispetto alla restituzione dell'immagine semantica e all'esecuzione di una ricerca a livello di pixel per un'etichetta specifica. La frazione restituita è un valore in virgola mobile compreso nell'intervallo [0.0, 1.0].

Utilizza ArSemanticManager.GetSemanticLabelFraction() per acquisire la frazione di una data etichetta:

var fraction = semanticManager.GetSemanticLabelFraction(SemanticLabel.SKY);