Menjalankan hit-test di aplikasi Android

Lakukan hit-test untuk menentukan penempatan objek 3D yang benar dalam scene. Penempatan yang benar memastikan konten AR dirender dengan ukuran yang sesuai (terlihat).

Jenis hasil hit

Hit-test dapat menghasilkan empat jenis hasil hit yang berbeda, seperti yang ditunjukkan pada tabel berikut.

Jenis hasil hit Deskripsi Orientasi Kasus penggunaan Panggilan metode
Dalam (DepthPoint) Menggunakan informasi kedalaman dari seluruh adegan untuk menentukan kedalaman dan orientasi titik yang benar Tegak lurus dengan permukaan 3D Menempatkan objek virtual di permukaan arbitrer (bukan hanya di lantai dan dinding) ArDepthMode harus diaktifkan agar dapat berfungsi.

Frame.hitTest(…), periksa DepthPoint di daftar pengembalian
Plane Menekan permukaan horizontal dan/atau vertikal untuk menentukan kedalaman dan orientasi titik yang benar Tegak lurus dengan permukaan 3D Tempatkan objek pada bidang (lantai atau dinding) menggunakan geometri penuh bidang. Perlu timbangan yang benar segera. Pengganti untuk hit-test Depth Frame.hitTest(…), periksa Plane di daftar pengembalian
Poin fitur (Point) Mengandalkan fitur visual di sekitar titik ketukan pengguna untuk menentukan posisi dan orientasi titik yang benar Tegak lurus dengan permukaan 3D Meletakkan objek di permukaan arbitrer (bukan hanya di lantai dan dinding) Frame.hitTest(…), periksa Point di daftar pengembalian
Penempatan Instan (InstantPlacementPoint) Menggunakan ruang layar untuk menempatkan konten. Awalnya menggunakan perkiraan kedalaman yang disediakan oleh aplikasi. Berfungsi secara instan, tetapi pose dan kedalaman sebenarnya akan berubah setelah ARCore dapat menentukan geometri adegan yang sebenarnya +Y mengarah ke atas, berlawanan dengan gravitasi Letakkan objek di bidang (lantai atau dinding) menggunakan geometri penuh pesawat di mana penempatan yang cepat sangatlah penting, dan pengalaman ini dapat menoleransi kedalaman dan skala awal yang tidak diketahui Frame.hitTestInstantPlacement(float, float, float)

Menjalankan hit-test standar

Panggil Frame.hitTest() untuk menjalankan hit-test, menggunakan utilitas TapHelper untuk mendapatkan MotionEvent dari tampilan AR.

Java

MotionEvent tap = tapHelper.poll();
if (tap == null) {
  return;
}

if (usingInstantPlacement) {
  // When using Instant Placement, the value in APPROXIMATE_DISTANCE_METERS will determine
  // how far away the anchor will be placed, relative to the camera's view.
  List<HitResult> hitResultList =
      frame.hitTestInstantPlacement(tap.getX(), tap.getY(), APPROXIMATE_DISTANCE_METERS);
  // Hit-test results using Instant Placement will only have one result of type
  // InstantPlacementResult.
} else {
  List<HitResult> hitResultList = frame.hitTest(tap);
  // TODO: Filter hitResultList to find a hit result of interest.
}

Kotlin

val tap = tapHelper.poll() ?: return
val hitResultList =
  if (usingInstantPlacement) {
    // When using Instant Placement, the value in APPROXIMATE_DISTANCE_METERS will determine
    // how far away the anchor will be placed, relative to the camera's view.
    frame.hitTestInstantPlacement(tap.x, tap.y, APPROXIMATE_DISTANCE_METERS)
    // Hit-test results using Instant Placement will only have one result of type
    // InstantPlacementResult.
  } else {
    frame.hitTest(tap)
  }

Filter hasil hit berdasarkan jenis yang Anda minati. Misalnya, jika Anda ingin berfokus pada DepthPoint:

Java

// Returned hit-test results are sorted by increasing distance from the camera or virtual ray's
// origin.
// The first hit result is often the most relevant when responding to user input.
for (HitResult hit : hitResultList) {
  Trackable trackable = hit.getTrackable();
  if (trackable instanceof DepthPoint) { // Replace with any type of trackable type
    // Do something with this hit result. For example, create an anchor at this point of
    // interest.
    Anchor anchor = hit.createAnchor();
    // TODO: Use this anchor in your AR experience.
    break;
  }
}

Kotlin

// Returned hit-test results are sorted by increasing distance from the camera or virtual ray's
// origin.
// The first hit result is often the most relevant when responding to user input.
val firstHitResult =
  hitResultList.firstOrNull { hit ->
    when (val trackable = hit.trackable!!) {
      is DepthPoint -> true // Replace with any type of trackable type
      else -> false
    }
  }
if (firstHitResult != null) {
  // Do something with this hit result. For example, create an anchor at this point of interest.
  val anchor = firstHitResult.createAnchor()
  // TODO: Use this anchor in your AR experience.
}

Melakukan hit-test menggunakan sinar dan arah arbitrer

Hit-test biasanya diperlakukan sebagai sinar dari perangkat atau kamera perangkat, tetapi Anda dapat menggunakan Frame.hitTest(float[], int, float[], int) untuk melakukan hit-test menggunakan sinar arbitrer dalam koordinat ruang dunia, bukan titik ruang layar.

Membuat Anchor menggunakan hasil hit

Setelah memiliki hasil hit, Anda dapat menggunakan posenya sebagai input untuk menempatkan konten AR di scene. Gunakan HitResult.createAnchor() untuk membuat Anchor baru, yang memastikan bahwa konten dilampirkan ke Trackable yang mendasarinya dari hasil hit. Misalnya, anchor akan tetap menempel pada bidang yang terdeteksi untuk hasil tabrakan Pesawat, sehingga tampak seperti bagian dari dunia nyata.

Langkah selanjutnya