Menggunakan gedung dan medan di sekitar Anda di Android SDK (Kotlin/Java)

Streetscape Geometry API menyediakan geometri medan, bangunan, atau struktur lainnya dalam sebuah tampilan. Geometri dapat digunakan untuk oklusi, rendering, atau menempatkan konten AR melalui API hit-test. Data Streetscape Geometry diperoleh melalui citra Google Street View.

Mencoba contoh

Aplikasi contoh geospatial_java menunjukkan cara mendapatkan dan merender Streetscape Geometry.

Menyiapkan Geospatial API

Untuk menggunakan Streetscape Geometry, Anda harus menyiapkan Geospatial API di project. Ikuti petunjuk di Mengaktifkan Geospatial API untuk menyiapkan Geospatial API.

Mengaktifkan Streetscape Geometry

Geospatial API memperoleh data Streetscape Geometry saat GeospatialMode ditetapkan ke GeospatialMode.ENABLED dan StreetscapeGeometryMode ditetapkan ke StreetscapeGeometryMode.ENABLED.

Java

Config config = session.getConfig();
// Streetscape Geometry requires the Geospatial API to be enabled.
config.setGeospatialMode(Config.GeospatialMode.ENABLED);
// Enable Streetscape Geometry.
config.setStreetscapeGeometryMode(Config.StreetscapeGeometryMode.ENABLED);
session.configure(config);

Kotlin

session.configure(
  session.config.apply {
    // Streetscape Geometry requires the Geospatial API to be enabled.
    geospatialMode = Config.GeospatialMode.ENABLED
    // Enable Streetscape Geometry.
    streetscapeGeometryMode = Config.StreetscapeGeometryMode.ENABLED
  }
)

Mendapatkan Streetscape Geometry dalam sesi ARCore

Gunakan Session.getAllTrackables() dan gunakan StreetscapeGeometry.class untuk memfilter hasil.

Java

session.getAllTrackables(StreetscapeGeometry.class);

Kotlin

session.getAllTrackables(StreetscapeGeometry::class.java)

Memahami StreetscapeGeometry

StreetscapeGeometry berisi informasi tentang bangunan:

• StreetscapeGeometry.getType()
  Mengidentifikasi StreetscapeGeometry sebagai medan atau bangunan.
• StreetscapeGeometry.getMesh()
  Mendapatkan poligon Mesh yang sesuai dengan medan atau bangunan ini.
• StreetscapeGeometry.getMeshPose()
  Menjelaskan asal geometri. Semua titik di Mesh harus ditransformasikan oleh StreetscapeGeometry.getMeshPose().
• StreetscapeGeometry.getQuality()
  Memberikan kualitas data mesh. Tingkat detail dijelaskan dalam standar CityGML 2.0.

Membangun LOD 1

StreetscapeGeometry.Quality.BUILDING_LOD_1 terdiri dari jejak bangunan yang diekstrusi ke atas hingga bagian atasnya datar. Ketinggian bangunan mungkin tidak akurat.

Membangun LOD 2

StreetscapeGeometry.Quality.BUILDING_LOD_2 akan memiliki geometri fidelitas yang lebih tinggi. Dinding dan atap mesh akan lebih cocok dengan bentuk bangunan. Fitur yang lebih kecil seperti cerobong asap atau ventilasi atap mungkin masih menembus di luar mesh.

Memahami Mesh

Mesh adalah mesh poligon yang mewakili rekonstruksi permukaan Streetscape Geometry. Setiap Mesh menyertakan buffer vertex dan buffer indeks:

• Mesh.getVertexListSize()
  Mengambil jumlah vertex dalam mesh ini.
• Mesh.getVertexList()
  Mendapatkan posisi yang digabungkan dari vertex mesh, dalam koordinat yang relatif terhadap StreetscapeGeometry.getMeshPose().
• Mesh.getIndexListSize()
  Mengambil jumlah indeks dalam mesh ini.
• Mesh.getIndexList()
  Mendapatkan indeks vertex yang membentuk wajah.

Melampirkan konten AR ke StreetscapeGeometry

Ada dua cara untuk melampirkan konten AR ke Streetscape Geometry:

• Aktifkan Geospatial Depth dan gunakan Depth hit-test. Ini adalah metode yang direkomendasikan dan lebih mudah.
• Gunakan Trackable.createAnchor() untuk membuat anchor pada pose tertentu yang terpasang ke StreetscapeGeometry. Anchor ini akan mewarisi status pelacakannya dari StreetscapeGeometry induk.

Melakukan hit-test terhadap StreetscapeGeometry

Frame.hitTest() dapat digunakan untuk melakukan hit-test terhadap Streetscape Geometry. Jika persimpangan ditemukan, HitResult akan berisi informasi pose tentang lokasi hit serta referensi ke StreetscapeGeometry yang dihit. Streetscape Geometry ini dapat diteruskan ke Trackable.createAnchor() untuk membuat anchor yang terpasang padanya.

Java

for (HitResult hit : frame.hitTest(singleTapEvent)) {
  if (hit.getTrackable() instanceof StreetscapeGeometry) {
    Pose hitPose = hit.getHitPose();
    hit.getTrackable().createAnchor(hitPose);
  }
}

Kotlin

for (hit in frame.hitTest(singleTapEvent)) {
  if (hit.trackable is StreetscapeGeometry) {
    val hitPose = hit.hitPose
    hit.trackable.createAnchor(hitPose)
  }
}

Mengaktifkan Geospatial Depth

Geospatial Depth menggabungkan Streetscape Geometry dengan input sensor lokal untuk meningkatkan kualitas data kedalaman. Saat Geospatial Depth diaktifkan, kedalaman output dan gambar kedalaman mentah diubah untuk menyertakan Streetscape Geometry yang dirasterkan selain kedalaman yang diamati secara lokal. Tindakan ini dapat meningkatkan akurasi pose menggunakan Depth.