取得裝置相機's 地理空間姿勢

將應用程式的設定設為使用地理空間 API 後，就可以呼叫 Earth.getCameraGeospatialPose() 來取得 GeospatialPose，說明相機在最新畫面中的地理空間位置。這個姿勢 (透過 Earth 物件管理) 包含以下資訊：

  • 以經緯度表示的位置
  • 海拔高度
  • 這個方向會預估使用者在 EUS 座標系統中面對的方向，X+ 指向東、Y+ 朝上，Z+ 則指向南方

查看追蹤狀態

當「Earth.TrackingState」為 TrackingState.TRACKING 時，地理空間值才有效。請務必將所有地理空間 API 呼叫納入 Earth.TrackingState 控制區塊中。

Java

if (earth != null && earth.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
  GeospatialPose cameraGeospatialPose = earth.getCameraGeospatialPose();
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}

Kotlin

if (earth.trackingState == TrackingState.TRACKING) {
  val cameraGeospatialPose = earth.cameraGeospatialPose
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}

如果 Earth.TrackingState 未變為 TrackingState.TRACKING，Earth.TrackingState 可能是 TrackingState.PAUSED 或 TrackingState.STOPPED。如果上述條件皆不成立，請檢查 Earth.Earthstate。這個狀態會顯示其他可能導致 Earth 物件無法追蹤的錯誤狀態。

調整姿勢，提高準確性

當裝置朝著預設方向直立時，傾斜 (X+) 和滾動 (Z+) 角經常會十分精確，這是為了與 AR 追蹤自然對齊。不過，偏轉 (Y+) 角度可能會因該位置的 VPS 資料可用性和時間條件而有所不同。您的應用程式可能需要進行修正，確保準確性。

GeospatialPose.getOrientationYawAccuracy() 可根據特定 GeospatialPose 的偏轉 (Y+) 角，提供準確的預估值。方向偏差是一個數字，用於說明 GeospatialPose.getEastUpSouthQuaternion() 傳回的偏角距離第 68 個百分位數信賴水準的半徑 (以度為單位)。換句話說，GeospatialPose 真正的偏轉角度有 68% 的機率準確。

值越大表示準確率越低。舉例來說，如果預估偏角為 60 度，而偏角準確率為 10 度，則真實偏角有 68% 的機率介於 50 度到 70 度之間。

後續步驟