Cihazın kamerasının Jeo-uzamsal pozunu alın

Uygulamanızın ayarlarını Geospatial API'yi kullanacak şekilde yapılandırdıktan sonra Earth.getCameraGeospatialPose()'i çağırarak cihazın, kamera için coğrafi konumunu en son karede açıklayan GeospatialPose kodunu alabilirsiniz. Bir Earth nesnesinde yönetilen bu poz aşağıdaki bilgileri içerir:

  • Enlem ve boylam cinsinden ifade edilen konum
  • Rakım
  • X+ doğu, Y+ yukarı ve Z+ güneyi işaret edecek şekilde kullanıcının EUS koordinat sisteminde baktığı yönü yansıtan yön

İzleme durumunu kontrol etme

Coğrafi değerler yalnızca Earth.TrackingState TrackingState.TRACKING olduğunda geçerlidir. Tüm Geospatial API çağrılarını bir Earth.TrackingState kontrol bloğunda sarmaladığınızdan emin olun.

Java

if (earth != null && earth.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
  GeospatialPose cameraGeospatialPose = earth.getCameraGeospatialPose();
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}

Kotlin

if (earth.trackingState == TrackingState.TRACKING) {
  val cameraGeospatialPose = earth.cameraGeospatialPose
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}

Earth.TrackingState, TrackingState.TRACKING değilse Earth.TrackingState, TrackingState.PAUSED veya TrackingState.STOPPED olabilir. Bu koşulların ikisi de doğru değilse Earth nesnesinin izlenmesini engelleyebilecek diğer hata durumlarını gösteren Earth.Earthstate simgesini kontrol edin.

Pozu doğruluk açısından ayarlayın

Cihaz varsayılan yönde dik olduğunda, AR izlemeyle doğal bir hizalama nedeniyle, perde (X+) ve yuvarlanma (Z+) açıları daha kesin olur. Bununla birlikte, Sapma (Y+) açıları, VPS verilerinin kullanılabilirliğine ve konumdaki zamansal koşullara bağlı olarak değişebilir. Doğruluğu sağlamak için uygulamanızın düzenlemeler yapması gerekebilir.

GeospatialPose.getOrientationYawAccuracy(), belirli bir GeospatialPose için sapma (Y+) açıları için bir doğruluk tahmini sağlar. Yön sapması doğruluğu, GeospatialPose.getEastUpSouthQuaternion() özelliğinden döndürülen sapma açılarının çevresindeki 68. yüzdelik güven düzeyinin yarıçapını derece cinsinden açıklayan bir sayıdır. Diğer bir deyişle, GeospatialPose'in gerçek sapma açısının doğru olma olasılığı% 68'dir.

Daha büyük değerler doğruluk oranının düşük olduğunu gösterir. Örneğin, tahmini sapma açısı 60 derece ve sapma doğruluğu 10 derece ise gerçek sapma açısının 50 ile 70 derece arasında olma olasılığı% 68 olur.

Sırada ne var?