Usa los edificios y el terreno a tu alrededor en iOS

Las APIs de geometría del paisaje urbano proporcionan la geometría del terreno, los edificios y otras estructuras de una escena. La geometría se puede usar para la oclusión, la renderización o la colocación de contenido de RA mediante las APIs de pruebas de posicionamiento. Los datos de geometría del paisaje urbano se obtienen a través de las imágenes de Google Street View.

Prueba la muestra

En la app de GeospatialExample, se muestra cómo obtener y renderizar geometrías del paisaje urbano.

Configura la API de Geospatial

Para usar Streetscape Geometry, deberás configurar la API de Geospatial en tu proyecto. Sigue las instrucciones que se indican en Cómo habilitar la API de Geospatial para configurarla.

Habilitar la geometría del paisaje urbano

La API de Geospatial obtiene datos de Streetscape Geometry cuando GARGeospatialMode se establece en GARGeospatialModeEnabled y GARStreetscapeGeometryMode se establece en GARStreetscapeGeometryModeEnabled.

GARSessionConfiguration *configuration = [[GARSessionConfiguration alloc] init];
configuration.geospatialMode = GARGeospatialModeEnabled;
configuration.streetscapeGeometryMode = GARStreetscapeGeometryModeEnabled;
[garSession setConfiguration:configuration error:&error];

Obtén la geometría del paisaje urbano en una sesión de ARCore

Usa GARFrame.streetscapeGeometries para obtener todos los objetos GARStreetscapeGeometry.

Información sobre GARStreetscapeGeometry

GARStreetscapeGeometry: Contiene información sobre un edificio:

• GARStreetscapeGeometry.type
  Identifica la geometría del paisaje urbano como terreno o un edificio.
• GARStreetscapeGeometry.mesh
  Obtén un polígono GARMesh que corresponda a este terreno o edificio.
• GARStreetscapeGeometry.meshTransform
  Describe el origen de la geometría. GARStreetscapeGeometry.meshTransform debe transformar todos los puntos de GARMesh.
• GARStreetscapeGeometry.quality
  Proporciona la calidad de los datos de la malla. Los niveles de detalle se describen en el estándar CityGML 2.0.

Nivel de detalle de edificio 1

El objeto GARStreetscapeGeometryQualityBuildingLOD_1 consiste en huellas de edificios extruidas hacia arriba hasta una parte superior plana. Las alturas de los edificios pueden ser imprecisas.

Nivel de detalle de construcción 2

GARStreetscapeGeometryQualityBuildingLOD_2 tendrá una geometría de mayor fidelidad. Las paredes y los techos de malla se ajustarán mejor a la forma del edificio. Las características más pequeñas, como las chimeneas o los conductos de ventilación del techo, podrían salir de la malla.

Información sobre GARMesh

GARMesh es una malla de polígonos que representa una reconstrucción de superficie de la geometría del paisaje urbano. Cada GARMesh incluye un búfer de vértice y un búfer de índice:

• GARMesh.vertexCount
  Recupera la cantidad de vértices de esta malla.
• GARMesh.vertices
  Obtén las posiciones concatenadas de los vértices de la malla, en coordenadas relacionadas con GARStreetscapeGeometry.meshTransform.
• GARMesh.triangleCount
  Recupera la cantidad de índices de esta malla.
• GARMesh.triangles
  Obtén los índices de los vértices que conforman un rostro.

Adjuntar contenido de RA a un GARStreetscapeGeometry

Usa GARSesssion.createAnchorOnStreetscapeGeometry:transform:error: para crear un ancla en una pose determinada cerca de GARStreetscapeGeometry.meshTransform. Este ancla heredará su estado de seguimiento del elemento superior GARStreetscapeGeometry.

Realiza una prueba de posicionamiento contra GARStreetscapeGeometry

Se puede usar GARSession.raycastStreetscapeGeometry:direction:error: para realizar pruebas de posicionamiento con la geometría del paisaje urbano. Si se encuentran intersecciones, GARStreetscapeGeometryRaycastResult contiene información de la pose sobre la ubicación del hit, así como una referencia a GARStreetscapeGeometry que se alcanzó. Esta geometría del paisaje urbano se puede pasar a GARSesssion.createAnchorOnStreetscapeGeometry:transform:error: para crear un ancla adjunta.

NSArray<GARStreetscapeGeometryRaycastResult *> *results =
    [session raycastStreetscapeGeometry:arRaycastQuery.origin
                              direction:arRaycastQuery.direction
                                  error:&error];
[session createAnchorOnStreetscapeGeometry:results[0].streetscapeGeometry
                                 transform:results[0].worldTransform
                                     error:&error];