デバイスのカメラの地理空間変換を取得する

Geospatial API を使用するようにアプリの設定を完了したら、デバイスのカメラの GAREarth.cameraGeospatialTransform を取得できます。この変換は GAREarth オブジェクトで管理され、次の情報が含まれます。

  • 緯度と経度で表されるロケーション
  • 標高
  • EUS 座標系で、ユーザーの向いている方向を近似する向き。X+ は東、Y+ は上、Z+ は南向きです。

正確にポーズをとる

デバイスをデフォルトの向きで縦向きにすると、AR トラッキングと自然に整合するため、ピッチ角（X+）とロール角（Z+）が正確になる傾向があります。ただし、ヨー（Y+）角度は、VPS データの可用性とその場所の時間的条件に応じて異なります。アプリによっては精度を上げるために調整が必要になる場合があります。

GARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy は、GARGeospatialTransform.eastUpSouthQTarget の不確実性の半径（度単位）を提供します。この値は、ローカルレベルのヨー（Y+）角の推定値の標準偏差を示します。

次のステップ