Obtenir la transformation géospatiale de la caméra de l'appareil

Une fois que vous avez configuré les paramètres de votre application pour utiliser l'API Geospatial, vous pouvez obtenir le GAREarth.cameraGeospatialTransform de la caméra de l'appareil. Cette transformation, gérée dans un objet GAREarth, contient les informations suivantes:

  • Emplacement, exprimé à la latitude et à la longitude
  • Altitude
  • Orientation approximative correspondant à la direction vers laquelle l'utilisateur est dirigé dans le système de coordonnées EUS (X+ pointant vers l'est, Y+ pointant vers le haut et Z+ pointant vers le sud)

Ajustez la posture pour plus de précision

Lorsque l'appareil est à la verticale dans l'orientation par défaut, les angles d'inclinaison (X+) et de roulis (Z+) ont tendance à être précis en raison d'un alignement naturel avec le suivi en RA. Cependant, les angles du lacet (Y+) peuvent varier en fonction de la disponibilité des données VPS et des conditions temporelles sur le site. Votre application devra peut-être effectuer des ajustements pour plus de précision.

GARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy indique le rayon d'incertitude de GARGeospatialTransform.eastUpSouthQTarget, mesuré en degrés. Cette valeur indique l'écart type de l'estimation pour l'angle du lacet au niveau local (Y+).

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