iOS için Cloud Anchor geliştirici kılavuzu

iOS için ARCore SDK'sı, Cloud Anchor özelliklerini sağlamak için ARKit ile arayüz oluşturarak aynı ortamda iOS ve Android cihazlar arasında sabit reklamlar paylaşmanıza olanak tanır.

ARCore Cloud Anchor API'sini veya ARCore Cloud Anchor hizmetini kendi uygulamalarınızda nasıl kullanacağınızı öğrenin.

Ön koşullar

  • Xcode 13.0 veya sonraki bir sürüm
  • Cocoapods kullanıyorsanız Cocoapods 1.4.0 veya üzeri
  • iOS 12.0 veya sonraki sürümleri çalıştıran ARKit uyumlu bir Apple cihaz (iOS 12.0 veya sonraki sürümlerin dağıtım hedefi gereklidir)

Cloud Anchor'da yeniyseniz:

Uygulamanızda Cloud Anchor'ları etkinleştirme

Cloud Anchors API'yi kullanmak için bir GARSessionConfiguration oluşturmanız ve iOS'te ARCore oturumu yapılandırma bölümünde açıklandığı gibi cloudAnchorMode özelliğini ayarlamanız gerekir. Yapılandırmayı ayarlamak için setConfiguration:error: (GARSession) aracını kullanın.

Uygulamanız için ARCore API'yi de etkinleştirmeniz gerekir.

Anchor'ları barındırma ve çözümleme

ARCore Cloud Anchor API'si ile bulut çapalarını barındırabilir ve çözebilirsiniz. API, tamamlanan işlemler için geri çağırma yöntemlerini ve sorgulanabilecek Gelecekteki nesneleri içerir.

Bağlayıcı barındırma

Bir ARAnchor barındırmak, çapayı herhangi bir fiziksel alan için ortak bir koordinat sistemine yerleştirir.

Ana makine isteği, bir Google sunucusuna görsel veriler gönderir. Bu veriler, ARAnchor öğesinin konumunu geçerli fiziksel alanı temsil eden bir koordinat sisteminde eşler. Başarılı bir ana makine isteği, daha sonra çapı çözümlemek için paylaşılıp kullanılabilecek yeni bir Cloud Anchor Kimliği döndürür.

- (void)addAnchorWithTransform:(matrix_float4x4)transform {
  self.arAnchor = [[ARAnchor alloc] initWithTransform:transform];
  [self.sceneView.session addAnchor:self.arAnchor];

  __weak ExampleViewController *weakSelf = self;
  self.hostFuture = [self.cloudAnchorManager
      hostCloudAnchor:self.arAnchor
           completion:^(NSString *anchorId, GARCloudAnchorState cloudState) {
             [weakSelf handleHostAnchor:anchorId cloudState:cloudState];
           }
                error:nil];
  [self enterState:HelloARStateHosting];
}

Bağlayıcıyı çözümleme

Bir ARAnchor çözümlendiğinde, belirli bir fiziksel alandaki Android ve iOS cihazlar önceden barındırılan sabitleri yeni sahnelere ekleyebilir.

Çözüm isteği isteği, bir Google sunucusuna geçerli çerçeveden görsel verilerle birlikte bulut sabit kimliği gönderir. Sunucu, bu görsel verileri şu anda barındırılan Cloud Anchor'ların eşlendiği görüntülerle eşleştirmeye çalışır. Çözümleme başarılı olduğunda oturuma yeni bir anchor eklenir ve geri döndürülür.

- (void)resolveAnchorWithIdentifier:(NSString *)identifier {
  GARResolveCloudAnchorFuture *garFuture =
      [self.gSession resolveCloudAnchorWithIdentifier:identifier
                                    completionHandler:completion
                                                error:&error];
}

// Pass the ARFRame to the ARCore session every time there is a frame update.
// This returns a GARFrame that contains a list of updated anchors. If your
// anchor's pose or tracking state changed, your anchor will be in the list.
- (void)cloudAnchorManager:(CloudAnchorManager *)manager didUpdateFrame:(GARFrame *)garFrame {
  for (GARAnchor *garAnchor in garFrame.updatedAnchors) {
    if ([garAnchor isEqual:self.garAnchor] && self.resolvedAnchorNode) {
      self.resolvedAnchorNode.simdTransform = garAnchor.transform;
      self.resolvedAnchorNode.hidden = !garAnchor.hasValidTransform;
    }
  }
}

İsteğe bağlı GARSession yoklama kalıbı

Metal kullanıyorsanız veya yoklama seçeneğine ihtiyacınız varsa ve uygulamanız en az 30 fps hızında çalışıyorsa ARFrame saniyesini GARSession öğesine iletmek için aşağıdaki kalıbı kullanın:

-(void)myOwnPersonalUpdateMethod {
  ARFrame *arFrame = arSession.currentFrame;
  NSError *error = nil;
  GARFrame *garFrame = [garSession update:arFrame error:&error];
  // your update code here
}

API kotaları

ARCore API'de istek bant genişliği için aşağıdaki kotalar bulunur:

Kota türü Maksimum Süre Uygulandığı yer
Bağlantı sayısı Sınırsız Yok Proje
Bağlantı barındırıcı istekleri 30 dakika IP adresi ve proje
Sabit resolve istekleri 300 dakika IP adresi ve proje

Bilinen sorunlar ve geçici çözümler

iOS için ARCore SDK'sı ile çalışırken karşılaşılan birkaç sorun vardır.

Varsayılan şema ayarları, uygulamanın ara sıra kilitlenmesine neden oluyor

GPU Çerçeve Yakalama ve Metal API Doğrulama şeması ayarları varsayılan olarak etkindir. Bu durum, bazen uygulamanın SDK içinde kilitlenmesine neden olabilir.

Uygulama kilitlenmelerini teşhis etme

Bir kilitlenme olduğundan şüphelendiğinizde yığın izlemeye bakın. Yığın izlemede MTLDebugComputeCommandEncoder görürseniz bunun nedeni varsayılan şema ayarları olabilir.

Geçici çözüm

  1. Şuraya git: Product > Scheme > Edit Scheme….

  2. Run sekmesini açın.

  3. Mevcut ayarlarınızı görüntülemek için Options öğesini tıklayın.

  4. Hem GPU Frame Capture hem de Metal API Validation'nin devre dışı bırakıldığından emin olun.

  5. Uygulamanızı derleyip çalıştırın.

Bilinen diğer sorunlar için Cocoapods CHANGELOG konusunu inceleyin.

Sınırlamalar

iOS için ARCore SDK'sı, ARKit setWorldOrigin(relativeTransform:) yöntem çağrısını desteklemez.

Performansla ilgili konular

ARCore API'yi etkinleştirdiğinizde bellek kullanımı artar. Daha yüksek ağ ve CPU kullanımı nedeniyle cihazın pil kullanımı da artacaktır.

Sonraki adımlar