ARCore セッションを構成して、アプリの AR エクスペリエンスを構築します。
セッションとは
モーション トラッキング、環境理解、照明の推定など、すべての AR プロセスは ARCore セッション内で行われます。ArSession は、ARCore API へのメインのエントリ ポイントです。AR システムの状態を管理し、セッションのライフサイクルを処理して、アプリがセッションを作成、構成、開始、停止できるようにします。最も重要な点は、アプリがカメラ画像とデバイスのポーズにアクセスできるフレームを受信できるようになることです。
このセッションを使用して、次の機能を構成できます。
ARCore がインストールされ、最新の状態であることを確認します。
ArSession を作成する前に、ARCore がインストールされ、最新であることを確認します。ARCore がインストールされていない場合、セッションの作成に失敗し、その後のインストールまたはアップグレードでアプリの再起動が必要になります。
/*
* Check if ARCore is currently usable, i.e. whether ARCore is supported and
* up to date.
*/
int32_t is_arcore_supported_and_up_to_date(void* env, void* context) {
ArAvailability availability;
ArCoreApk_checkAvailability(env, context, &availability);
switch (availability) {
case AR_AVAILABILITY_SUPPORTED_INSTALLED:
return true;
case AR_AVAILABILITY_SUPPORTED_APK_TOO_OLD:
case AR_AVAILABILITY_SUPPORTED_NOT_INSTALLED: {
ArInstallStatus install_status;
// ArCoreApk_requestInstall is processed asynchronously.
CHECK(ArCoreApk_requestInstall(env, context, true, &install_status) ==
AR_SUCCESS);
return false;
}
case AR_AVAILABILITY_UNSUPPORTED_DEVICE_NOT_CAPABLE:
// This device is not supported for AR.
return false;
case AR_AVAILABILITY_UNKNOWN_CHECKING:
// ARCore is checking the availability with a remote query.
// This function should be called again after waiting 200 ms
// to determine the query result.
handle_check_later();
return false;
case AR_AVAILABILITY_UNKNOWN_ERROR:
case AR_AVAILABILITY_UNKNOWN_TIMED_OUT:
// There was an error checking for AR availability.
// This may be due to the device being offline.
// Handle the error appropriately.
handle_unknown_error();
return false;
default: // All enum cases have been handled.
return false;
}
}
セッションを作成する
ARCore でセッションを作成して設定します。
// Create a new ARCore session. ArSession* ar_session = NULL; CHECK(ArSession_create(env, context, &ar_session) == AR_SUCCESS); // Create a session config. ArConfig* ar_config = NULL; ArConfig_create(ar_session, &ar_config); // Do feature-specific operations here, such as enabling depth or turning on // support for Augmented Faces. // Configure the session. CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS);
セッションを終了する
ArSession は大量のネイティブ ヒープメモリを所有しています。セッションを明示的に閉じないと、アプリがネイティブ メモリを使い果たしてクラッシュする可能性があります。AR セッションが不要になった場合は、ArSession_destroy() を呼び出してリソースを解放します。
// Release memory used by the AR session. ArSession_destroy(session);