Cómo configurar una sesión de ARCore en el NDK de Android

Configura una sesión de ARCore a fin de crear experiencias de RA para tu app.

¿Qué es una sesión?

Todos los procesos de RA, como el seguimiento de movimiento, la comprensión del entorno y la estimación de iluminación, ocurren dentro de una sesión de ARCore. ArSession es el punto de entrada principal a la API de ARCore. Administra el estado del sistema de RA y controla el ciclo de vida de la sesión, lo que permite que la app cree, configure, inicie o detenga una sesión. Lo más importante es que permite que la app reciba marcos que permiten el acceso a la imagen de la cámara y a la posición del dispositivo.

Esta sesión se puede usar para configurar las siguientes funciones:

Verifica que ARCore esté instalado y actualizado

Antes de crear un ArSession, verifica que ARCore esté instalado y actualizado. Si no está instalado ARCore, la creación de la sesión fallará y cualquier instalación o actualización posterior de ARCore requerirá reiniciar la app.

/*
 * Check if ARCore is currently usable, i.e. whether ARCore is supported and
 * up to date.
 */
int32_t is_arcore_supported_and_up_to_date(void* env, void* context) {
  ArAvailability availability;
  ArCoreApk_checkAvailability(env, context, &availability);
  switch (availability) {
    case AR_AVAILABILITY_SUPPORTED_INSTALLED:
      return true;
    case AR_AVAILABILITY_SUPPORTED_APK_TOO_OLD:
    case AR_AVAILABILITY_SUPPORTED_NOT_INSTALLED: {
      ArInstallStatus install_status;
      // ArCoreApk_requestInstall is processed asynchronously.
      CHECK(ArCoreApk_requestInstall(env, context, true, &install_status) ==
            AR_SUCCESS);
      return false;
    }
    case AR_AVAILABILITY_UNSUPPORTED_DEVICE_NOT_CAPABLE:
      // This device is not supported for AR.
      return false;
    case AR_AVAILABILITY_UNKNOWN_CHECKING:
      // ARCore is checking the availability with a remote query.
      // This function should be called again after waiting 200 ms
      // to determine the query result.
      handle_check_later();
      return false;
    case AR_AVAILABILITY_UNKNOWN_ERROR:
    case AR_AVAILABILITY_UNKNOWN_TIMED_OUT:
      // There was an error checking for AR availability.
      // This may be due to the device being offline.
      // Handle the error appropriately.
      handle_unknown_error();
      return false;

    default:  // All enum cases have been handled.
      return false;
  }
}

Crea una sesión

Crear y configurar una sesión en ARCore

// Create a new ARCore session.
ArSession* ar_session = NULL;
CHECK(ArSession_create(env, context, &ar_session) == AR_SUCCESS);

// Create a session config.
ArConfig* ar_config = NULL;
ArConfig_create(ar_session, &ar_config);

// Do feature-specific operations here, such as enabling depth or turning on
// support for Augmented Faces.

// Configure the session.
CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS);

Cómo cerrar una sesión

ArSession posee una cantidad significativa de memoria de montón nativa. Si no cierras la sesión de forma explícita, es posible que tu app se quede sin memoria nativa y falle. Cuando ya no se necesite la sesión de RA, llama a ArSession_destroy() para liberar recursos.

// Release memory used by the AR session.
ArSession_destroy(session);

Próximos pasos