Cihazın kamerasının Jeo-uzamsal pozunu alın

Uygulamanızın ayarlarını Geospatial API'yi kullanacak şekilde yapılandırdıktan sonra ArEarth_getCameraGeospatialPose'i çağırarak cihazın, kamera için coğrafi konumunu en son karede açıklayan ArGeospatialPose kodunu alabilirsiniz. Bir ArEarth nesnesinde yönetilen bu poz aşağıdaki bilgileri içerir:

  • Enlem ve boylam cinsinden ifade edilen konum
  • Rakım
  • X+ doğu, Y+ yukarı ve Z+ güneyi işaret edecek şekilde kullanıcının EUS koordinat sisteminde baktığı yönü yansıtan yön

İzleme durumunu kontrol etme

Coğrafi değerler yalnızca ArEarth.ArTrackingState ArTrackingState.AR_TRACKING_STATE_TRACKING ve ArEarth.ArEarthState AR_EARTH_STATE_ENABLED olduğunda geçerlidir. Tüm Geospatial API çağrılarını bir ArEarth.ArTrackingState kontrol bloğunda sarmaladığınızdan emin olun.

if (ar_earth != NULL) {
  ArTrackingState earth_tracking_state = AR_TRACKING_STATE_STOPPED;
  ArTrackable_getTrackingState(ar_session, (ArTrackable*)ar_earth,
                               &earth_tracking_state);
  if (earth_tracking_state == AR_TRACKING_STATE_TRACKING) {
    ArGeospatialPose* camera_geospatial_pose = NULL;
    ArGeospatialPose_create(ar_session, &camera_geospatial_pose);
    ArEarth_getCameraGeospatialPose(ar_session, ar_earth,
                                    camera_geospatial_pose);
    // camera_geospatial_pose contains geodetic location, rotation, and
    // confidences values.
    ArGeospatialPose_destroy(camera_geospatial_pose);
  }
}

ArEarth.ArTrackingState, ArTrackingState.AR_TRACKING_STATE_TRACKING değilse ArEarth.ArTrackingState, AR_TRACKING_STATE_PAUSED veya AR_TRACKING_STATE_STOPPED olabilir. Bu koşulların ikisi de doğru değilse ArEarth nesnesinin izlenmesini engelleyebilecek diğer hata durumlarını gösteren ArEarth.ArEarthState simgesini kontrol edin.

Pozu doğruluk açısından ayarlayın

Cihaz varsayılan yönde dik olduğunda, AR izlemeyle doğal bir hizalama nedeniyle, perde (X+) ve yuvarlanma (Z+) açıları daha kesin olur. Bununla birlikte, Sapma (Y+) açıları, VPS verilerinin kullanılabilirliğine ve konumdaki zamansal koşullara bağlı olarak değişebilir. Doğruluğu sağlamak için uygulamanızın düzenlemeler yapması gerekebilir.

ArGeospatialPose_getOrientationYawAccuracy(), belirli bir ArGeospatialPose için sapma (Y+) açıları için bir doğruluk tahmini sağlar. Yön sapması doğruluğu, ArGeospatialPose_getEastUpSouthQuaternion() özelliğinden döndürülen sapma açılarının çevresindeki 68. yüzdelik güven düzeyinin yarıçapını derece cinsinden açıklayan bir sayıdır. Diğer bir deyişle, ArGeospatialPose'in gerçek sapma açısının doğru olma olasılığı% 68'dir.

Daha büyük değerler doğruluk oranının düşük olduğunu gösterir. Örneğin, tahmini sapma açısı 60 derece ve sapma doğruluğu 10 derece ise gerçek sapma açısının 50 ile 70 derece arasında olma olasılığı% 68 olur.

Sırada ne var?