Pelajari cara menggunakan Cloud Anchors di aplikasi Anda sendiri.
Prasyarat
Pastikan Anda memahami konsep AR dasar dan cara mengonfigurasi sesi ARCore sebelum melanjutkan.
Jika baru menggunakan Cloud Anchors, pastikan Anda memahami cara kerja anchor dan Cloud Anchor.
Mengaktifkan ARCore API
Sebelum menggunakan Cloud Anchors di aplikasi, Anda harus mengaktifkan ARCore API terlebih dahulu di aplikasi.
Mengaktifkan kemampuan Cloud Anchor dalam konfigurasi sesi
Setelah fungsi Cloud Anchors diaktifkan di aplikasi Anda, aktifkan kemampuan Cloud Anchors dalam konfigurasi sesi AR aplikasi agar dapat berkomunikasi dengan ARCore API:
// Create a new ARCore session.
ArSession* session = NULL;
CHECK(ArSession_create(env, context, &session) == AR_SUCCESS);
// Create a session config.
ArConfig* config = NULL;
ArConfig_create(session, &config);
ArSession_getConfig(session, config);
// Enable Cloud Anchor mode.
ArConfig_setCloudAnchorMode(session, config,
AR_CLOUD_ANCHOR_MODE_ENABLED);
// Configure the session.
ArSession_configure(session, config);
ArConfig_destroy(config);
Menghosting Cloud Anchor
Hosting dimulai dengan panggilan ke ArSession_hostCloudAnchorAsync(). ARCore akan mengupload data visual, pose perangkat, dan pose anchor ke ARCore API. API kemudian memproses informasi ini untuk membuat peta fitur 3D, yang pada akhirnya menampilkan ID Cloud Anchor unik untuk anchor ke perangkat.
Anda juga dapat memperpanjang masa pakai anchor yang dihosting menggunakan ARCore Cloud Anchor Management API.
Aplikasi Anda harus mengikuti langkah-langkah berikut untuk menyelesaikan hosting Cloud Anchor:
- Panggil
ArSession_hostCloudAnchorAsync(). - Tunggu callback, atau terus periksa status Future hingga selesai.
- Periksa status hasil untuk menentukan apakah operasi berhasil, atau interpretasikan kode error jika gagal.
- Bagikan ID Cloud Anchor hasil kepada klien lain, dan gunakan untuk me-resolve Cloud Anchor dengan
ArSession_resolveCloudAnchorAsync().
Memeriksa kualitas pemetaan titik fitur
ArFeatureMapQuality menunjukkan kualitas titik fitur yang dilihat oleh ARCore dalam beberapa detik sebelumnya dari pose kamera tertentu. Cloud Anchor yang dihosting menggunakan fitur berkualitas lebih tinggi umumnya diselesaikan dengan lebih akurat. Gunakan ArSession_estimateFeatureMapQualityForHosting() untuk mendapatkan estimasi kualitas peta fitur untuk pose kamera tertentu.
| Nilai | Deskripsi |
|---|---|
INSUFFICIENT |
Kualitas poin fitur yang diidentifikasi dari pose dalam beberapa detik sebelumnya rendah. Status ini menunjukkan bahwa ARCore kemungkinan akan lebih kesulitan dalam me-resolve Cloud Anchor. Dorong pengguna untuk memindahkan perangkat sehingga posisi Cloud Anchor yang ingin mereka hosting dapat dilihat dari berbagai sudut. |
SUFFICIENT |
Kualitas poin fitur yang diidentifikasi dari pose dalam beberapa detik sebelumnya kemungkinan cukup bagi ARCore untuk berhasil menyelesaikan Cloud Anchor, meskipun akurasi pose yang di-resolve kemungkinan akan berkurang. Dorong pengguna untuk memindahkan perangkat sehingga posisi Cloud Anchor yang ingin mereka hosting dapat dilihat dari berbagai sudut. |
GOOD |
Kualitas poin fitur yang diidentifikasi dari pose dalam beberapa detik sebelumnya kemungkinan sudah cukup bagi ARCore untuk berhasil menyelesaikan Cloud Anchor dengan tingkat akurasi yang tinggi. |
Menyelesaikan anchor yang sebelumnya dihosting
Panggil ArSession_resolveCloudAnchorAsync() untuk me-resolve Cloud Anchor yang dihosting. ARCore API secara berkala membandingkan fitur visual dari scene terhadap peta fitur 3D anchor untuk menunjukkan posisi dan orientasi pengguna terkait anchor. Jika menemukan kecocokan, API akan menampilkan pose Cloud Anchor yang dihosting.
Anda dapat memulai penyelesaian untuk beberapa Cloud Anchor secara berurutan. Hingga 40 operasi Cloud Anchor serentak dapat ada dalam satu waktu.
Membatalkan operasi atau menghapus Cloud Anchor
Panggil ArFuture_cancel() untuk membatalkan operasi Cloud Anchor yang tertunda.
Panggil ArAnchor_detach() untuk menghentikan pelacakan dan melupakan Cloud Anchor yang sudah diselesaikan. Referensi ke anchor harus dirilis secara terpisah dengan memanggil ArAnchor_release().
Memeriksa status hasil operasi Cloud Anchor
Gunakan ArCloudAnchorState untuk memeriksa status hasil operasi hosting atau penyelesaian, termasuk error.
| Nilai | Deskripsi |
|---|---|
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_ERROR_CLOUD_ID_NOT_FOUND |
Pemecahan masalah gagal karena ARCore API tidak dapat menemukan ID Cloud Anchor yang diberikan. |
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_ERROR_HOSTING_DATASET_PROCESSING_FAILED |
Hosting gagal karena server tidak berhasil memproses set data untuk anchor yang ditentukan. Coba lagi setelah perangkat mengumpulkan lebih banyak data dari lingkungan. |
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_ERROR_HOSTING_SERVICE_UNAVAILABLE |
ARCore API tidak dapat dijangkau. Ini dapat terjadi karena beberapa alasan. Perangkat mungkin dalam mode pesawat atau mungkin tidak memiliki koneksi Internet yang berfungsi. Permintaan yang dikirim ke server mungkin kehabisan waktu tanpa respons. Mungkin ada koneksi jaringan yang buruk, DNS tidak tersedia, masalah firewall, atau hal lainnya yang dapat memengaruhi kemampuan perangkat untuk terhubung ke ARCore API. |
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_ERROR_INTERNAL |
Tugas hosting atau penyelesaian untuk anchor ini selesai dengan error internal. Aplikasi tidak boleh mencoba memulihkan dari error ini. |
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_ERROR_NOT_AUTHORIZED |
Lihat Memecahkan masalah terkait otorisasi ARCore API. |
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_ERROR_RESOLVING_SDK_VERSION_TOO_NEW |
Cloud Anchor tidak dapat di-resolve karena versi SDK yang digunakan untuk me-resolve anchor lebih baru dari, dan tidak kompatibel dengan, versi yang digunakan untuk menghostingnya. |
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_ERROR_RESOLVING_SDK_VERSION_TOO_OLD |
Cloud Anchor tidak dapat di-resolve karena versi SDK yang digunakan untuk me-resolve anchor lebih lama dari, dan tidak kompatibel dengan, versi yang digunakan untuk menghostingnya. |
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_ERROR_RESOURCE_EXHAUSTED |
Aplikasi telah menghabiskan kuota permintaan yang dialokasikan untuk project Google Cloud yang ditentukan. Anda harus meminta kuota tambahan untuk ARCore API untuk project Anda dari Google Developers Console. |
AR_CLOUD_ANCHOR_STATE_SUCCESS |
Tugas hosting atau penyelesaian untuk anchor ini berhasil diselesaikan. |
Kuota API untuk permintaan host dan penyelesaian
ARCore API memiliki kuota berikut untuk bandwidth permintaan:
| Jenis kuota | Maksimum | Durasi | Berlaku untuk |
|---|---|---|---|
| Jumlah anchor | tak terbatas | T/A | rencana |
| Permintaan host anchor | 30 | menit | Alamat IP dan project |
| Permintaan resolve anchor | 300 | menit | Alamat IP dan project |
Praktik terbaik untuk pengalaman pengguna yang baik
Minta pengguna untuk melakukan hal berikut guna memastikan pengalaman pengguna yang baik di aplikasi Anda:
- Tunggu beberapa detik setelah sesi dimulai sebelum mencoba menghosting anchor (dengan menempatkan objek, dll.). Hal ini memberi waktu agar pelacakan stabil.
- Saat memilih lokasi untuk menghosting anchor, coba cari area dengan fitur visual yang mudah dibedakan satu sama lain. Untuk hasil terbaik, hindari permukaan reflektif atau permukaan yang tidak memiliki fitur visual, seperti dinding putih kosong.
Terus melatih kamera pada pusat minat dan gerakkan perangkat di sekitar pusat minat untuk memetakan lingkungan dari berbagai sudut, dengan mempertahankan jarak fisik yang kira-kira sama dengan yang Anda lakukan. Hal ini akan membantu mengambil lebih banyak data visual dan membuat penyelesaian lebih andal.
Pastikan ada pencahayaan yang cukup di lingkungan nyata saat menghosting dan menyelesaikan Cloud Anchors.
Kebijakan penghentian layanan
- Aplikasi yang dibangun dengan ARCore SDK 1.12.0 atau yang lebih tinggi tercakup dalam kebijakan penghentian penggunaan Cloud Anchor API.
- Aplikasi yang dibuat dengan ARCore SDK 1.11.0 atau yang lebih rendah tidak dapat menghosting atau me-resolve Cloud Anchor karena penggunaan SDK atas ARCore API lama yang tidak digunakan lagi.
Langkah selanjutnya
- Lihat dokumentasi referensi Android NDK untuk mengetahui cara menggunakan ARCore di aplikasi Anda lainnya.