ควอเทิร์น

คลาสสาธารณะ Quaternion

คลาสควอเทนชันสําหรับลอย

การดําเนินการในไตรมาสคือฮามิลตันที่ใช้แบบกฎทางขวามือ

ช่อง

Float สาธารณะ
Float สาธารณะ	x
Float สาธารณะ	ปี
Float สาธารณะ	z

ผู้ผลิตก่อสร้าง

	ไตรมาส() สร้าง Quaternion และตั้งค่าเป็น Identity
	ควอร์ไทล์(ทศนิยม x, ทศนิยม y, ทศนิยม z, ทศนิยม w) สร้าง Quaternion และตั้งค่าแต่ละค่า
	ควอร์ไทล์(ควอร์ไทล์ q) สร้าง Quaternion โดยใช้ค่าจาก Quaternion อื่น
	ควอร์ไทล์(แกน Vector3, มุมแบบลอย) สร้าง Quaternion โดยใช้แกน/มุมเพื่อระบุการหมุน
	ควอร์ไทล์ (Vector3 eulerAngles) สร้าง Quaternion โดยอิงตาม eulerAngles

วิธีการสาธารณะ

คงที่ ไตรมาส	decimalAngle(แกน Vector3, องศาทศนิยม) รับ Quatern ใหม่โดยใช้แกน/มุมเพื่อระบุการหมุน
บูลีนแบบคงที่	เท่ากับ(ควอร์ไทล์ lhs, ควอเตอร์ rhs) เปรียบเทียบ 2 ส่วน ทดสอบความเท่ากันด้วยการคํานวณผลคูณของจุด (lhs และ rhs)
บูลีน	เท่ากับ(วัตถุอื่นๆ) แสดงผลเป็น "จริง" หากวัตถุอื่นเป็นควอเทิร์นและผลิตภัณฑ์จุดคือ 1.0 +/- ความคลาดเคลื่อนที่ยอมรับได้
คงที่ ไตรมาส	eulerAngles(Vector3 eulerAngles) รับ Quanion ใหม่โดยใช้ eulerAngles เพื่อกําหนดการหมุน
คงที่ ไตรมาส	identity() ตั้งควอเทิร์นเป็นข้อมูลประจําตัว
คงที่ เวกเตอร์3	inverseCarouselVector(ควอร์ไทล์ q, Vector3 src)
ไตรมาส	กลับสี() รับควอเตอร์ที่มีการหมุนตรงข้าม
คงที่ ไตรมาส	lookRotation(Vector3ForwardInWorld, Vector3 ที่ต้องการใน World) รับควอเตอร์ใหม่ที่แสดงถึงการหมุนไปยังทิศทางกรอไปข้างหน้า
คงที่ ไตรมาส	มัลติพลาย(Quaternion lhs, Quaternion rs) สร้างควอไทล์โดยการรวม 2 ส่วนสี่เท่า(lhs, rhs) เทียบเท่ากับการดําเนินการหมุน rhs แล้วการหมุนเวียน lhs ลําดับมีความสําคัญสําหรับการดําเนินการนี้
บูลีน	ค่าปกติ() ปรับขนาดสี่ส่วนเป็นความยาวของหน่วย
ไตรมาส	ค่าปกติ() รับควอไทล์ที่มีการหมุนที่ตรงกันแต่ปรับเป็นความยาวของหน่วย
คงที่ เวกเตอร์3	rotateVector(ควอร์ไทล์ q, Vector3 src) หมุน Vector3 โดยสี่ส่วน
คงที่ ไตรมาส	rotationBetweenVectors(เริ่มต้น Vector3, สิ้นสุด Vector3) รับ Quanion ใหม่ที่แสดงถึงการหมุนจากเวกเตอร์หนึ่งไปยังเวกเตอร์อื่น
เป็นโมฆะ	set(ทศนิยม x, ทศนิยม q, ทศนิยม zz, ทศนิยม qw) ตั้งค่าแต่ละค่าและปรับให้เป็นมาตรฐาน
เป็นโมฆะ	set(แกน Vector3, มุมแบบลอย) อัปเดตควอเตอร์นี้โดยใช้แกน/มุมเพื่อระบุการหมุน
เป็นโมฆะ	set(Quaternion q) คัดลอกค่าจากควอไทล์อื่นไปยังรายการนี้
เป็นโมฆะ	setIdentity() ตั้งค่าควอไทล์เป็นข้อมูลประจําตัว
คงที่ ไตรมาส	slerp(เริ่มต้น Quaternion, สิ้นสุด Quaternion, ทศนิยม t)
สตริง	toString()

วิธีการที่รับค่ามา

จากคลาส java.lang.Object

ออบเจ็กต์	โคลน()
บูลีน	เท่ากับ(ออบเจ็กต์ arg0)
เป็นโมฆะ	finalize()
class<?> สุดท้าย	getClass()
int	hashCode()
ค่าสุดท้าย	การแจ้งเตือน()
ค่าสุดท้าย	notifyAll()
สตริง	toString()
ค่าสุดท้าย	Wait(long arg0, int arg1)
ค่าสุดท้าย	Wait (แบบยาว)
ค่าสุดท้าย	รอ()

ช่อง

แบบลอย สาธารณะ w

แบบลอย สาธารณะ x

แบบลอย สาธารณะ y

แบบลอย สาธารณะ z

ผู้ผลิตก่อสร้าง

สาธารณะ ไตรมาส ()

สร้าง Quaternion และตั้งค่าเป็น Identity

สาธารณะ ไตรมาส (ทศนิยม x, ทศนิยม y, ทศนิยม z, ทศนิยม w)

สร้าง Quaternion และตั้งค่าแต่ละค่า แล้วจะกลับมาทํามาตรฐานของ Quanion ในระหว่างการก่อสร้าง

พารามิเตอร์

เท่า
y
z
w

สาธารณะ ควอเตอร์ (Quaternion q)

สร้าง Quaternion โดยใช้ค่าจาก Quaternion อื่น

พารามิเตอร์

q

สาธารณะ ควอเตอร์ (แกน Vector3, มุมแบบลอย)

สร้าง Quaternion โดยใช้แกน/มุมเพื่อระบุการหมุน

พารามิเตอร์

Axis	ตั้งค่าทิศทางการหมุน
มุม	ขนาดมุมในหน่วยองศา

สาธารณะ ควอเตอร์ (Vector3 eulerAngles)

สร้าง Quaternion โดยอิงตาม eulerAngles

พารามิเตอร์

EulerAngles	- มุมในหน่วยองศาสําหรับแกนแต่ละแกน

ดูเพิ่มเติม

• eulerAngles(Vector3)

วิธีการสาธารณะ

สาธารณะ คงที่ ควอร์ไทล์ principleAngle (Vector3 แอปต่างๆ, ทศนิยมแบบลอย)

รับ Quatern ใหม่โดยใช้แกน/มุมเพื่อระบุการหมุน

พารามิเตอร์

Axis	ตั้งค่าทิศทางการหมุน
องศา	ขนาดมุมในหน่วยองศา

บูลีนแบบคงที่ เท่ากับ (Quaternion lhs, Quaternion rhs)

เปรียบเทียบ 2 ส่วน

การทดสอบความเท่าเทียมด้วยการคํานวณผลิตภัณฑ์จุดของ lhs และ rhs lhs และ -lhs จะไม่เท่ากับตามฟังก์ชันนี้

พารามิเตอร์

เฮลส์
ชม.

บูลีน สาธารณะ เท่ากับ (ออบเจ็กต์ อื่นๆ)

แสดงผลเป็น "จริง" หากวัตถุอื่นเป็นควอเทิร์นและผลิตภัณฑ์จุดคือ 1.0 +/- ความคลาดเคลื่อนที่ยอมรับได้

พารามิเตอร์

อื่นๆ

สาธารณะ คงที่ ควอเตอร์ eulerAngles (Vector3 eulerAngles)

รับ Quanion ใหม่โดยใช้ eulerAngles เพื่อกําหนดการหมุน

ส่วนการหมุนจะมีการใช้ตามลําดับ Z, Y, X การดําเนินการนี้สอดคล้องกับเครื่องมือกราฟิกอื่นๆ สิ่งหนึ่งที่ควรทราบก็คือระบบพิกัดระหว่าง Sceneform และ Unity ต่างกัน ดังนั้น มุมเดียวกันที่ใช้ที่นี่จะทําให้การวางแนวต่างจาก Unity ตรวจสอบค่าพารามิเตอร์อย่างรอบคอบเพื่อให้มีผลเหมือนกับในเครื่องมืออื่นๆ

พารามิเตอร์

EulerAngles	- มุมที่มีค่าเป็นองศา

สาธารณะ คงที่ ควอเตอร์ ข้อมูลประจําตัว ()

ตั้งควอเทิร์นเป็นข้อมูลประจําตัว

สาธารณะ คงที่ Vector3 inverseCarouselVector (Quaternion q, Vector3 src)

พารามิเตอร์

q
src

สาธารณะ ควอร์ไทล์ กลับสี ()

รับควอเตอร์ที่มีการหมุนตรงข้าม

การคืนสินค้า

• การหมุนตรงกันข้าม

สาธารณะ คงที่ ควอเตอร์ lookRotation (Vector3forwardInWorld, Vector3wantUpInWorld)

รับควอเตอร์ใหม่ที่แสดงถึงการหมุนไปยังทิศทางกรอไปข้างหน้า หาก upInWorld เป็นแบบเดินหน้าไปยังForwardInWorld แกน Y จะสอดคล้องกับ PreferredUpInWorld

พารามิเตอร์

ส่งต่อทั่วโลก
ที่ต้องการในโลก

สาธารณะ คงที่ ควอร์ไทล์ คูณ (Quaternion lhs, Quaternion rhs

สร้างควอไทล์โดยการรวม 2 ส่วนสี่เท่า(lhs, rhs) เทียบเท่ากับการดําเนินการหมุน rhs แล้วการหมุนเวียน lhs ลําดับมีความสําคัญสําหรับการดําเนินการนี้

พารามิเตอร์

เฮลส์
ชม.

การคืนสินค้า

• การหมุนเวียนรวม

บูลีน สาธารณะ ปรับให้เป็นมาตรฐาน ()

ปรับขนาดสี่ส่วนเป็นความยาวของหน่วย

หากปรับขนาดควอไทล์ไม่ได้ ระบบจะตั้งค่าเป็นข้อมูลประจําตัวและแสดงผลค่าเท็จ

การคืนสินค้า

• เป็นจริงหากควอเทิร์นไม่ได้เท่ากับ 0

สาธารณะ Quaternion ปรับให้เป็นมาตรฐาน ()

รับควอไทล์ที่มีการหมุนที่ตรงกันแต่ปรับเป็นความยาวของหน่วย

การคืนสินค้า

• อัตราส่วน 4 การปรับขนาดเป็นความยาวของหน่วย หรือ 0 หากทําไม่ได้

สาธารณะ คงที่ Vector3 rotateVector (Quaternion q, Vector3 src)

หมุน Vector3 โดยสี่ส่วน

พารามิเตอร์

q
src

การคืนสินค้า

• เวกเตอร์ที่หมุน

สาธารณะ คงที่ ควอเตอร์ rotation between Vectors (Vector3 เริ่ม, สิ้นสุดเวกเตอร์3)

รับ Quanion ใหม่ที่แสดงถึงการหมุนจากเวกเตอร์หนึ่งไปยังเวกเตอร์อื่น

พารามิเตอร์

เริ่มต้น
สิ้นสุด

สาธารณะ null set (ทศนิยม xx, ทศนิยม qy, ทศนิยม zz, ทศนิยม qw)

ตั้งค่าแต่ละค่าและปรับให้เป็นมาตรฐาน

พารามิเตอร์

ไตรมาส x
Qy
qz
QW

สาธารณะ null set (Vector3 การสมัคร, มุมแบบลอย)

อัปเดตควอเตอร์นี้โดยใช้แกน/มุมเพื่อระบุการหมุน

พารามิเตอร์

Axis
มุม

สาธารณะ null set (Quaternion q)

คัดลอกค่าจากควอไทล์อื่นไปยังรายการนี้

พารามิเตอร์

q

สาธารณะ null setIdentity ()

ตั้งค่าควอไทล์เป็นข้อมูลประจําตัว

สาธารณะ คงที่ ควอร์ไทล์ slerp (Quaternion สิ้นสุด, ควอร์ไทล์ สิ้นสุด, ทศนิยม t)

พารามิเตอร์

เริ่มต้น
สิ้นสุด
t

สาธารณะ สตริง toString ()