Classificação supervisionada

O pacote Classifier processa a classificação supervisionada por algoritmos tradicionais de ML executados no Earth Engine. Esses classificadores incluem CART, RandomForest, NaiveBayes e SVM. O fluxo de trabalho geral para classificação é:

  1. Coletar dados de treinamento. Reúna atributos que têm uma propriedade que armazena o rótulo de classe conhecido e propriedades que armazenam valores numéricos para os preditores.
  2. Instancie um classificador. Defina os parâmetros, se necessário.
  3. Treine o classificador usando os dados de treinamento.
  4. Classificar uma imagem ou coleção de recursos.
  5. Estime o erro de classificação com dados de validação independentes.

Os dados de treinamento são um FeatureCollection com uma propriedade que armazena o rótulo da classe e propriedades que armazenam variáveis preditoras. Os rótulos de classe precisam ser números inteiros consecutivos a partir de 0. Se necessário, use remap() para converter valores de classe em números inteiros consecutivos. Os preditores precisam ser numéricos.

Os dados de treinamento e/ou validação podem vir de várias fontes. Para coletar dados de treinamento de forma interativa no Earth Engine, use as ferramentas de desenho de geometria. Consulte a seção de ferramentas de geometria da página do Editor de código. Como alternativa, é possível importar dados de treinamento predefinidos de um recurso de tabela do Earth Engine. Consulte a página Importar dados de tabela para mais detalhes. Receba um classificador de um dos construtores em ee.Classifier. Treine o classificador usando classifier.train(). Classifique um Image ou FeatureCollection usando classify(). O exemplo a seguir usa um classificador de árvores de classificação e regressão (CART, na sigla em inglês) (Breiman et al., 1984) para prever três classes simples:

Editor de código (JavaScript)

// Define a function that scales and masks Landsat 8 surface reflectance images.
function prepSrL8(image) {
  // Develop masks for unwanted pixels (fill, cloud, cloud shadow).
  var qaMask = image.select('QA_PIXEL').bitwiseAnd(parseInt('11111', 2)).eq(0);
  var saturationMask = image.select('QA_RADSAT').eq(0);

  // Apply the scaling factors to the appropriate bands.
  var getFactorImg = function(factorNames) {
    var factorList = image.toDictionary().select(factorNames).values();
    return ee.Image.constant(factorList);
  };
  var scaleImg = getFactorImg([
    'REFLECTANCE_MULT_BAND_.|TEMPERATURE_MULT_BAND_ST_B10']);
  var offsetImg = getFactorImg([
    'REFLECTANCE_ADD_BAND_.|TEMPERATURE_ADD_BAND_ST_B10']);
  var scaled = image.select('SR_B.|ST_B10').multiply(scaleImg).add(offsetImg);

  // Replace original bands with scaled bands and apply masks.
  return image.addBands(scaled, null, true)
    .updateMask(qaMask).updateMask(saturationMask);
}

// Make a cloud-free Landsat 8 surface reflectance composite.
var image = ee.ImageCollection('LANDSAT/LC08/C02/T1_L2')
  .filterDate('2021-03-01', '2021-07-01')
  .map(prepSrL8)
  .median();

// Use these bands for prediction.
var bands = ['SR_B2', 'SR_B3', 'SR_B4', 'SR_B5',
             'SR_B6', 'SR_B7', 'ST_B10'];

// Load training points. The numeric property 'class' stores known labels.
var points = ee.FeatureCollection('GOOGLE/EE/DEMOS/demo_landcover_labels');

// This property stores the land cover labels as consecutive
// integers starting from zero.
var label = 'landcover';

// Overlay the points on the imagery to get training.
var training = image.select(bands).sampleRegions({
  collection: points,
  properties: [label],
  scale: 30
});

// Train a CART classifier with default parameters.
var trained = ee.Classifier.smileCart().train(training, label, bands);

// Classify the image with the same bands used for training.
var classified = image.select(bands).classify(trained);

// Display the inputs and the results.
Map.setCenter(-122.0877, 37.7880, 11);
Map.addLayer(image,
             {bands: ['SR_B4', 'SR_B3', 'SR_B2'], min: 0, max: 0.25},
             'image');
Map.addLayer(classified,
             {min: 0, max: 2, palette: ['orange', 'green', 'blue']},
             'classification');

Configuração do Python

Consulte a página Ambiente Python para informações sobre a API Python e como usar geemap para desenvolvimento interativo.

import ee
import geemap.core as geemap

Colab (Python)

# Define a function that scales and masks Landsat 8 surface reflectance images.
def prep_sr_l8(image):
  """Scales and masks Landsat 8 surface reflectance images."""
  # Develop masks for unwanted pixels (fill, cloud, cloud shadow).
  qa_mask = image.select('QA_PIXEL').bitwiseAnd(0b11111).eq(0)
  saturation_mask = image.select('QA_RADSAT').eq(0)

  # Apply the scaling factors to the appropriate bands.
  def _get_factor_img(factor_names):
    factor_list = image.toDictionary().select(factor_names).values()
    return ee.Image.constant(factor_list)

  scale_img = _get_factor_img([
      'REFLECTANCE_MULT_BAND_.|TEMPERATURE_MULT_BAND_ST_B10'])
  offset_img = _get_factor_img([
      'REFLECTANCE_ADD_BAND_.|TEMPERATURE_ADD_BAND_ST_B10'])
  scaled = image.select('SR_B.|ST_B10').multiply(scale_img).add(offset_img)

  # Replace original bands with scaled bands and apply masks.
  return image.addBands(scaled, None, True).updateMask(
      qa_mask).updateMask(saturation_mask)


# Make a cloud-free Landsat 8 surface reflectance composite.
l8_image = (
    ee.ImageCollection('LANDSAT/LC08/C02/T1_L2')
    .filterDate('2021-03-01', '2021-07-01')
    .map(prep_sr_l8)
    .median())

# Use these bands for prediction.
bands = ['SR_B2', 'SR_B3', 'SR_B4', 'SR_B5', 'SR_B6', 'SR_B7', 'ST_B10']

# Load training points. The numeric property 'class' stores known labels.
points = ee.FeatureCollection('GOOGLE/EE/DEMOS/demo_landcover_labels')

# This property stores the land cover labels as consecutive
# integers starting from zero.
label = 'landcover'

# Overlay the points on the imagery to get training.
training = l8_image.select(bands).sampleRegions(
    collection=points, properties=[label], scale=30
)

# Train a CART classifier with default parameters.
trained = ee.Classifier.smileCart().train(training, label, bands)

# Classify the image with the same bands used for training.
classified = l8_image.select(bands).classify(trained)

# Display the inputs and the results.
m = geemap.Map()
m.set_center(-122.0877, 37.7880, 11)
m.add_layer(
    l8_image,
    {'bands': ['SR_B4', 'SR_B3', 'SR_B2'], 'min': 0, 'max': 0.25},
    'image',
)
m.add_layer(
    classified,
    {'min': 0, 'max': 2, 'palette': ['orange', 'green', 'blue']},
    'classification',
)
m

Neste exemplo, os pontos de treinamento na tabela armazenam apenas o rótulo da classe. A propriedade de treinamento ('landcover') armazena números inteiros consecutivos começando em 0. Use remap() na sua tabela para transformar os rótulos de classe em números inteiros consecutivos começando em zero, se necessário. Observe também o uso de image.sampleRegions() para inserir os preditores na tabela e criar um conjunto de dados de treinamento. Para treinar o classificador, especifique o nome da propriedade de rótulo de classe e uma lista de propriedades na tabela de treinamento que o classificador deve usar para preditores. O número e a ordem das bandas na imagem a ser classificada precisam corresponder exatamente à ordem da lista de propriedades fornecida a classifier.train(). Use image.select() para garantir que o esquema do classificador corresponda à imagem.

Se os dados de treinamento forem polígonos que representam regiões homogêneas, cada pixel em cada polígono será um ponto de treinamento. É possível usar polígonos para treinamento, conforme ilustrado no exemplo a seguir:

Editor de código (JavaScript)

// Define a function that scales and masks Landsat 8 surface reflectance images.
function prepSrL8(image) {
  // Develop masks for unwanted pixels (fill, cloud, cloud shadow).
  var qaMask = image.select('QA_PIXEL').bitwiseAnd(parseInt('11111', 2)).eq(0);
  var saturationMask = image.select('QA_RADSAT').eq(0);

  // Apply the scaling factors to the appropriate bands.
  var getFactorImg = function(factorNames) {
    var factorList = image.toDictionary().select(factorNames).values();
    return ee.Image.constant(factorList);
  };
  var scaleImg = getFactorImg([
    'REFLECTANCE_MULT_BAND_.|TEMPERATURE_MULT_BAND_ST_B10']);
  var offsetImg = getFactorImg([
    'REFLECTANCE_ADD_BAND_.|TEMPERATURE_ADD_BAND_ST_B10']);
  var scaled = image.select('SR_B.|ST_B10').multiply(scaleImg).add(offsetImg);

  // Replace original bands with scaled bands and apply masks.
  return image.addBands(scaled, null, true)
    .updateMask(qaMask).updateMask(saturationMask);
}

// Make a cloud-free Landsat 8 surface reflectance composite.
var image = ee.ImageCollection('LANDSAT/LC08/C02/T1_L2')
  .filterDate('2018-01-01', '2019-01-01')
  .map(prepSrL8)
  .median();

// Use these bands for prediction.
var bands = ['SR_B2', 'SR_B3', 'SR_B4', 'SR_B5',
             'SR_B6', 'SR_B7'];

// Manually created polygons.
var forest1 = ee.Geometry.Rectangle(-63.0187, -9.3958, -62.9793, -9.3443);
var forest2 = ee.Geometry.Rectangle(-62.8145, -9.206, -62.7688, -9.1735);
var nonForest1 = ee.Geometry.Rectangle(-62.8161, -9.5001, -62.7921, -9.4486);
var nonForest2 = ee.Geometry.Rectangle(-62.6788, -9.044, -62.6459, -8.9986);

// Make a FeatureCollection from the hand-made geometries.
var polygons = ee.FeatureCollection([
  ee.Feature(nonForest1, {'class': 0}),
  ee.Feature(nonForest2, {'class': 0}),
  ee.Feature(forest1, {'class': 1}),
  ee.Feature(forest2, {'class': 1}),
]);

// Get the values for all pixels in each polygon in the training.
var training = image.sampleRegions({
  // Get the sample from the polygons FeatureCollection.
  collection: polygons,
  // Keep this list of properties from the polygons.
  properties: ['class'],
  // Set the scale to get Landsat pixels in the polygons.
  scale: 30
});

// Create an SVM classifier with custom parameters.
var classifier = ee.Classifier.libsvm({
  kernelType: 'RBF',
  gamma: 0.5,
  cost: 10
});

// Train the classifier.
var trained = classifier.train(training, 'class', bands);

// Classify the image.
var classified = image.classify(trained);

// Display the classification result and the input image.
Map.setCenter(-62.836, -9.2399, 9);
Map.addLayer(image,
             {bands: ['SR_B4', 'SR_B3', 'SR_B2'], min: 0, max: 0.25},
             'image');
Map.addLayer(polygons, {color: 'yellow'}, 'training polygons');
Map.addLayer(classified,
             {min: 0, max: 1, palette: ['orange', 'green']},
             'deforestation');

Configuração do Python

Consulte a página Ambiente Python para informações sobre a API Python e como usar geemap para desenvolvimento interativo.

import ee
import geemap.core as geemap

Colab (Python)

# Define a function that scales and masks Landsat 8 surface reflectance images.
def prep_sr_l8(image):
  # Develop masks for unwanted pixels (fill, cloud, cloud shadow).
  qa_mask = image.select('QA_PIXEL').bitwiseAnd(0b11111).eq(0)
  saturation_mask = image.select('QA_RADSAT').eq(0)

  # Apply the scaling factors to the appropriate bands.
  def _get_factor_img(factor_names):
    factor_list = image.toDictionary().select(factor_names).values()
    return ee.Image.constant(factor_list)
  scale_img = _get_factor_img([
      'REFLECTANCE_MULT_BAND_.|TEMPERATURE_MULT_BAND_ST_B10'])
  offset_img = _get_factor_img([
      'REFLECTANCE_ADD_BAND_.|TEMPERATURE_ADD_BAND_ST_B10'])
  scaled = image.select('SR_B.|ST_B10').multiply(scale_img).add(offset_img)

  # Replace original bands with scaled bands and apply masks.
  return image.addBands(scaled, None, True).updateMask(
      qa_mask).updateMask(saturation_mask)


# Make a cloud-free Landsat 8 surface reflectance composite.
l8_image = (
    ee.ImageCollection('LANDSAT/LC08/C02/T1_L2')
    .filterDate('2018-01-01', '2019-01-01')
    .map(prep_sr_l8)
    .median())

# Use these bands for prediction.
bands = ['SR_B2', 'SR_B3', 'SR_B4', 'SR_B5', 'SR_B6', 'SR_B7']

# Manually created polygons.
forest1 = ee.Geometry.Rectangle(-63.0187, -9.3958, -62.9793, -9.3443)
forest2 = ee.Geometry.Rectangle(-62.8145, -9.206, -62.7688, -9.1735)
non_forest1 = ee.Geometry.Rectangle(-62.8161, -9.5001, -62.7921, -9.4486)
non_forest2 = ee.Geometry.Rectangle(-62.6788, -9.044, -62.6459, -8.9986)

# Make a FeatureCollection from the hand-made geometries.
polygons = ee.FeatureCollection([
    ee.Feature(non_forest1, {'class': 0}),
    ee.Feature(non_forest1, {'class': 0}),
    ee.Feature(forest1, {'class': 1}),
    ee.Feature(forest2, {'class': 1}),
])

# Get the values for all pixels in each polygon in the training.
training = l8_image.sampleRegions(
    # Get the sample from the polygons FeatureCollection.
    collection=polygons,
    # Keep this list of properties from the polygons.
    properties=['class'],
    # Set the scale to get Landsat pixels in the polygons.
    scale=30,
)

# Create an SVM classifier with custom parameters.
classifier = ee.Classifier.libsvm(kernelType='RBF', gamma=0.5, cost=10)

# Train the classifier.
trained = classifier.train(training, 'class', bands)

# Classify the image.
classified = l8_image.classify(trained)

# Display the classification result and the input image.
m = geemap.Map()
m.set_center(-62.836, -9.2399, 9)
m.add_layer(
    l8_image,
    {'bands': ['SR_B4', 'SR_B3', 'SR_B2'], 'min': 0, 'max': 0.25},
    'image',
)
m.add_layer(polygons, {'color': 'yellow'}, 'training polygons')
m.add_layer(
    classified,
    {'min': 0, 'max': 1, 'palette': ['orange', 'green']},
    'deforestation',
)
m

Este exemplo usa um classificador de máquina de vetores de suporte (SVM, na sigla em inglês) (Burges 1998). O SVM é especificado com um conjunto de parâmetros personalizados. Sem informações a priori sobre a natureza física do problema de previsão, os parâmetros ideais são desconhecidos. Consulte Hsu et al. (2003) para um guia aproximado de como escolher parâmetros para uma SVM.

Modos de saída do classificador

O método ee.Classifier.setOutputMode() controla o formato dos resultados da classificação supervisionada, permitindo que as saídas sejam estruturadas de várias maneiras distintas:

  • CLASSIFICATION (padrão): a saída é o número da classe.
  • REGRESSÃO: a saída é o resultado da regressão padrão.
  • PROBABILITY: a saída é a probabilidade de que a classificação esteja correta.
  • MULTIPROBABILITY: a saída é uma matriz de probabilidades de que cada classe esteja correta, ordenada pelas classes vistas.
  • RAW: a saída é uma matriz da representação interna do processo de classificação. Por exemplo, os votos brutos em modelos de árvore de decisão múltipla.
  • RAW_REGRESSION: a saída é uma matriz da representação interna do processo de regressão. Por exemplo, as previsões brutas de várias árvores de regressão.

O suporte para esses modos de saída varia. A tabela a seguir resume os modos compatíveis com cada classificador.

Classificador CLASSIFICAÇÃO REGRESSÃO PROBABILIDADE MULTIPROBABILITY RAW RAW_REGRESSION
ee.Classifier.amnhMaxent
ee.Classifier.minimumDistance
ee.Classifier.smileCart
ee.Classifier.smileGradientTreeBoost
ee.Classifier.smileKNN
ee.Classifier.smileNaiveBayes
ee.Classifier.smileRandomForest
ee.Classifier.libsvm C_SVC
ee.Classifier.libsvm NU_SVC
ee.Classifier.libsvm ONE_CLASS
ee.Classifier.libsvm EPSILON_SVR
ee.Classifier.libsvm NU_SVR

Use setOutputMode() antes de treinar um classificador para definir o formato de saída. Por exemplo, é possível configurar o classificador SVM no bloco de código anterior para gerar probabilidade em vez dos rótulos de classificação padrão:

Editor de código (JavaScript)

var classifier = ee.Classifier.libsvm({
  kernelType: 'RBF',
  gamma: 0.5,
  cost: 10
}).setOutputMode('PROBABILITY');

var trained = classifier.train(training, 'class', bands);

Configuração do Python

Consulte a página Ambiente Python para informações sobre a API Python e como usar geemap para desenvolvimento interativo.

import ee
import geemap.core as geemap

Colab (Python)

classifier = ee.Classifier.libsvm(
    kernelType='RBF', gamma=0.5, cost=10
).setOutputMode('PROBABILITY')

trained = classifier.train(training, 'class', bands)

Avaliação de precisão

Para avaliar a acurácia de um classificador, use um ConfusionMatrix (Stehman 1997). O exemplo a seguir usa sample() para gerar dados de treinamento e validação de uma imagem de referência do MODIS e compara matrizes de confusão que representam a acurácia de treinamento e validação:

Editor de código (JavaScript)

// Define a region of interest.
var roi = ee.Geometry.BBox(-122.93, 36.99, -121.20, 38.16);

// Define a function that scales and masks Landsat 8 surface reflectance images.
function prepSrL8(image) {
  // Develop masks for unwanted pixels (fill, cloud, cloud shadow).
  var qaMask = image.select('QA_PIXEL').bitwiseAnd(parseInt('11111', 2)).eq(0);
  var saturationMask = image.select('QA_RADSAT').eq(0);

  // Apply the scaling factors to the appropriate bands.
  var getFactorImg = function(factorNames) {
    var factorList = image.toDictionary().select(factorNames).values();
    return ee.Image.constant(factorList);
  };
  var scaleImg = getFactorImg([
    'REFLECTANCE_MULT_BAND_.|TEMPERATURE_MULT_BAND_ST_B10']);
  var offsetImg = getFactorImg([
    'REFLECTANCE_ADD_BAND_.|TEMPERATURE_ADD_BAND_ST_B10']);
  var scaled = image.select('SR_B.|ST_B10').multiply(scaleImg).add(offsetImg);

  // Replace original bands with scaled bands and apply masks.
  return image.addBands(scaled, null, true)
    .updateMask(qaMask).updateMask(saturationMask);
}

// Make a cloud-free Landsat 8 surface reflectance composite.
var input = ee.ImageCollection('LANDSAT/LC08/C02/T1_L2')
    .filterBounds(roi)
    .filterDate('2020-03-01', '2020-07-01')
    .map(prepSrL8)
    .median()
    .setDefaultProjection('EPSG:4326', null, 30)
    .select(['SR_B2', 'SR_B3', 'SR_B4', 'SR_B5', 'SR_B6', 'SR_B7']);

// Use MODIS land cover, IGBP classification, for training.
var modis = ee.Image('MODIS/006/MCD12Q1/2020_01_01')
    .select('LC_Type1');

// Sample the input imagery to get a FeatureCollection of training data.
var training = input.addBands(modis).sample({
  region: roi,
  numPixels: 5000,
  seed: 0
});

// Make a Random Forest classifier and train it.
var classifier = ee.Classifier.smileRandomForest(10)
    .train({
      features: training,
      classProperty: 'LC_Type1',
      inputProperties: ['SR_B2', 'SR_B3', 'SR_B4', 'SR_B5', 'SR_B6', 'SR_B7']
    });

// Classify the input imagery.
var classified = input.classify(classifier);

// Get a confusion matrix representing resubstitution accuracy.
var trainAccuracy = classifier.confusionMatrix();
print('Resubstitution error matrix: ', trainAccuracy);
print('Training overall accuracy: ', trainAccuracy.accuracy());

// Sample the input with a different random seed to get validation data.
var validation = input.addBands(modis).sample({
  region: roi,
  numPixels: 5000,
  seed: 1
  // Filter the result to get rid of any null pixels.
}).filter(ee.Filter.notNull(input.bandNames()));

// Classify the validation data.
var validated = validation.classify(classifier);

// Get a confusion matrix representing expected accuracy.
var testAccuracy = validated.errorMatrix('LC_Type1', 'classification');
print('Validation error matrix: ', testAccuracy);
print('Validation overall accuracy: ', testAccuracy.accuracy());

// Define a palette for the IGBP classification.
var igbpPalette = [
  'aec3d4', // water
  '152106', '225129', '369b47', '30eb5b', '387242', // forest
  '6a2325', 'c3aa69', 'b76031', 'd9903d', '91af40',  // shrub, grass
  '111149', // wetlands
  'cdb33b', // croplands
  'cc0013', // urban
  '33280d', // crop mosaic
  'd7cdcc', // snow and ice
  'f7e084', // barren
  '6f6f6f'  // tundra
];

// Display the input and the classification.
Map.centerObject(roi, 10);
Map.addLayer(input.clip(roi),
             {bands: ['SR_B4', 'SR_B3', 'SR_B2'], min: 0, max: 0.25},
             'landsat');
Map.addLayer(classified.clip(roi),
             {palette: igbpPalette, min: 0, max: 17},
             'classification');

Configuração do Python

Consulte a página Ambiente Python para informações sobre a API Python e como usar geemap para desenvolvimento interativo.

import ee
import geemap.core as geemap

Colab (Python)

# Define a region of interest.
roi = ee.Geometry.BBox(-122.93, 36.99, -121.20, 38.16)

# Define a function that scales and masks Landsat 8 surface reflectance images.
def prep_sr_l8(image):
  """Scales and masks Landsat 8 surface reflectance images."""
  # Develop masks for unwanted pixels (fill, cloud, cloud shadow).
  qa_mask = image.select('QA_PIXEL').bitwiseAnd(0b1111).eq(0)
  saturation_mask = image.select('QA_RADSAT').eq(0)

  # Apply the scaling factors to the appropriate bands.
  def _get_factor_img(factor_names):
    factor_list = image.toDictionary().select(factor_names).values()
    return ee.Image.constant(factor_list)

  scale_img = _get_factor_img([
      'REFLECTANCE_MULT_BAND_.|TEMPERATURE_MULT_BAND_ST_B10'])
  offset_img = _get_factor_img([
      'REFLECTANCE_ADD_BAND_.|TEMPERATURE_ADD_BAND_ST_B10'])
  scaled = image.select('SR_B.|ST_B10').multiply(scale_img).add(offset_img)

  # Replace original bands with scaled bands and apply masks.
  return image.addBands(scaled, None, True).updateMask(
      qa_mask).updateMask(saturation_mask)


# Make a cloud-free Landsat 8 surface reflectance composite.
input_image = (
    ee.ImageCollection('LANDSAT/LC08/C02/T1_L2')
    .filterBounds(roi)
    .filterDate('2020-03-01', '2020-07-01')
    .map(prep_sr_l8)
    .median()
    .setDefaultProjection('EPSG:4326', None, 30)
    .select(['SR_B2', 'SR_B3', 'SR_B4', 'SR_B5', 'SR_B6', 'SR_B7'])
)

# Use MODIS land cover, IGBP classification, for training.
modis = ee.Image('MODIS/006/MCD12Q1/2020_01_01').select('LC_Type1')

# Sample the input imagery to get a FeatureCollection of training data.
training = input_image.addBands(modis).sample(
    region=roi, numPixels=5000, seed=0
)

# Make a Random Forest classifier and train it.
classifier = ee.Classifier.smileRandomForest(10).train(
    features=training,
    classProperty='LC_Type1',
    inputProperties=['SR_B2', 'SR_B3', 'SR_B4', 'SR_B5', 'SR_B6', 'SR_B7'],
)

# Classify the input imagery.
classified = input_image.classify(classifier)

# Get a confusion matrix representing resubstitution accuracy.
train_accuracy = classifier.confusionMatrix()
display('Resubstitution error matrix:', train_accuracy)
display('Training overall accuracy:', train_accuracy.accuracy())

# Sample the input with a different random seed to get validation data.
validation = (
    input_image.addBands(modis)
    .sample(
        region=roi,
        numPixels=5000,
        seed=1,
        # Filter the result to get rid of any null pixels.
    )
    .filter(ee.Filter.notNull(input_image.bandNames()))
)

# Classify the validation data.
validated = validation.classify(classifier)

# Get a confusion matrix representing expected accuracy.
test_accuracy = validated.errorMatrix('LC_Type1', 'classification')
display('Validation error matrix:', test_accuracy)
display('Validation overall accuracy:', test_accuracy.accuracy())

# Define a palette for the IGBP classification.
igbp_palette = [
    'aec3d4',  # water
    '152106', '225129', '369b47', '30eb5b', '387242',  # forest
    '6a2325', 'c3aa69', 'b76031', 'd9903d', '91af40',  # shrub, grass
    '111149',  # wetlands
    'cdb33b',  # croplands
    'cc0013',  # urban
    '33280d',  # crop mosaic
    'd7cdcc',  # snow and ice
    'f7e084',  # barren
    '6f6f6f'   # tundra
]

# Display the input and the classification with geemap in a notebook.
m = geemap.Map()
m.center_object(roi, 10)
m.add_layer(
    input_image.clip(roi),
    {'bands': ['SR_B4', 'SR_B3', 'SR_B2'], 'min': 0, 'max': 0.25},
    'landsat',
)
m.add_layer(
    classified.clip(roi),
    {'palette': igbp_palette, 'min': 0, 'max': 17},
    'classification',
)
m

Este exemplo usa um classificador de floresta aleatória (Breiman 2001) com 10 árvores para reduzir os dados do MODIS à resolução do Landsat. O método sample() gera duas amostras aleatórias dos dados do MODIS: uma para treinamento e outra para validação. A amostra de treinamento é usada para treinar o classificador. Você pode conferir a acurácia de ressubstituição nos dados de treinamento em classifier.confusionMatrix(). Para conseguir a acurácia da validação, classifique os dados de validação. Isso adiciona uma propriedade classification à validação FeatureCollection. Chame errorMatrix() no FeatureCollection classificado para receber uma matriz de confusão que representa a acurácia da validação (esperada).

Inspecione a saída para ver que a acurácia geral estimada dos dados de treinamento é muito maior do que a dos dados de validação. A acurácia estimada com base nos dados de treinamento é uma superestimativa porque a floresta aleatória é "ajustada" aos dados de treinamento. A acurácia esperada em dados desconhecidos é menor, conforme indicado pela estimativa dos dados de validação.

Também é possível usar uma única amostra e particioná-la com o método randomColumn() em coleções de atributos. Continuando o exemplo anterior:

Editor de código (JavaScript)

var sample = input.addBands(modis).sample({
  region: roi,
  numPixels: 5000,
  seed: 0
});

// The randomColumn() method will add a column of uniform random
// numbers in a column named 'random' by default.
sample = sample.randomColumn();

var split = 0.7;  // Roughly 70% training, 30% testing.
var training = sample.filter(ee.Filter.lt('random', split));
var validation = sample.filter(ee.Filter.gte('random', split));

Configuração do Python

Consulte a página Ambiente Python para informações sobre a API Python e como usar geemap para desenvolvimento interativo.

import ee
import geemap.core as geemap

Colab (Python)

sample = input_image.addBands(modis).sample(region=roi, numPixels=5000, seed=0)

# The randomColumn() method will add a column of uniform random
# numbers in a column named 'random' by default.
sample = sample.randomColumn()

split = 0.7  # Roughly 70% training, 30% testing.
training = sample.filter(ee.Filter.lt('random', split))
validation = sample.filter(ee.Filter.gte('random', split))

Também é recomendável garantir que as amostras de treinamento não sejam correlacionadas com as de avaliação. Isso pode resultar da autocorrelação espacial do fenômeno que está sendo previsto. Uma maneira de excluir amostras que podem estar correlacionadas dessa forma é remover aquelas que estão a uma certa distância de qualquer outra amostra. Isso pode ser feito com uma junção espacial:

Editor de código (JavaScript)

// Sample the input imagery to get a FeatureCollection of training data.
var sample = input.addBands(modis).sample({
  region: roi,
  numPixels: 5000,
  seed: 0,
  geometries: true,
  tileScale: 16
});

// The randomColumn() method will add a column of uniform random
// numbers in a column named 'random' by default.
sample = sample.randomColumn();

var split = 0.7;  // Roughly 70% training, 30% testing.
var training = sample.filter(ee.Filter.lt('random', split));
print('Training size:', training.size());
var validation = sample.filter(ee.Filter.gte('random', split));

// Spatial join.
var distFilter = ee.Filter.withinDistance({
  distance: 1000,
  leftField: '.geo',
  rightField: '.geo',
  maxError: 10
});

var join = ee.Join.inverted();

// Apply the join.
training = join.apply(training, validation, distFilter);
print('Training size after spatial filtering:', training.size());

Configuração do Python

Consulte a página Ambiente Python para informações sobre a API Python e como usar geemap para desenvolvimento interativo.

import ee
import geemap.core as geemap

Colab (Python)

# Sample the input imagery to get a FeatureCollection of training data.
sample = input_image.addBands(modis).sample(
    region=roi, numPixels=5000, seed=0, geometries=True, tileScale=16
)

# The randomColumn() method will add a column of uniform random
# numbers in a column named 'random' by default.
sample = sample.randomColumn()

split = 0.7  # Roughly 70% training, 30% testing.
training = sample.filter(ee.Filter.lt('random', split))
display('Training size:', training.size())
validation = sample.filter(ee.Filter.gte('random', split))

# Spatial join.
dist_filter = ee.Filter.withinDistance(
    distance=1000, leftField='.geo', rightField='.geo', maxError=10
)

join = ee.Join.inverted()

# Apply the join.
training = join.apply(training, validation, dist_filter)
display('Training size after spatial filtering:', training.size())

No snippet anterior, observe que geometries está definido como true em sample(). Isso é para reter as informações espaciais dos pontos de amostra necessários para uma junção espacial. tileScale está definido como 16. Isso evita o erro "Limite de memória do usuário excedido".

Como salvar classificadores

Não é possível treinar um classificador interativamente com uma grande quantidade de dados de entrada porque a entrada é muito grande (>99 MB) ou porque o treinamento leva muito tempo (5 minutos). Use Export.classifier.toAsset para executar o treinamento do classificador como um job em lote, em que ele pode ser executado por mais tempo com mais memória. Classificadores caros para treinar podem ser exportados e recarregados para evitar a necessidade de um novo treinamento.

Editor de código (JavaScript)

// Using the random forest classifier defined earlier, export the random
// forest classifier as an Earth Engine asset.
var classifierAssetId = 'projects/<PROJECT-ID>/assets/upscaled_MCD12Q1_random_forest';
Export.classifier.toAsset(
  classifier,
  'Saved-random-forest-IGBP-classification',
  classifierAssetId
);

Configuração do Python

Consulte a página Ambiente Python para informações sobre a API Python e como usar geemap para desenvolvimento interativo.

import ee
import geemap.core as geemap

Colab (Python)

# Using the random forest classifier defined earlier, export the random
# forest classifier as an Earth Engine asset.
classifier_asset_id = (
    'projects/<PROJECT-ID>/assets/upscaled_MCD12Q1_random_forest'
)
task = ee.batch.Export.classifier.toAsset(
    classifier, 'Saved-random-forest-IGBP-classification', classifier_asset_id
)
task.start()

Para carregar o classificador salvo, use o algoritmo ee.Classifier.load(), especifique o ID do classificador exportado e use-o como qualquer outro classificador treinado.

Editor de código (JavaScript)

// Once the classifier export finishes, we can load our saved classifier.
var savedClassifier = ee.Classifier.load(classifierAssetId);
// We can perform classification just as before with the saved classifier now.
var classified = input.classify(savedClassifier);
Map.addLayer(classified.clip(roi),
             {palette: igbpPalette, min: 0, max: 17},
             'classification');

Configuração do Python

Consulte a página Ambiente Python para informações sobre a API Python e como usar geemap para desenvolvimento interativo.

import ee
import geemap.core as geemap

Colab (Python)

# Once the classifier export finishes, we can load our saved classifier.
saved_classifier = ee.Classifier.load(classifier_asset_id)
# We can perform classification just as before with the saved classifier now.
classified = input_image.classify(saved_classifier)

m = geemap.Map()
m.center_object(roi, 10)
m.add_layer(
    classified.clip(roi),
    {'palette': igbp_palette, 'min': 0, 'max': 17},
    'classification',
)
m