Arrays e imágenes de arrays

Los arrays en Earth Engine se construyen a partir de listas de números y listas de listas. El grado de anidación determina la cantidad de dimensiones. Para comenzar con un ejemplo simple y motivado, considera el siguiente ejemplo de un Array creado a partir de los coeficientes de la tapa con borlas (TC) de Landsat 8 (Baig et al., 2014):

Editor de código (JavaScript)

// Create an Array of Tasseled Cap coefficients.
var coefficients = ee.Array([
  [0.3029, 0.2786, 0.4733, 0.5599, 0.508, 0.1872],
  [-0.2941, -0.243, -0.5424, 0.7276, 0.0713, -0.1608],
  [0.1511, 0.1973, 0.3283, 0.3407, -0.7117, -0.4559],
  [-0.8239, 0.0849, 0.4396, -0.058, 0.2013, -0.2773],
  [-0.3294, 0.0557, 0.1056, 0.1855, -0.4349, 0.8085],
  [0.1079, -0.9023, 0.4119, 0.0575, -0.0259, 0.0252],
]);

Configuración de Python

Consulta la página Entorno de Python para obtener información sobre la API de Python y el uso de geemap para el desarrollo interactivo.

import ee
import geemap.core as geemap

Colab (Python)

# Create an Array of Tasseled Cap coefficients.
coefficients = ee.Array([
    [0.3029, 0.2786, 0.4733, 0.5599, 0.508, 0.1872],
    [-0.2941, -0.243, -0.5424, 0.7276, 0.0713, -0.1608],
    [0.1511, 0.1973, 0.3283, 0.3407, -0.7117, -0.4559],
    [-0.8239, 0.0849, 0.4396, -0.058, 0.2013, -0.2773],
    [-0.3294, 0.0557, 0.1056, 0.1855, -0.4349, 0.8085],
    [0.1079, -0.9023, 0.4119, 0.0575, -0.0259, 0.0252],
])

Confirma que se trata de un array 2D de 6 × 6 con length(), que mostrará las longitudes de cada eje:

Editor de código (JavaScript)

// Print the dimensions.
print(coefficients.length()); //    [6,6]

Configuración de Python

Consulta la página Entorno de Python para obtener información sobre la API de Python y el uso de geemap para el desarrollo interactivo.

import ee
import geemap.core as geemap

Colab (Python)

# Print the dimensions.
display(coefficients.length())  #    [6,6]

En la siguiente tabla, se ilustra la disposición de las entradas de la matriz a lo largo del eje 0 y el eje 1:

1 eje ->
012345
00.30290.27860.47330.55990.5080.1872
1-0.2941-0.243-0.54240.72760.0713-0.1608
Eje 020.15110.19730.32830.3407-0.7117-0.4559
3-0.82390.08490.4396-0.0580.2013-0.2773
4-0.32940.05570.10560.1855-0.43490.8085
50.1079-0.90230.41190.0575-0.02590.0252

Los índices de la izquierda de la tabla indican posiciones a lo largo del eje 0. El n-ésimo elemento dentro de cada lista en el eje 0 está en la posición n-ésima a lo largo del eje 1. Por ejemplo, la entrada en la coordenada [3,1] del array es 0.0849. Supongamos que el “nivel de verde” es el componente TC de interés. Puedes obtener la submatriz de verdor con slice():

Editor de código (JavaScript)

// Get the 1x6 greenness slice, display it.
var greenness = coefficients.slice({axis: 0, start: 1, end: 2, step: 1});
print(greenness);

Configuración de Python

Consulta la página Entorno de Python para obtener información sobre la API de Python y el uso de geemap para el desarrollo interactivo.

import ee
import geemap.core as geemap

Colab (Python)

# Get the 1x6 greenness slice, display it.
greenness = coefficients.slice(axis=0, start=1, end=2, step=1)
display(greenness)

La matriz de verdor en 2D debería verse de la siguiente manera:

[[-0.2941,-0.243,-0.5424,0.7276,0.0713,-0.1608]]
    

Observa que los parámetros start y end de slice() corresponden a los índices del eje 0 que se muestran en la tabla (start es inclusivo y end es exclusivo).

Imágenes de Array

Para obtener una imagen de verdor, multiplica las bandas de una imagen de Landsat 8 por la matriz de verdor. Para ello, primero convierte la imagen multibanda de Landsat en una “imagen de array”, en la que cada píxel es un Array de valores de banda. Por ejemplo:

Editor de código (JavaScript)

// Load a Landsat 8 image, select the bands of interest.
var image = ee.Image('LANDSAT/LC08/C02/T1_TOA/LC08_044034_20140318')
  .select(['B2', 'B3', 'B4', 'B5', 'B6', 'B7']);

// Make an Array Image, with a 1-D Array per pixel.
var arrayImage1D = image.toArray();

// Make an Array Image with a 2-D Array per pixel, 6x1.
var arrayImage2D = arrayImage1D.toArray(1);

Configuración de Python

Consulta la página Entorno de Python para obtener información sobre la API de Python y el uso de geemap para el desarrollo interactivo.

import ee
import geemap.core as geemap

Colab (Python)

# Load a Landsat 8 image, select the bands of interest.
image = ee.Image('LANDSAT/LC08/C02/T1_TOA/LC08_044034_20140318').select(
    ['B2', 'B3', 'B4', 'B5', 'B6', 'B7']
)

# Make an Array Image, with a 1-D Array per pixel.
array_image_1d = image.toArray()

# Make an Array Image with a 2-D Array per pixel, 6x1.
array_image_2d = array_image_1d.toArray(1)

En este ejemplo, ten en cuenta que toArray() convierte image en una imagen de array en la que cada píxel es un vector de 1 dimensión, cuyas entradas corresponden a los 6 valores en las posiciones correspondientes de las bandas de image. Una imagen de array de vectores de 1 dimensión creada de esta manera no tiene el concepto de forma 2D. Para realizar operaciones solo en 2D, como la multiplicación de matrices, conviértela en una imagen de array 2D por píxel con toArray(1). En cada píxel de la imagen del array 2D, hay una matriz de 6 × 1 de valores de banda. Para ver esto, considera el siguiente ejemplo de juguete:

Editor de código (JavaScript)

var array1D = ee.Array([1, 2, 3]);              // [1,2,3]
var array2D = ee.Array.cat([array1D], 1);     // [[1],[2],[3]]

Configuración de Python

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import ee
import geemap.core as geemap

Colab (Python)

array_1d = ee.Array([1, 2, 3])  # [1,2,3]
array_2d = ee.Array.cat([array_1d], 1)  # [[1],[2],[3]]

Observa que el vector array1D varía a lo largo del eje 0. La matriz array2D también lo hace, pero tiene una dimensión adicional. Llamar a toArray(1) en la imagen del array es como llamar a cat(bandVector, 1) en cada píxel. Con la imagen del array 2D, multiplica por la izquierda por una imagen en la que cada píxel contiene una matriz 2D de coeficientes de verdor:

Editor de código (JavaScript)

// Do a matrix multiplication: 1x6 times 6x1.
// Cast the greenness Array to an Image prior to multiplication.
var greennessArrayImage = ee.Image(greenness).matrixMultiply(arrayImage2D);

Configuración de Python

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import ee
import geemap.core as geemap

Colab (Python)

# Do a matrix multiplication: 1x6 times 6x1.
# Cast the greenness Array to an Image prior to multiplication.
greenness_array_image = ee.Image(greenness).matrixMultiply(array_image_2d)

El resultado es una nueva imagen de array en la que cada píxel es la matriz de 1 × 1 que resulta de multiplicar la matriz de verdor de 1 × 6 (izquierda) y la matriz de bandas de 6 × 1 (derecha). Para fines de visualización, conviértela en una imagen normal de una sola banda con arrayGet():

Editor de código (JavaScript)

// Get the result from the 1x1 array in each pixel of the 2-D array image.
var greennessImage = greennessArrayImage.arrayGet([0, 0]);

// Display the input imagery with the greenness result.
Map.setCenter(-122.3, 37.562, 10);
Map.addLayer(image, {bands: ['B5', 'B4', 'B3'], min: 0, max: 0.5}, 'image');
Map.addLayer(greennessImage, {min: -0.1, max: 0.13}, 'greenness');

Configuración de Python

Consulta la página Entorno de Python para obtener información sobre la API de Python y el uso de geemap para el desarrollo interactivo.

import ee
import geemap.core as geemap

Colab (Python)

# Get the result from the 1x1 array in each pixel of the 2-D array image.
greenness_image = greenness_array_image.arrayGet([0, 0])

# Display the input imagery with the greenness result.
m = geemap.Map()
m.set_center(-122.3, 37.562, 10)
m.add_layer(image, {'bands': ['B5', 'B4', 'B3'], 'min': 0, 'max': 0.5}, 'image')
m.add_layer(greenness_image, {'min': -0.1, 'max': 0.13}, 'greenness')
m

Este es un ejemplo completo que usa todo el array de coeficientes para calcular varios componentes de gorros con borlas a la vez y mostrar el resultado:

Editor de código (JavaScript)

// Define an Array of Tasseled Cap coefficients.
var coefficients = ee.Array([
  [0.3029, 0.2786, 0.4733, 0.5599, 0.508, 0.1872],
  [-0.2941, -0.243, -0.5424, 0.7276, 0.0713, -0.1608],
  [0.1511, 0.1973, 0.3283, 0.3407, -0.7117, -0.4559],
  [-0.8239, 0.0849, 0.4396, -0.058, 0.2013, -0.2773],
  [-0.3294, 0.0557, 0.1056, 0.1855, -0.4349, 0.8085],
  [0.1079, -0.9023, 0.4119, 0.0575, -0.0259, 0.0252],
]);

// Load a Landsat 8 image, select the bands of interest.
var image = ee.Image('LANDSAT/LC08/C02/T1_TOA/LC08_044034_20140318')
  .select(['B2', 'B3', 'B4', 'B5', 'B6', 'B7']);

// Make an Array Image, with a 1-D Array per pixel.
var arrayImage1D = image.toArray();

// Make an Array Image with a 2-D Array per pixel, 6x1.
var arrayImage2D = arrayImage1D.toArray(1);

// Do a matrix multiplication: 6x6 times 6x1.
var componentsImage = ee.Image(coefficients)
  .matrixMultiply(arrayImage2D)
  // Get rid of the extra dimensions.
  .arrayProject([0])
  .arrayFlatten(
    [['brightness', 'greenness', 'wetness', 'fourth', 'fifth', 'sixth']]);

// Display the first three bands of the result and the input imagery.
var vizParams = {
  bands: ['brightness', 'greenness', 'wetness'],
  min: -0.1, max: [0.5, 0.1, 0.1]
};
Map.setCenter(-122.3, 37.562, 10);
Map.addLayer(image, {bands: ['B5', 'B4', 'B3'], min: 0, max: 0.5}, 'image');
Map.addLayer(componentsImage, vizParams, 'components');

Configuración de Python

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import ee
import geemap.core as geemap

Colab (Python)

# Define an Array of Tasseled Cap coefficients.
coefficients = ee.Array([
    [0.3029, 0.2786, 0.4733, 0.5599, 0.508, 0.1872],
    [-0.2941, -0.243, -0.5424, 0.7276, 0.0713, -0.1608],
    [0.1511, 0.1973, 0.3283, 0.3407, -0.7117, -0.4559],
    [-0.8239, 0.0849, 0.4396, -0.058, 0.2013, -0.2773],
    [-0.3294, 0.0557, 0.1056, 0.1855, -0.4349, 0.8085],
    [0.1079, -0.9023, 0.4119, 0.0575, -0.0259, 0.0252],
])

# Load a Landsat 8 image, select the bands of interest.
image = ee.Image('LANDSAT/LC08/C02/T1_TOA/LC08_044034_20140318').select(
    ['B2', 'B3', 'B4', 'B5', 'B6', 'B7']
)

# Make an Array Image, with a 1-D Array per pixel.
array_image_1d = image.toArray()

# Make an Array Image with a 2-D Array per pixel, 6x1.
array_image_2d = array_image_1d.toArray(1)

# Do a matrix multiplication: 6x6 times 6x1.
components_image = (
    ee.Image(coefficients)
    .matrixMultiply(array_image_2d)
    # Get rid of the extra dimensions.
    .arrayProject([0])
    .arrayFlatten(
        [['brightness', 'greenness', 'wetness', 'fourth', 'fifth', 'sixth']]
    )
)

# Display the first three bands of the result and the input imagery.
viz_params = {
    'bands': ['brightness', 'greenness', 'wetness'],
    'min': -0.1,
    'max': [0.5, 0.1, 0.1],
}
m = geemap.Map()
m.set_center(-122.3, 37.562, 10)
m.add_layer(image, {'bands': ['B5', 'B4', 'B3'], 'min': 0, 'max': 0.5}, 'image')
m.add_layer(components_image, viz_params, 'components')
m

Ten en cuenta que, cuando obtengas bandas de una imagen de array, primero debes quitar las dimensiones adicionales con project() y, luego, volver a convertirla en una imagen normal con arrayFlatten(). El resultado debería ser similar al siguiente:

imagen de gorra con borlas
Figura 1: Componentes del gorro con borlas: “brillo” (rojo), “verdor” (verde) y “humedad” (azul).