Rileva, monitora e classifica gli oggetti con un modello di classificazione personalizzato su Android

Puoi utilizzare ML Kit per rilevare e tenere traccia degli oggetti in fotogrammi video successivi.

Quando passi un'immagine a ML Kit, questo rileva fino a cinque oggetti nell'immagine e la posizione di ciascun oggetto. Durante il rilevamento degli oggetti nei flussi video, ogni oggetto ha un ID univoco che può essere utilizzato per tracciare l'oggetto da un frame all'altro.

Puoi utilizzare un modello di classificazione delle immagini personalizzato per classificare gli oggetti che vengono rilevati. Consulta Modelli personalizzati con ML Kit per linee guida sui requisiti di compatibilità dei modelli, dove trovare i modelli preaddestrati e come addestrare i tuoi modelli.

Esistono due modi per integrare un modello personalizzato. Puoi raggruppare il modello inserendolo nella cartella degli asset dell'app oppure scaricarlo dinamicamente da Firebase. La tabella seguente mette a confronto le due opzioni.

Modello in bundle Modello ospitato
Il modello fa parte dell'APK dell'app, che ne aumenta le dimensioni. Il modello non fa parte dell'APK. L'hosting avviene tramite caricamento su Firebase Machine Learning.
Il modello è subito disponibile, anche quando il dispositivo Android è offline Il modello viene scaricato on demand
Non è necessario un progetto Firebase Richiede un progetto Firebase
Devi ripubblicare la tua app per aggiornare il modello Esegui il push degli aggiornamenti del modello senza ripubblicare l'app
Nessun test A/B integrato Semplici test A/B con Firebase Remote Config

Prova

Prima di iniziare

  1. Nel file build.gradle a livello di progetto, assicurati di includere il Repository Maven di Google in entrambe le sezioni buildscript e allprojects.

  2. Aggiungi le dipendenze per le librerie Android di ML Kit al file gradle a livello di app del tuo modulo, che di solito è app/build.gradle:

    Per raggruppare un modello con la tua app:

    dependencies {
      // ...
      // Object detection & tracking feature with custom bundled model
      implementation 'com.google.mlkit:object-detection-custom:17.0.1'
    }
    

    Per scaricare in modo dinamico un modello da Firebase, aggiungi la dipendenza linkFirebase:

    dependencies {
      // ...
      // Object detection & tracking feature with model downloaded
      // from firebase
      implementation 'com.google.mlkit:object-detection-custom:17.0.1'
      implementation 'com.google.mlkit:linkfirebase:17.0.0'
    }
    
  3. Se vuoi scaricare un modello, assicurati di aggiungere Firebase al progetto Android se non l'hai ancora fatto. Questa operazione non è necessaria quando raccogli il modello.

1. Carica il modello

Configura l'origine di un modello locale

Per raggruppare il modello con la tua app:

  1. Copia il file del modello (che di solito termina con .tflite o .lite) nella cartella assets/ dell'app. Potrebbe essere necessario creare prima la cartella facendo clic con il tasto destro del mouse sulla cartella app/ e poi facendo clic su Nuovo > Cartella > Cartella Asset.

  2. Poi, aggiungi quanto segue al file build.gradle dell'app per assicurarti che Gradle non comprima il file del modello durante la creazione dell'app:

    android {
        // ...
        aaptOptions {
            noCompress "tflite"
            // or noCompress "lite"
        }
    }
    

    Il file del modello sarà incluso nel pacchetto dell'app e disponibile per ML Kit come asset non elaborato.

  3. Crea l'oggetto LocalModel, specificando il percorso del file del modello:

    Kotlin

    val localModel = LocalModel.Builder()
            .setAssetFilePath("model.tflite")
            // or .setAbsoluteFilePath(absolute file path to model file)
            // or .setUri(URI to model file)
            .build()

    Java

    LocalModel localModel =
        new LocalModel.Builder()
            .setAssetFilePath("model.tflite")
            // or .setAbsoluteFilePath(absolute file path to model file)
            // or .setUri(URI to model file)
            .build();

Configura un'origine del modello ospitata da Firebase

Per utilizzare il modello ospitato in remoto, crea un oggetto CustomRemoteModel mediante FirebaseModelSource, specificando il nome assegnato al modello quando lo hai pubblicato:

Kotlin

// Specify the name you assigned in the Firebase console.
val remoteModel =
    CustomRemoteModel
        .Builder(FirebaseModelSource.Builder("your_model_name").build())
        .build()

Java

// Specify the name you assigned in the Firebase console.
CustomRemoteModel remoteModel =
    new CustomRemoteModel
        .Builder(new FirebaseModelSource.Builder("your_model_name").build())
        .build();

Poi avvia l'attività di download del modello, specificando le condizioni in cui vuoi consentire il download. Se il modello non è presente sul dispositivo o se è disponibile una versione più recente del modello, l'attività scaricherà il modello in modo asincrono da Firebase:

Kotlin

val downloadConditions = DownloadConditions.Builder()
    .requireWifi()
    .build()
RemoteModelManager.getInstance().download(remoteModel, downloadConditions)
    .addOnSuccessListener {
        // Success.
    }

Java

DownloadConditions downloadConditions = new DownloadConditions.Builder()
        .requireWifi()
        .build();
RemoteModelManager.getInstance().download(remoteModel, downloadConditions)
        .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener() {
            @Override
            public void onSuccess(@NonNull Task task) {
                // Success.
            }
        });

Molte app avviano l'attività di download nel codice di inizializzazione, ma puoi farlo in qualsiasi momento prima di utilizzare il modello.

2. Configura il rilevatore di oggetti

Dopo aver configurato le origini del modello, configura il rilevatore di oggetti per il tuo caso d'uso con un oggetto CustomObjectDetectorOptions. Puoi modificare le seguenti impostazioni:

Impostazioni rilevatore di oggetti
Modalità di rilevamento STREAM_MODE (valore predefinito) | SINGLE_IMAGE_MODE

In STREAM_MODE (impostazione predefinita), il rilevatore di oggetti viene eseguito con bassa latenza, ma potrebbe produrre risultati incompleti (ad esempio riquadri di delimitazione o etichette di categoria non specificati) durante le prime chiamate al rilevatore. Inoltre, in STREAM_MODE, il rilevatore assegna agli oggetti ID di monitoraggio che possono essere utilizzati per tenere traccia degli oggetti tra i frame. Utilizza questa modalità quando desideri monitorare gli oggetti o quando la bassa latenza è importante, ad esempio durante l'elaborazione di stream video in tempo reale.

In SINGLE_IMAGE_MODE, il rilevatore di oggetti restituisce il risultato dopo aver determinato il riquadro di delimitazione dell'oggetto. Se abiliti anche la classificazione, viene restituito il risultato dopo che il riquadro di delimitazione e l'etichetta della categoria sono entrambi disponibili. Di conseguenza, la latenza del rilevamento è potenzialmente più elevata. Inoltre, in SINGLE_IMAGE_MODE, gli ID monitoraggio non sono assegnati. Utilizza questa modalità se la latenza non è critica e non vuoi avere a che fare con risultati parziali.

Rileva e monitora più oggetti false (valore predefinito) | true

Indica se rilevare e tracciare fino a cinque oggetti o solo l'oggetto più in evidenza (impostazione predefinita).

Classificare gli oggetti false (valore predefinito) | true

Indica se classificare o meno gli oggetti rilevati utilizzando il modello di classificazione personalizzato fornito. Per utilizzare il tuo modello di classificazione personalizzato, devi impostarlo su true.

Soglia di confidenza della classificazione

Punteggio di affidabilità minimo delle etichette rilevate. Se non viene impostata, verrà utilizzata qualsiasi soglia del classificatore specificata dai metadati del modello. Se il modello non contiene metadati o se i metadati non specificano una soglia di classificazione, verrà utilizzata una soglia predefinita pari a 0,0.

Numero massimo di etichette per oggetto

Numero massimo di etichette per oggetto che il rilevatore restituirà. Se non viene configurato, verrà utilizzato il valore predefinito 10.

L'API di rilevamento e monitoraggio degli oggetti è ottimizzata per questi due casi d'uso principali:

  • Rilevamento e tracciamento in tempo reale dell'oggetto più in evidenza nel mirino della fotocamera.
  • Il rilevamento di più oggetti da un'immagine statica.

Per configurare l'API per questi casi d'uso, con un modello bundle localmente:

Kotlin

// Live detection and tracking
val customObjectDetectorOptions =
        CustomObjectDetectorOptions.Builder(localModel)
        .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.STREAM_MODE)
        .enableClassification()
        .setClassificationConfidenceThreshold(0.5f)
        .setMaxPerObjectLabelCount(3)
        .build()

// Multiple object detection in static images
val customObjectDetectorOptions =
        CustomObjectDetectorOptions.Builder(localModel)
        .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE)
        .enableMultipleObjects()
        .enableClassification()
        .setClassificationConfidenceThreshold(0.5f)
        .setMaxPerObjectLabelCount(3)
        .build()

val objectDetector =
        ObjectDetection.getClient(customObjectDetectorOptions)

Java

// Live detection and tracking
CustomObjectDetectorOptions customObjectDetectorOptions =
        new CustomObjectDetectorOptions.Builder(localModel)
                .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.STREAM_MODE)
                .enableClassification()
                .setClassificationConfidenceThreshold(0.5f)
                .setMaxPerObjectLabelCount(3)
                .build();

// Multiple object detection in static images
CustomObjectDetectorOptions customObjectDetectorOptions =
        new CustomObjectDetectorOptions.Builder(localModel)
                .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE)
                .enableMultipleObjects()
                .enableClassification()
                .setClassificationConfidenceThreshold(0.5f)
                .setMaxPerObjectLabelCount(3)
                .build();

ObjectDetector objectDetector =
    ObjectDetection.getClient(customObjectDetectorOptions);

Se hai un modello ospitato in remoto, devi verificare che sia stato scaricato prima di eseguirlo. Puoi controllare lo stato dell'attività di download del modello utilizzando il metodo isModelDownloaded() del gestore modelli.

Anche se devi confermare questo aspetto prima di eseguire il rilevatore, se disponi sia di un modello ospitato in remoto sia di un modello in bundle localmente, potrebbe essere opportuno eseguire questo controllo quando crei un'istanza del rilevatore di immagini: crea un rilevatore dal modello remoto se è stato scaricato e dal modello locale in caso contrario.

Kotlin

RemoteModelManager.getInstance().isModelDownloaded(remoteModel)
    .addOnSuccessListener { isDownloaded ->
    val optionsBuilder =
        if (isDownloaded) {
            CustomObjectDetectorOptions.Builder(remoteModel)
        } else {
            CustomObjectDetectorOptions.Builder(localModel)
        }
    val customObjectDetectorOptions = optionsBuilder
            .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE)
            .enableClassification()
            .setClassificationConfidenceThreshold(0.5f)
            .setMaxPerObjectLabelCount(3)
            .build()
    val objectDetector =
        ObjectDetection.getClient(customObjectDetectorOptions)
}

Java

RemoteModelManager.getInstance().isModelDownloaded(remoteModel)
    .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener() {
        @Override
        public void onSuccess(Boolean isDownloaded) {
            CustomObjectDetectorOptions.Builder optionsBuilder;
            if (isDownloaded) {
                optionsBuilder = new CustomObjectDetectorOptions.Builder(remoteModel);
            } else {
                optionsBuilder = new CustomObjectDetectorOptions.Builder(localModel);
            }
            CustomObjectDetectorOptions customObjectDetectorOptions = optionsBuilder
                .setDetectorMode(CustomObjectDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE)
                .enableClassification()
                .setClassificationConfidenceThreshold(0.5f)
                .setMaxPerObjectLabelCount(3)
                .build();
            ObjectDetector objectDetector =
                ObjectDetection.getClient(customObjectDetectorOptions);
        }
});

Se hai solo un modello ospitato in remoto, devi disattivare le funzionalità correlate al modello, ad esempio disattivare o nascondere parte dell'interfaccia utente fino a quando non confermi che il modello è stato scaricato. Per farlo, collega un listener al metodo download() del gestore dei modelli:

Kotlin

RemoteModelManager.getInstance().download(remoteModel, conditions)
    .addOnSuccessListener {
        // Download complete. Depending on your app, you could enable the ML
        // feature, or switch from the local model to the remote model, etc.
    }

Java

RemoteModelManager.getInstance().download(remoteModel, conditions)
        .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener() {
            @Override
            public void onSuccess(Void v) {
              // Download complete. Depending on your app, you could enable
              // the ML feature, or switch from the local model to the remote
              // model, etc.
            }
        });

3. Prepara l'immagine di input

Crea un oggetto InputImage dall'immagine. Il rilevatore di oggetti viene eseguito direttamente da un ByteBuffer Bitmap, NV21 o un media.Image YUV_420_888. Ti consigliamo di creare un InputImage da queste origini se hai accesso diretto a una di queste origini. Se crei un elemento InputImage da altre origini, ci occuperemo noi della conversione internamente e potrebbe essere meno efficiente.

Puoi creare un oggetto InputImage da origini diverse, illustrate di seguito.

Uso di un media.Image

Per creare un oggetto InputImage da un oggetto media.Image, ad esempio quando acquisisci un'immagine dalla fotocamera di un dispositivo, trasmetti l'oggetto media.Image e la rotazione dell'immagine a InputImage.fromMediaImage().

Se utilizzi la libreria FotocameraX, le classi OnImageCapturedListener e ImageAnalysis.Analyzer calcolano automaticamente il valore di rotazione.

Kotlin

private class YourImageAnalyzer : ImageAnalysis.Analyzer {

    override fun analyze(imageProxy: ImageProxy) {
        val mediaImage = imageProxy.image
        if (mediaImage != null) {
            val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.imageInfo.rotationDegrees)
            // Pass image to an ML Kit Vision API
            // ...
        }
    }
}

Java

private class YourAnalyzer implements ImageAnalysis.Analyzer {

    @Override
    public void analyze(ImageProxy imageProxy) {
        Image mediaImage = imageProxy.getImage();
        if (mediaImage != null) {
          InputImage image =
                InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.getImageInfo().getRotationDegrees());
          // Pass image to an ML Kit Vision API
          // ...
        }
    }
}

Se non utilizzi una raccolta della fotocamera che mostra il grado di rotazione dell'immagine, puoi calcolarlo in base al grado di rotazione del dispositivo e all'orientamento del sensore della fotocamera nel dispositivo:

Kotlin

private val ORIENTATIONS = SparseIntArray()

init {
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270)
}

/**
 * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current
 * orientation.
 */
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
@Throws(CameraAccessException::class)
private fun getRotationCompensation(cameraId: String, activity: Activity, isFrontFacing: Boolean): Int {
    // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation.
    // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be
    // rotated to compensate for the device's rotation.
    val deviceRotation = activity.windowManager.defaultDisplay.rotation
    var rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation)

    // Get the device's sensor orientation.
    val cameraManager = activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE) as CameraManager
    val sensorOrientation = cameraManager
            .getCameraCharacteristics(cameraId)
            .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION)!!

    if (isFrontFacing) {
        rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360
    } else { // back-facing
        rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360
    }
    return rotationCompensation
}

Java

private static final SparseIntArray ORIENTATIONS = new SparseIntArray();
static {
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270);
}

/**
 * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current
 * orientation.
 */
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
private int getRotationCompensation(String cameraId, Activity activity, boolean isFrontFacing)
        throws CameraAccessException {
    // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation.
    // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be
    // rotated to compensate for the device's rotation.
    int deviceRotation = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();
    int rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation);

    // Get the device's sensor orientation.
    CameraManager cameraManager = (CameraManager) activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE);
    int sensorOrientation = cameraManager
            .getCameraCharacteristics(cameraId)
            .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION);

    if (isFrontFacing) {
        rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360;
    } else { // back-facing
        rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360;
    }
    return rotationCompensation;
}

Quindi, passa l'oggetto media.Image e il valore del grado di rotazione a InputImage.fromMediaImage():

Kotlin

val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation)

Java

InputImage image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation);

Utilizzare l'URI di un file

Per creare un oggetto InputImage da un URI del file, passa il contesto dell'app e l'URI del file a InputImage.fromFilePath(). Questo è utile quando utilizzi un intent ACTION_GET_CONTENT per richiedere all'utente di selezionare un'immagine dall'app Galleria.

Kotlin

val image: InputImage
try {
    image = InputImage.fromFilePath(context, uri)
} catch (e: IOException) {
    e.printStackTrace()
}

Java

InputImage image;
try {
    image = InputImage.fromFilePath(context, uri);
} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}

Con ByteBuffer o ByteArray

Per creare un oggetto InputImage da un oggetto ByteBuffer o ByteArray, calcola prima il grado di rotazione dell'immagine come descritto in precedenza per l'input media.Image. Quindi, crea l'oggetto InputImage con il buffer o l'array, insieme ad altezza, larghezza, formato di codifica del colore e grado di rotazione dell'immagine:

Kotlin

val image = InputImage.fromByteBuffer(
        byteBuffer,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
)
// Or:
val image = InputImage.fromByteArray(
        byteArray,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
)

Java

InputImage image = InputImage.fromByteBuffer(byteBuffer,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
);
// Or:
InputImage image = InputImage.fromByteArray(
        byteArray,
        /* image width */480,
        /* image height */360,
        rotation,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
);

Uso di un Bitmap

Per creare un oggetto InputImage da un oggetto Bitmap, effettua la seguente dichiarazione:

Kotlin

val image = InputImage.fromBitmap(bitmap, 0)

Java

InputImage image = InputImage.fromBitmap(bitmap, rotationDegree);

L'immagine è rappresentata da un oggetto Bitmap con gradi di rotazione.

4. Esegui il rilevatore di oggetti

Kotlin

objectDetector
    .process(image)
    .addOnFailureListener(e -> {...})
    .addOnSuccessListener(results -> {
        for (detectedObject in results) {
          // ...
        }
    });

Java

objectDetector
    .process(image)
    .addOnFailureListener(e -> {...})
    .addOnSuccessListener(results -> {
        for (DetectedObject detectedObject : results) {
          // ...
        }
    });

5. Recuperare informazioni sugli oggetti etichettati

Se la chiamata a process() ha esito positivo, viene passato un elenco di DetectedObject al listener di operazione riuscita.

Ogni DetectedObject contiene le seguenti proprietà:

Riquadro di delimitazione Un Rect che indica la posizione dell'oggetto nell'immagine.
ID monitoraggio Un numero intero che identifica l'oggetto nelle immagini. Null in SINGLE_IMAGE_MODE.
Etichette
Descrizione etichetta La descrizione testuale dell'etichetta. Errore restituito solo se i metadati del modello TensorFlow Lite contengono descrizioni di etichette.
Indice etichetta L'indice dell'etichetta tra tutte le etichette supportate dal classificatore.
Affidabilità etichetta Il valore di confidenza della classificazione degli oggetti.

Kotlin

// The list of detected objects contains one item if multiple
// object detection wasn't enabled.
for (detectedObject in results) {
    val boundingBox = detectedObject.boundingBox
    val trackingId = detectedObject.trackingId
    for (label in detectedObject.labels) {
      val text = label.text
      val index = label.index
      val confidence = label.confidence
    }
}

Java

// The list of detected objects contains one item if multiple
// object detection wasn't enabled.
for (DetectedObject detectedObject : results) {
  Rect boundingBox = detectedObject.getBoundingBox();
  Integer trackingId = detectedObject.getTrackingId();
  for (Label label : detectedObject.getLabels()) {
    String text = label.getText();
    int index = label.getIndex();
    float confidence = label.getConfidence();
  }
}

Garantire un'ottima esperienza utente

Per un'esperienza utente ottimale, segui queste linee guida nella tua app:

  • Il corretto rilevamento degli oggetti dipende dalla complessità visiva dell'oggetto. Per essere rilevati, gli oggetti con un numero ridotto di caratteristiche visive potrebbero dover occupare una parte più ampia dell'immagine. Fornisci agli utenti indicazioni su come acquisire input che funzionino bene con il tipo di oggetti che vuoi rilevare.
  • Quando utilizzi la classificazione, se vuoi rilevare oggetti che non rientrano perfettamente nelle categorie supportate, implementa una gestione speciale per gli oggetti sconosciuti.

Scopri anche l'app ML Kit Material Design per la vetrina e la raccolta Pattern per funzionalità basate sul machine learning di Material Design.

Miglioramento delle prestazioni

Se vuoi utilizzare il rilevamento di oggetti in un'applicazione in tempo reale, segui queste linee guida per ottenere le frequenze fotogrammi migliori:

  • Quando utilizzi la modalità flusso in un'applicazione in tempo reale, non utilizzare il rilevamento di più oggetti, poiché la maggior parte dei dispositivi non sarà in grado di produrre frequenze fotogrammi adeguate.

  • Se utilizzi l'API Camera o camera2, limita le chiamate al rilevatore. Se un nuovo frame video diventa disponibile mentre il rilevatore è in esecuzione, rilascialo. Per un esempio, consulta la classe VisionProcessorBase nell'app di esempio della guida rapida.
  • Se utilizzi l'API CameraX, assicurati che la strategia di contropressione sia impostata sul valore predefinito ImageAnalysis.STRATEGY_KEEP_ONLY_LATEST. Ciò garantisce che verrà inviata per l'analisi una sola immagine alla volta. Se vengono prodotte più immagini quando l'analizzatore è occupato, queste verranno eliminate automaticamente e non verranno inserite nella coda per l'invio. Dopo aver chiuso l'immagine analizzata chiamando ImageProxy.close(), verrà pubblicata la successiva immagine più recente.
  • Se utilizzi l'output del rilevatore per sovrapporre gli elementi grafici all'immagine di input, recupera prima il risultato da ML Kit, quindi esegui il rendering dell'immagine e dell'overlay in un solo passaggio. Il rendering viene eseguito sulla piattaforma di visualizzazione una sola volta per ogni frame di input. Per un esempio, consulta le classi CameraSourcePreview e GraphicOverlay nell'app di esempio della guida rapida.
  • Se utilizzi l'API Camera2, acquisisci le immagini in formato ImageFormat.YUV_420_888. Se utilizzi l'API Camera precedente, acquisisci le immagini in formato ImageFormat.NV21.