ניווט במסלול עם מספר יעדים

במדריך הזה מוסבר איך להשתמש ב-Navigation SDK ל-Android כדי לתכנן מסלול באפליקציה לכמה יעדים, שנקראים גם נקודות ציון.

סקירה כללית

  1. משלבים את Navigation SDK באפליקציה, כמו שמתואר במאמר הגדרת הפרויקט.
  2. מוסיפים SupportNavigationFragment או NavigationView לאפליקציה. רכיב ממשק המשתמש הזה מוסיף את המפה האינטראקטיבית ואת ממשק המשתמש של הניווט המפורט לפעילות.
  3. משתמשים במחלקה NavigationApi כדי לאתחל את ה-SDK.

  4. מגדירים Navigator כדי לשלוט במסלול מפורט:

    • מוסיפים יעדים באמצעות setDestinations().
    • מתחילים בניווט באמצעות startGuidance().
    • אפשר להשתמש ב-getSimulator() כדי לדמות את התקדמות הרכב לאורך המסלול, לצורך בדיקה, ניפוי באגים והדגמה של האפליקציה.

  5. יוצרים ומריצים את האפליקציה.

הצגת הקוד

הוספת קטע ניווט

‫SupportNavigationFragment הוא רכיב בממשק המשתמש שמציג את הפלט החזותי של הניווט, כולל מפה אינטראקטיבית והוראות ניווט מפורטות. אפשר להצהיר על ה-Fragment בקובץ פריסת ה-XML כמו בדוגמה שלמטה:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<fragment xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:name="com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment"
    android:id="@+id/navigation_fragment"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"/>

לחלופין, אפשר ליצור את הפרגמנט באופן פרוגרמטי, כמו שמתואר בתיעוד של Android, באמצעות FragmentActivity.getSupportFragmentManager().

במקום להשתמש בקטע, אפשר להשתמש ברכיב ממשק המשתמש גם כ-NavigationView. ברוב המקרים, מומלץ להשתמש ב-SupportNavigationFragment, שהוא עטיפה של NavigationView, במקום ליצור אינטראקציה ישירות עם NavigationView. מידע נוסף זמין במאמר בנושא שיטות מומלצות לאינטראקציה עם מפת הניווט .

שליחת בקשה להרשאת מיקום

האפליקציה צריכה לבקש הרשאת מיקום כדי לקבוע את מיקום המכשיר.

במדריך הזה מופיע הקוד שנדרש כדי לבקש הרשאה למיקום מדויק. פרטים נוספים זמינים במדריך בנושא הרשאות ב-Android.

  1. מוסיפים את ההרשאה כצאצא של הרכיב <manifest> במניפסט של Android:

        <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        package="com.example.navsdkmultidestination">
        <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    </manifest>

  2. צריך לבקש הרשאות בזמן הריצה באפליקציה, כדי לתת למשתמש אפשרות לאשר או לדחות את הרשאת המיקום. הקוד הבא בודק אם המשתמש העניק הרשאת מיקום מדויק. אם לא, מוצגת בקשה להרשאה:

        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),
            android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
                == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        mLocationPermissionGranted = true;
    } else {
        ActivityCompat.requestPermissions(this,
                new String[] { android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION },
                PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
    }

    if (!mLocationPermissionGranted) {
        displayMessage("Error loading Navigation SDK: "
                + "The user has not granted location permission.", DISPLAY_BOTH);
        return;
    }

  3. מבטלים את ההגדרה של onRequestPermissionsResult() callback כדי לטפל בתוצאה של בקשת ההרשאה:

        @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[],
                                           @NonNull int[] grantResults) {
        mLocationPermissionGranted = false;
        switch (requestCode) {
            case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: {
                // If request is canceled, the result arrays are empty.
                if (grantResults.length > 0
                        && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    mLocationPermissionGranted = true;
                }
            }
        }
    }

אתחול ה-Navigation SDK והגדרת מסלול

המחלקות NavigationApi מספקות לוגיקת אתחול שמאשרת לאפליקציה שלכם להשתמש בניווט של Google. המחלקות Navigator מספקות שליטה בהגדרה, בהתחלה ובהפסקה של מסלול ניווט.

  1. יוצרים שיטת עזר להצגת הודעה במסך וביומן.

        private void displayMessage(String errorMessage, String displayMedium) {
        if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_TOAST)) {
            Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
        }

        if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_LOG)) {
            Log.d(TAG, errorMessage);
        }
    }

  2. מפעילים את Navigation SDK ומבטלים את ההגדרה של הקריאה החוזרת onNavigatorReady() כדי להתחיל בניווט כשהניווט מוכן:

        NavigationApi.getNavigator(this, new NavigationApi.NavigatorListener() {
                /**
                 * Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use.
                 */
                @Override
                public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
                    displayMessage("Navigator ready.", DISPLAY_BOTH);
                    mNavigator = navigator;
                    mNavFragment = (SupportNavigationFragment) getFragmentManager()
                            .findFragmentById(R.id.navigation_fragment);

                    // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
                    mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);

                    // Navigate to the specified places.
                    navigateToPlaces();
                }

                /**
                 * Handles errors from the Navigation SDK.
                 * @param errorCode The error code returned by the navigator.
                 */
                @Override
                public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
                    switch (errorCode) {
                        case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                            displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                                    + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.",
                                    DISPLAY_BOTH);
                            break;
                        case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                            displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                                    + "the Navigation Terms of Use.", DISPLAY_BOTH);
                            break;
                        case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                            displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.",
                                    DISPLAY_BOTH);
                            break;
                        case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                            displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "
                                    + "is missing.", DISPLAY_BOTH);
                            break;
                        default:
                            displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode,
                                    DISPLAY_BOTH);
                    }
                }
            });

  3. מוסיפים method ליצירת אובייקט Waypoint ממזהה ומכותרת של מקום נתון.

        private void createWaypoint(String placeId, String title) {
        try {
            mWaypoints.add(
              Waypoint.builder()
                     .setPlaceIdString(placeId)
                     .setTitle(title)
                     .build()
            );
        } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
            displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported: " + placeId,
                    DISPLAY_BOTH);
        }
    }

  4. מוסיפים שיטה להצגת זמן ההגעה והמרחק המחושבים לכל נקודת ציון.

        private void displayTimesAndDistances() {
        List<TimeAndDistance> timesAndDistances = mNavigator.getTimeAndDistanceList();
        int leg = 1;
        String message = "You're on your way!";
        for (TimeAndDistance timeAndDistance : timesAndDistances) {
            message = message + "\nRoute leg: " + leg++
                    + ": Travel time (seconds): " + timeAndDistance.getSeconds()
                    + ". Distance (meters): " + timeAndDistance.getMeters();
        }
        displayMessage(message, DISPLAY_BOTH);
    }

  5. מגדירים את כל נקודות העצירה במסלול. (שימו לב: יכול להיות שתקבלו שגיאה אם תשתמשו במזהי מקומות שהניווט לא יכול למצוא להם מסלול. אפליקציית הדוגמה במדריך הזה משתמשת במזהי מקומות לנקודות ציון באוסטרליה. בהמשך מופיעות הערות לגבי קבלת מזהי מקומות שונים.) אחרי חישוב המסלול, הסמל SupportNavigationFragment מציג קו פוליגוני שמייצג את המסלול במפה, עם סמן בכל נקודת ציון.

        private void navigateToPlaces() {

        // Set up a waypoint for each place that we want to go to.
        createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI", "Sydney Star");
        createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE", "Sydney Opera House");
        createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU", "Sydney Conservatorium of Music");

        // If this journey is already in progress, no need to restart navigation.
        // This can happen when the user rotates the device, or sends the app to the background.
        if (mSavedInstanceState != null
                && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)
                && mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) == 1) {
            return;
        }

        // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
        ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
                mNavigator.setDestinations(mWaypoints);

        // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
        pendingRoute.setOnResultListener(
                new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
                    @Override
                    public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
                        switch (code) {
                            case OK:
                                mJourneyInProgress = true;
                                // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                                if (getActionBar() != null) {
                                    getActionBar().hide();
                                }

                                // Register some listeners for navigation events.
                                registerNavigationListeners();

                                // Display the time and distance to each waypoint.
                                displayTimesAndDistances();

                                // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                                mNavigator.setAudioGuidance(
                                        Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                                // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                                if (BuildConfig.DEBUG) {
                                    mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
                                            new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                                }

                                // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                                mNavigator.startGuidance();
                                break;
                            // Handle error conditions returned by the navigator.
                            case NO_ROUTE_FOUND:
                                displayMessage("Error starting navigation: No route found.",
                                        DISPLAY_BOTH);
                                break;
                            case NETWORK_ERROR:
                                displayMessage("Error starting navigation: Network error.",
                                        DISPLAY_BOTH);
                                break;
                            case ROUTE_CANCELED:
                                displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.",
                                        DISPLAY_BOTH);
                                break;
                            default:
                                displayMessage("Error starting navigation: "
                                        + String.valueOf(code), DISPLAY_BOTH);
                        }
                    }
                });
    }

איך יוצרים ומריצים את האפליקציה

  1. מחברים מכשיר Android למחשב. פועלים לפי ההוראות כדי להפעיל את האפשרויות למפתחים במכשיר Android ולהגדיר את המערכת כך שתזהה את המכשיר. (לחלופין, אפשר להשתמש במנהל המכשירים הוירטואליים (AVD) של Android כדי להגדיר מכשיר וירטואלי. כשבוחרים אמולטור, חשוב לוודא שבוחרים תמונה שכוללת את Google APIs.)
  2. ב-Android Studio, לוחצים על האפשרות Run בתפריט (או על סמל לחצן ההפעלה). בוחרים מכשיר לפי ההנחיות.

הצעות לשיפור חוויית המשתמש

  • המשתמש צריך לאשר את התנאים וההגבלות של Google Navigation כדי שהניווט יהיה זמין. צריך לאשר את התנאים וההגבלות רק פעם אחת. כברירת מחדל, ה-SDK מבקש אישור בפעם הראשונה שמפעילים את הניווט. אם אתם מעדיפים, אתם יכולים להציג את תיבת הדו-שיח של התנאים וההגבלות של הניווט בשלב מוקדם בתהליך חוויית המשתמש של האפליקציה, למשל במהלך ההרשמה או הכניסה, באמצעות showTermsAndConditionsDialog().
  • איכות הניווט והדיוק של זמן ההגעה המשוער משתפרים באופן משמעותי אם משתמשים במזהי מקומות כדי להגדיר נקודת ציון, במקום להגדיר יעד לפי קו רוחב וקו אורך.

  • בדוגמה הזו, נקודות הציון נגזרות ממזהי מקומות ספציפיים. יש עוד דרכים לקבל מזהה מקום, למשל:

  • כדי לקבל מזהי מקומות למיקומים ספציפיים, אפשר להשתמש בכלי לאיתור מזהי מקומות.

  • אפשר להשתמש ב-Geocoding API כדי למצוא את מזהה המקום של כתובת מסוימת. ‫Geocoding API מתאים לשימוש אם יש לכם כתובות מלאות וחד-משמעיות לנקודות הדרך. כדאי לעיין בשיטות המומלצות לגיאו-קידוד.

  • משתמשים בחיפוש טקסט ב-Places API כדי למצוא את מזהה המקום של כתובת מסוימת. ‫Places API מתאים במיוחד אם יש לכם כתובות לא מלאות או לא ברורות לנקודות הדרך. כדאי לעיין בשיטות המומלצות לגיאו-קידוד.