ข้อมูลจำเพาะของ "Street View Ready Pro"

เกริ่นนำ

ข้อกำหนดเหล่านี้ได้รับการอัปเดตเป็นครั้งคราว พร้อมรายละเอียดทั้งหมดของข้อกำหนดด้านฮาร์ดแวร์ เวลา และข้อมูลทั้งหมดสำหรับกล้อง 360 ขั้นสูงที่มีความสามารถในการจับภาพและเผยแพร่ Street View ด้วยความเร็วสูงและแม่นยำ โปรดทราบว่าโปรแกรมนี้ไม่มีผลกับฟังก์ชันการทำงานหรือกลไกใดๆ

ภาพ

  • ≥ 15 ล้านพิกเซลที่ ≥7FPS
  • มุมรับภาพแนวนอน 360°
  • มุมรับภาพแนวตั้งแบบต่อเนื่อง ≥135°
  • Google จะตรวจสอบคุณภาพของรูปภาพและเรขาคณิต

IMU

คอมโพเนนต์ที่แนะนำ

  • ตัวตรวจวัดความเร่ง/เครื่องวัดการหมุน 6 แกน: BMI160 หรือ ST-LSM6DSM

ตัวตรวจวัดความเร่งต้องเป็นไปตามข้อกำหนดต่อไปนี้

  • ความละเอียด: ≥16 บิต
  • ช่วง: 8G +/- 8G และ ≥4096 LSB/g โดยปกติ
  • อัตราการสุ่มตัวอย่าง: ≥200 Hz โดยมี Jitter <1%
  • ต้องเปิดใช้การกรองแบบ Low-Pass เพื่อกำจัดชื่อแทน ควรตั้งค่าความถี่การตัดที่ค่าสูงสุดที่เป็นไปได้ต่ำกว่าความถี่ของ Nyquist ซึ่งเป็นครึ่งหนึ่งของอัตราการสุ่มตัวอย่าง เช่น หากความถี่เป็น 200 Hz ตัวกรองย่านความถี่ต่ำควรต่ำกว่า 100 Hz แต่ให้ใกล้เคียงมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้
  • ความหนาแน่นของสัญญาณรบกวนต้องเท่ากับ ≤300 μg/μg/òHz และควรอยู่ที่ ≤150 μg/ก่อนที่จะเริ่ม
  • ความเสถียรของความไม่สม่ำเสมอของสัญญาณรบกวนแบบอยู่กับที่ <15 μg * ➔Hz จากชุดข้อมูลแบบคงที่ตลอด 24 ชั่วโมง
  • การเปลี่ยนแปลงอคติเทียบกับอุณหภูมิ: ≤ +/- 1 มก. / °C
  • ความเป็นเชิงเส้นของเส้นที่พอดีที่สุด: ≤0.5%
  • การเปลี่ยนแปลงความไวเทียบกับอุณหภูมิ ≤0.03%/°C

เครื่องวัดการหมุนควรเป็นไปตามข้อกำหนดต่อไปนี้

  • ความละเอียด: ≥16 บิต
  • ช่วง: ≥ +/- 1,000 องศา/วินาที โดย ≥32 LSB/dps
  • อัตราการสุ่มตัวอย่าง: ≥200 Hz โดยมี Jitter <1%
  • ต้องเปิดใช้การกรองแบบ Low-Pass เพื่อกำจัดชื่อแทน ควรตั้งค่าความถี่การตัดที่ค่าสูงสุดที่เป็นไปได้ต่ำกว่าความถี่ของ Nyquist ซึ่งเป็นครึ่งหนึ่งของอัตราการสุ่มตัวอย่าง เช่น หากความถี่การสุ่มตัวอย่างคือ 200 Hz การตัดตัวกรองแบบ Low-Pass ควรต่ำกว่า 100 Hz แต่ให้ใกล้เคียงมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้
  • ความหนาแน่นของสัญญาณรบกวน: ≤0.01 °/s/{4}Hz
  • ความคงที่ของการให้น้ำหนักพิเศษแบบหยุดนิ่ง <0.0002 °/s *Directory Hz จากชุดข้อมูลแบบคงที่ตลอด 24 ชั่วโมง
  • การเปลี่ยนแปลงการให้น้ำหนักพิเศษเทียบกับอุณหภูมิ: ≤ +/- 0.015 °/ s / °C
  • ความเป็นเชิงเส้นของเส้นที่พอดีที่สุดต้องเท่ากับ ≤0.2% และควรเป็น ≤0.1%
  • การเปลี่ยนแปลงความไวเทียบกับอุณหภูมิ: ≤0.02% / °C

GPS

คอมโพเนนต์ที่แนะนำ

  • ซีรีส์ u-blox MAX-M8 หรือซีรีส์ u-blox NEO-M8

ข้อกำหนด

  • อัตราการสุ่มตัวอย่าง: ≥4 Hz
  • กลุ่มภาพ: การติดตามพร้อมกันของ GPS และ GLONASS เป็นอย่างน้อย
  • เวลาที่จะแก้ไขครั้งแรก:
    • เย็น: ≤40 วินาที
    • ร้อน: ≤5 วินาที
  • ความไวต่อการสัมผัส:
    • การติดตาม: -158 dBm
    • การได้ผู้ใช้ใหม่: -145 dBm
  • ความแม่นยำของตำแหน่งแนวนอน: 2.5 เมตร (อาจเกิดข้อผิดพลาดแบบวงกลม (CEP), 50% และ 24 ชั่วโมงแบบคงที่ มากกว่า 6 SV)
  • ความแม่นยำของความเร็ว: 0.06 ม./วินาที (50% ที่ 30 ม./วินาที)
  • ขีดจำกัดการดำเนินการ: ≥4 ก.
  • เสาอากาศภายในหรือเสาอากาศภายนอกประเภทที่รู้จักอย่างแน่นหนา

การออกแบบเสาอากาศ

ผลิตภัณฑ์ขนาดเล็กที่จับต้องได้ เช่น กล้องถ่ายรูปที่มีทั้งระบบเครื่องรับสัญญาณ GPS และระบบอิเล็กทรอนิกส์ที่ซับซ้อนจำนวนมาก มีแนวโน้มที่จะเกิดปัญหาเกี่ยวกับประสิทธิภาพของเครื่องรับวิทยุซึ่งเกิดจากการปล่อยคลื่น RF จากระบบอิเล็กทรอนิกส์ที่รวมอยู่ โดยสัญญาณรบกวนนี้มักอยู่ในย่านความถี่กับตัวรับสัญญาณวิทยุ จึงไม่สามารถกรองออกได้

ข้อมูลจำเพาะด้านเวลา

ค่าที่ได้จากการวัดเซ็นเซอร์ทั้งหมดจะต้องประทับเวลาอย่างถูกต้องโดยสัมพันธ์กับนาฬิกาของระบบที่มีความเสถียรชุดเดียวกัน คุณจะต้องประทับเวลาในการวัดเมื่อเซ็นเซอร์วัดปริมาณ ไม่ใช่เมื่อตัวประมวลผลได้รับข้อความจากชิปเซ็นเซอร์ ความแปรปรวนของการประทับเวลาระหว่างค่าที่อ่านได้จากเซ็นเซอร์ต่างๆ ควรน้อยกว่า 1 มิลลิวินาที การประทับเวลาทั้งหมดที่บันทึกไว้ในบันทึกข้อมูลเซ็นเซอร์เดียวกันจะต้องต่อเนื่องกันโดยไม่หยุดชะงัก หากฮาร์ดแวร์รีบูตหรือรีเซ็ต และนาฬิการะบบรีเซ็ต จะต้องสร้างบันทึกใหม่เพื่อจัดเก็บข้อมูลที่เข้ามาใหม่

GPS

เซ็นเซอร์ GPS ควรรองรับเอาต์พุตของชีพจรตามเวลาและข้อความที่เกี่ยวข้องกับเวลา GPS ที่สัมพันธ์กับจังหวะเวลา ซึ่งสามารถใช้เพื่อประทับเวลากับแพ็กเก็ตข้อมูล GPS อื่นๆ ด้วยการประทับเวลา Epoch ของ GPS เดียวกัน อุปกรณ์ควรมีอินพุตเพื่อรับคลื่นเวลาเหล่านี้ และเมื่อได้รับเส้นนำหรือขอบต่อท้าย (แล้วแต่กรณีที่เหมาะสม) อุปกรณ์ควรบันทึกการประทับเวลาจากนาฬิการะบบที่เสถียร เมื่อได้รับข้อความที่เกี่ยวข้องซึ่งมีเวลาของ GPS อุปกรณ์จะสามารถคำนวณเวลาตามนาฬิกาของระบบที่เสถียรเมื่อได้รับข้อความการนำทางจากเซ็นเซอร์ GPS ที่มีเวลาของ GPS แล้ว

วิดีโอ / รูปภาพ

เซ็นเซอร์รูปภาพต้องรองรับเวลาของฮาร์ดแวร์เพื่อกำหนดเวลาที่แม่นยำตามนาฬิกาของระบบที่เสถียร ในกรณีที่เฟรมตก เฟรมที่ตามมาต้องแสดงถึงการประทับเวลาที่ถูกต้อง การประทับเวลาต้องเกี่ยวข้องกับโฟตอนแรกที่ใช้งานในรูปภาพ ผู้ผลิตจะต้องระบุว่าพิกเซลนี้สอดคล้องกับพิกเซลใด

IMU

ต้องมีการประทับเวลาการวัด IMU (ตัวตรวจวัดความเร่งและเครื่องวัดการหมุน) ตามเวลาที่มีการวัด ไม่ใช่เมื่อได้รับการวัด

ข้อกำหนดในการจัดทำข้อมูล

กล้องและระบบที่เพิ่มประสิทธิภาพของ Street View ต้องรวบรวมข้อมูลการวัดข้อมูลต่อเซ็นเซอร์หลายครั้งต่อวินาที ต่อไปนี้เป็นรายละเอียดข้อมูลสำหรับการวัดแต่ละอย่าง

ข้อกำหนดด้านข้อมูล IU

ข้อมูลการวัดของ IMU (ตัวตรวจวัดความเร่งและเครื่องวัดการหมุน):

int64 time_accel;    // The time in nanoseconds when the accelerometer
                     // measurement was taken. This is from the same stable
                     // system clock that is used to timestamp the GPS and
                     // image measurements.
// The accelerometer readings in meters/sec^2. The x, y, z refer to axes of
// the sensor.
float accel_x;
float accel_y;
float accel_z;

int64 time_gyro;     // The time in nanoseconds when the gyroscope
                     // measurement was taken. This is from the same stable
                     // system clock that is used to timestamp the GPS and
                     // image measurements.
// The gyro readings in radians/sec. The x, y, z refer to axes of the sensor.
float gyro_x;
float gyro_y;
float gyro_z;

ข้อกำหนดด้านข้อมูล GPS

int64 time;         // Time in nanoseconds, representing when the GPS
                    // measurement was taken, based on the same stable
                    // system clock that issues timestamps to the IMU
                    // and image measurements
double time_gps_epoch;      // Seconds from GPS epoch when measurement was taken
int gps_fix_type;           // The GPS fix type
                            // 0: no fix
                            // 2: 2D fix
                            // 3: 3D fix
double latitude;            // Latitude in degrees
double longitude;           // Longitude in degrees
float altitude;             // Height above the WGS-84 ellipsoid in meters
float horizontal_accuracy;  // Horizontal (lat/long) accuracy in meters
float vertical_accuracy;    // Vertical (altitude) accuracy in meters
float velocity_east;        // Velocity in the east direction represented in
                            // meters/second
float velocity_north;       // Velocity in the north direction represented in
                            // meters/second
float velocity_up;          // Velocity in the up direction represented in
                            // meters/second
float speed_accuracy;       // Speed accuracy represented in meters/second

ข้อกำหนดเกี่ยวกับวิดีโอ

ต้องบันทึกวิดีโอที่อัตราเฟรม 7 Hz หรือสูงกว่า กล้องควรบันทึกข้อมูลเมตาที่เชื่อมโยงกับเฟรมรูปภาพแต่ละเฟรมด้วย สำหรับแต่ละรูปภาพ

int64 time;   // The time in nanoseconds when the image was taken.
              // This is from the same stable system clock that is used to
              // timestamp the IMU and GPS measurements.

// The corresponding frame in the video.
int32 frame_num;

คุณต้องกรอกอะตอมของข้อมูลผู้ใช้ต่อไปนี้ในวิดีโอ MP4 360 ด้วย

  • moov/udta/manu: ผู้ผลิตกล้อง (ยี่ห้อ) เป็นสตริง
  • moov/udta/modl: รุ่นของกล้องเป็นสตริง
  • moov/udta/meta/ilst/FIRM: เวอร์ชันเฟิร์มแวร์เป็นสตริง
คุณยืนยันวิดีโอได้โดยใช้คำสั่ง ffprobe 
$ ffprobe your_video.mp4
...
  Metadata:
    make            : my.camera.make
    model           : my.camera.model
    firmware        : v_1234.4321
...

สถาปัตยกรรมของกล้อง

ต้องระบุการแปลงค่า 6 องศาของอิสระ (6-DOF) (ตำแหน่งแบบสัมพัทธ์และการวางแนว) ระหว่างเซ็นเซอร์แต่ละตัวกับเฟรมอ้างอิงของกล้องแต่ละตัว (FOR) ตามตัวตรวจวัดความเร่ง FOR เซ็นเซอร์ FOR ต้องเป็นไปตามที่กำหนดไว้ในแผ่นข้อมูลของเซ็นเซอร์และอยู่ในแนวเดียวกับตำแหน่งทางกายภาพของเซ็นเซอร์ในอุปกรณ์ FOR สำหรับกล้องแต่ละตัวจะมีแกน Z ที่เป็นบวกซึ่งชี้ออกจากอุปกรณ์ไปที่ FOV ของกล้องตามแกนแสง แกน X จะชี้ไปทางขวา แกน Y จะชี้ลงจากบนลงล่าง และจุดเริ่มต้นของ FOR จะอยู่ที่จุดศูนย์กลางออปติคอลของกล้อง GPS FOR จะอยู่ที่เสาอากาศ

การแปลงรูปแบบ 6-DOF (3-DOF สำหรับการจัดตำแหน่ง และ 3-DOF สำหรับการวางแนว) ของเซ็นเซอร์หรือกล้องแต่ละตัวจะแสดงเป็นเมทริกซ์การแปลง 3x4 T = [R p] โดยที่ R คือเมทริกซ์การหมุน 3x3 ที่แสดงการวางแนวของเซ็นเซอร์หรือกล้อง FOR ในตัวตรวจวัดความเร่ง FOR และ p คือเวกเตอร์ของตำแหน่ง 3x1 ในเซ็นเซอร์หรือค่า p คือเวกเตอร์ของตำแหน่ง 3x1 (x, เครื่องวัดการหมุน FOR)

การเปลี่ยนรูปแบบที่ขออาจมาจากโมเดลที่ใช้คอมพิวเตอร์ช่วย (CAD) ของอุปกรณ์และไม่จำเป็นต้องระบุเฉพาะอุปกรณ์เพื่อรองรับรูปแบบการผลิต คุณต้องแชร์ข้อมูลนี้กับ Google ตั้งแต่เริ่มต้นกระบวนการประเมิน

การกำหนดค่ากล้อง

  • กล้องไม่ควรใช้การป้องกันภาพสั่นไหวกับภาพ
  • ควรปรับการตั้งค่ากล้องเพื่อการจับภาพทั้งในร่มและกลางแจ้ง

พลังงาน (ควรใช้รูปแบบใดรูปแบบหนึ่งหรือทั้ง 2 รูปแบบ)

  • การเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตผ่าน USB 3.1 และการชาร์จ รองรับการบันทึกอย่างน้อย 4 ชั่วโมง
  • การทำงานแบบใช้แบตเตอรี่ซึ่งรองรับการบันทึกและอัปโหลดนานกว่า 1 ชั่วโมง

การแจ้งเตือนการติดตั้งใช้งานซอฟต์แวร์

ต้องรองรับการอัปโหลดผ่าน Street View Publish API โปรดทราบว่าคำขอทั้งหมดที่ส่งไปยัง API ต้องผ่านการตรวจสอบสิทธิ์ตามที่อธิบายไว้ที่นี่

สำหรับภาพทั้งหมดที่อัปโหลดไปยัง Street View ให้ทำดังนี้

หากต้องการดูวิดีโอ 360 ทั้งหมดที่อัปโหลดไปยัง Street View ให้ทำดังนี้

โปรดระบุภาษาและบรรทัดต่อไปนี้ในแอปพลิเคชันของคุณก่อนที่ผู้ใช้จะเผยแพร่ (อย่างน้อยครั้งแรก)

"เนื้อหานี้จะเผยแพร่แบบสาธารณะใน Google Maps และอาจปรากฏในผลิตภัณฑ์อื่นๆ ของ Google ด้วย ดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับนโยบายเนื้อหาจากผู้ใช้ Maps ได้ที่นี่"

การประเมินผลิตภัณฑ์

  • สนใจใช้ Street View Ready Pro ไหม เตรียมตัวให้พร้อม
    • ตรวจสอบ Open Spherical Camera API และ Street View Publish API
    • ขอสิทธิ์เข้าถึงภาพ 360 องศาต่อเนื่องผ่านทีมสนับสนุน Street View Publish API พร้อมคำอธิบายว่าผลิตภัณฑ์เป็นไปตามข้อกำหนดข้างต้นอย่างไร นอกจากนี้ระบบอาจขอให้คุณระบุข้อมูลด้านล่างโดยใช้เทมเพลตที่ทีมของเราจัดเตรียมไว้ให้
      • ไฟล์ MP4 3 ไฟล์และรูปภาพ 3 รูปที่เป็นไปตามข้อกำหนดข้างต้น รวมถึงข้อกำหนดข้อมูลเมตาการเคลื่อนไหวของกล้อง
      • บัญชีที่จะเพิ่มลงในรายการที่อนุญาตพิเศษเพื่อเข้าถึงเอกสารประกอบเกี่ยวกับภาพมุมมอง 360 และวิธีการที่จำเป็นในการมีสิทธิ์ใช้ Street View Ready
      เราจะตรวจสอบและแสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับข้อมูลที่คุณส่งเข้ามา เมื่อเรายืนยันแล้วว่าข้อมูลการทดสอบครบถ้วนและเป็นไปตามข้อกำหนด โปรดไปยังขั้นตอนถัดไป
  • เลือกไว้สำหรับ Street View Ready Pro ใช่ไหม เริ่มต้นใช้งานเลย
    • แชร์สถาปัตยกรรมกล้องของผลิตภัณฑ์ให้เราทราบ
    • เปิดใช้ผลิตภัณฑ์เพื่ออัปโหลดภาพมุมมอง 360 และลำดับรูปภาพไปยัง Street View โดยใช้ Street View Publish API
    • เผยแพร่รูปภาพ 12 ภาพ (ครอบคลุมพื้นที่อย่างน้อย 20 กม. ต่อภาพ 1 ภาพ) และรูปภาพ 12 ภาพโดยกระจายอย่างเท่าๆ กันที่ด้านล่าง โปรดแจ้งผลลัพธ์โดยใช้เทมเพลตที่ทีมของเรามีให้
      • ระบบปฏิบัติการที่ควบคุมกล้อง: Android, iOS, ในอุปกรณ์
      • การอัปโหลดระบบปฏิบัติการของซอฟต์แวร์: Android, iOS, MacOS, Windows, ในอุปกรณ์
      • ประเภทพื้นที่: แคนยอนในเมือง พื้นที่ในเมืองอื่นๆ ย่านชานเมือง
      เราจะตรวจสอบและแสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับข้อมูลที่คุณส่งเข้ามา เมื่อเรายืนยันแล้วว่าข้อมูลการทดสอบครบถ้วนและเป็นไปตามข้อกำหนด โปรดไปยังขั้นตอนถัดไป
    • เชิญผู้ทดสอบรุ่นเบต้าอย่างน้อย 5 คนให้อัปโหลดภาพอย่างน้อย 3 ภาพต่อเนื่องกัน (ครอบคลุมอย่างน้อย 5 กม. ต่อภาพต่อเนื่อง 1 ภาพ) โปรดแจ้งผลลัพธ์โดยใช้เทมเพลตที่ทีมของเรามีให้ เราจะตรวจสอบและแสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับข้อมูลที่คุณส่งเข้ามา เมื่อเรายืนยันแล้วว่าข้อมูลการทดสอบครบถ้วนและเป็นไปตามข้อกำหนด โปรดไปยังขั้นตอนถัดไป
    • ประสานงานกับทีมของเราเพื่อจัดหาอุปกรณ์ที่จำเป็น (รวมถึงอุปกรณ์เสริม) การเข้าถึง และเนื้อหาความช่วยเหลือเพื่อประเมินประสบการณ์ Street View แบบครบวงจรของผลิตภัณฑ์ เราจะตรวจสอบผลการทดสอบและแสดงความคิดเห็น เมื่อเรายืนยันว่าข้อมูลทดสอบและขั้นตอนการเผยแพร่เป็นไปตามข้อกำหนดแล้ว โปรดไปยังขั้นตอนถัดไป
  • ได้รับอนุมัติให้เป็น Street View Ready Pro ไหม ยินดีด้วยนะ
    • ขั้นตอนสุดท้าย - โปรดส่งแผนการเปิดตัว ซึ่งรวมถึงลิงก์ที่จะช่วยเกี่ยวกับเนื้อหาและช่องทางการสนับสนุน เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับโอกาสในการทำการตลาดร่วมกัน (ขึ้นอยู่กับหลักเกณฑ์การใช้แบรนด์ของเรา) โปรดแชร์แพ็กเกจโดยใช้เทมเพลตที่ทีมของเรามีให้ เมื่อการส่งของคุณได้รับอนุมัติโดยสมบูรณ์แล้ว เราจะให้สิทธิ์เข้าถึงป้าย Street View Ready Pro และประสานงานเกี่ยวกับโอกาสในการทำการตลาดร่วมเพิ่มเติม
    • ขอแสดงความยินดีที่ได้รับการอนุมัติให้ใช้ Street View (ระดับมือโปร) สถานะนี้จะยังคงอยู่เป็นเวลา 1 ปี โดยจะได้รับสิทธิ์ใช้งานผลิตภัณฑ์เป็นปีที่ 2 โดยอัตโนมัติเมื่อผู้ใช้เผยแพร่ภาพใน Google Maps ระยะทางกว่า 5,000 กม. ในปีแรก

ข้อยกเว้น

อาจมีข้อยกเว้นสำหรับโซลูชันฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่เฉพาะเจาะจงซึ่งไม่ตรงกับข้อกำหนดแต่ละรายการ แต่เป็นไปตามเมตริกประสิทธิภาพโดยรวมของต้นทางถึงปลายทางตามที่ระบุไว้ในเอกสารนี้