ข้อมูลจำเพาะของ "Street View Ready (เกรด Pro)"

บทนำ

ข้อกำหนดเหล่านี้มีรายละเอียดเกี่ยวกับฮาร์ดแวร์ เวลา และข้อกำหนดทั้งหมดสำหรับกล้อง 360 ขั้นสูงที่มีความสามารถในการจับภาพและเผยแพร่ Street View ด้วยความแม่นยำสูงและความเร็วสูง (โปรดทราบว่าโปรแกรมนี้ใช้ไม่ได้กับฟังก์ชันการทํางานหรือกลไกใดๆ)

ภาพ

  • ≥8k ที่ 5FPS
  • มุมรับภาพแนวนอน 360°
  • FOV แนวตั้งต่อเนื่อง ≥135°
  • Google จะตรวจสอบคุณภาพของรูปภาพและเรขาคณิต

IMU

คอมโพเนนต์ที่แนะนำ:

  • ตัวตรวจวัดความเร่ง/เครื่องวัดการหมุน 6 แกน: BMI160 หรือ ST-LSM6DSM

ตัวตรวจวัดความเร่งควรเป็นไปตามข้อกำหนดต่อไปนี้

  • ความละเอียด: ≥16 บิต
  • ช่วง: ≥ +/- 8G โดยปกติ ≥4096 LSB/g
  • อัตราการสุ่มตัวอย่าง: ≥200 Hz โดยมี Jitter <1%
  • ต้องเปิดใช้การกรอง Low Pass เพื่อกำจัดชื่อแทน ความถี่ในการตัดออกควรกำหนดไว้ที่ค่าสูงสุดที่เป็นไปได้ที่ต่ำกว่าความถี่ Nyquist ซึ่งเป็นครึ่งหนึ่งของอัตราการสุ่มตัวอย่าง ตัวอย่างเช่น หากความถี่คือ 200 Hz การตัดการกรองแบบ Low Pass ควรต่ำกว่า 100 Hz แต่ให้ใกล้เคียงกันมากที่สุด
  • ความหนาแน่นของเสียงรบกวนต้องเท่ากับ ≤300 μg/เครื่องหมาย รสอินทิเกรต และควรเป็น ≤150 μg/{/9}
  • ความเสถียรของความคลาดเคลื่อนของสัญญาณรบกวนแบบอยู่กับที่ <15 μg * CMP Hz จากชุดข้อมูลแบบคงที่ในรอบ 24 ชั่วโมง
  • การเปลี่ยนแปลงการให้น้ำหนักพิเศษกับอุณหภูมิ: ≤ +/- 1 มก. / °C
  • ความเป็นเชิงเส้นของเส้นตรงที่สุด: ≤0.5%
  • การเปลี่ยนแปลงความไวเทียบกับอุณหภูมิ ≤0.03%/°C

เครื่องวัดการหมุนควรเป็นไปตามข้อกำหนดต่อไปนี้

  • ความละเอียด: ≥16 บิต
  • ช่วง: ≥ +/- 1,000 องศา/วินาที โดยมี ≥32 LSB/dps
  • อัตราการสุ่มตัวอย่าง: ≥200 Hz โดยมี Jitter <1%
  • ต้องเปิดใช้การกรอง Low Pass เพื่อกำจัดชื่อแทน ความถี่ในการตัดออกควรกำหนดไว้ที่ค่าสูงสุดที่เป็นไปได้ที่ต่ำกว่าความถี่ Nyquist ซึ่งเป็นครึ่งหนึ่งของอัตราการสุ่มตัวอย่าง ตัวอย่างเช่น ถ้าความถี่ของการสุ่มตัวอย่างคือ 200 เฮิร์ตซ์ การตัดการกรองแบบ Low Pass ควรต่ำกว่า 100 Hz แต่ให้ใกล้เคียงกันมากที่สุด
  • ความหนาแน่นของเสียงรบกวน: ≤ 0.01 °/s/Cellular Hz
  • ความคงที่ของเบี่ยงเบนแบบอยู่กับที่ <0.0002 °/s *¡Hz จากชุดข้อมูลแบบคงที่ในช่วง 24 ชั่วโมง
  • การเปลี่ยนแปลงการให้น้ำหนักพิเศษกับอุณหภูมิ: ≤ +/- 0.015 °/ วินาที / °C
  • ความไม่เป็นเชิงเส้นของเส้นที่พอดีที่สุดต้องเป็น ≤0.2% และควรเป็น ≤0.1%
  • การเปลี่ยนแปลงความไวเทียบกับอุณหภูมิ: ≤0.02% / °C

GPS

คอมโพเนนต์ที่แนะนำ

  • ในซีรีส์ u-blox MAX-M8 หรือซีรีส์ u-blox NEO-M8

ข้อกำหนด

  • อัตราการสุ่มตัวอย่าง: ≥4 Hz
  • กลุ่มภาพ: ติดตาม GPS และ GLONASS พร้อมกันเป็นอย่างน้อย
  • เวลาที่จะแก้ไขครั้งแรก
    • เย็น: ≤40 วินาที
    • ร้อน: ≤5 วินาที
  • ความไวต่อการสัมผัส:
    • การติดตาม: -158 dBm
    • การกระทำ: -145 dBm
  • ความแม่นยำของตำแหน่งแนวนอน: 2.5 เมตร (สถานะที่เป็นไปได้สำหรับข้อผิดพลาดแบบวงกลม (CEP), 50%, 24 ชั่วโมงแบบคงที่ >6 SV)
  • ความแม่นยำอัตราความเร็ว: 0.06 ม./วินาที (50% ที่ 30 ม./วินาที)
  • ขีดจำกัดการดำเนินการ: ≥4 ก.
  • เสาอากาศภายในหรือเสาอากาศภายนอกที่ติดอยู่แน่นซึ่งเป็นประเภทที่รู้จัก

การออกแบบเสาอากาศ

ผลิตภัณฑ์ขนาดเล็กที่จับต้องได้ เช่น กล้องที่มีทั้งระบบรับสัญญาณ GPS และระบบอิเล็กทรอนิกส์ที่ซับซ้อนจำนวนมาก มีแนวโน้มที่จะเกิดปัญหาเกี่ยวกับประสิทธิภาพการทำงานของเครื่องรับสัญญาณวิทยุที่เกิดจากการปล่อยคลื่นวิทยุ (RF) จากระบบอิเล็กทรอนิกส์ที่รวมไว้ สัญญาณรบกวนนี้มักอยู่ในย่านความถี่เดียวกับเครื่องรับสัญญาณวิทยุ จึงกรองออกไม่ได้ จากข้อมูลนี้ เราได้ระบุชุดการทดสอบเพื่อยืนยันว่าอุปกรณ์ทำงานได้อย่างถูกต้องในส่วนการทดสอบ GPS ด้านล่าง

สถาปัตยกรรมของกล้อง

การเปลี่ยนรูปแบบอิสระ 6 องศา (6-DOF) (ตำแหน่งและการวางแนวแบบสัมพัทธ์) ระหว่างเฟรมอ้างอิงของเซ็นเซอร์แต่ละตัวและเฟรมอ้างอิงของกล้องแต่ละตัว (FOR) ต้องระบุตามตัวตรวจวัดความเร่ง FOR เซ็นเซอร์ FOR ต้องเป็นไปตามที่กำหนดไว้ในแผ่นข้อมูลของเซ็นเซอร์และอยู่ในแนวเดียวกับตำแหน่งทางกายภาพของเซ็นเซอร์ในอุปกรณ์ For GPS FOR อยู่ที่เสาอากาศ

การเปลี่ยนรูปแบบ 6-DOF (3-DOF สำหรับตำแหน่งและ 3-DOF สำหรับการวางแนว) ของเซ็นเซอร์หรือกล้องแต่ละตัวจะแสดงเป็นเมทริกซ์การเปลี่ยนรูปแบบ 3x4 T = [R p] โดยที่ R คือเมทริกซ์การหมุน 3x3 ที่แสดงการวางแนวของเซ็นเซอร์หรือกล้อง FOR ในตัวตรวจวัดความเร่ง FOR และ p คือตัววัดตำแหน่ง 3x1 ในเวกเตอร์เซ็นเซอร์ FORz (x, ตัววัดตำแหน่ง FORz)

การเปลี่ยนรูปแบบที่ขออาจมาจากโมเดลการออกแบบที่ใช้คอมพิวเตอร์ช่วย (CAD) ของอุปกรณ์ และไม่จำเป็นต้องเจาะจงอุปกรณ์เพื่อรองรับรูปแบบการผลิต

การกำหนดค่ากล้อง

  • กล้องไม่ควรทำการป้องกันภาพสั่นไหวใดๆ กับรูปภาพ
  • การตั้งค่ากล้องควรปรับให้เข้ากับการจับภาพภายในและภายนอกอาคาร

เบ็ดเตล็ด

พลังงาน (ควรใช้รูปแบบใดรูปแบบหนึ่งหรือทั้ง 2 รูปแบบต่อไปนี้)

  • ปล่อยสายผ่าน USB 3.1 และชาร์จใหม่ได้ รองรับการบันทึกตั้งแต่ 4 ชั่วโมงขึ้นไป
  • การทำงานแบบใช้แบตเตอรี่ รองรับการบันทึกและอัปโหลดนานกว่า 1 ชั่วโมง

เครื่องกล สิ่งแวดล้อม

  • กล้องควรมีระดับ IP65 หรือสูงกว่าเมื่อเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟที่ปล่อยสัญญาณไว้

ข้อกำหนดเฉพาะเกี่ยวกับเวลา

การวัดค่าเซ็นเซอร์ทั้งหมดต้องมีการประทับเวลาอย่างแม่นยำตามนาฬิการะบบเดียวกันที่เสถียร การวัดจะต้องประทับเวลาเมื่อเซ็นเซอร์วัดจำนวน ไม่ใช่เมื่อหน่วยประมวลผลได้รับข้อความจากชิปเซ็นเซอร์ เสียงรบกวนของการประทับเวลาระหว่างการอ่านค่าเซ็นเซอร์ที่ต่างกันควรน้อยกว่า 1 มิลลิวินาที การประทับเวลาทั้งหมดที่บันทึกไว้ในบันทึกข้อมูลเซ็นเซอร์เดียวกันจะต้องต่อเนื่องกันโดยไม่มีความต่อเนื่อง หากฮาร์ดแวร์รีบูตหรือรีเซ็ต แล้วนาฬิการะบบรีเซ็ต คุณต้องสร้างบันทึกใหม่เพื่อจัดเก็บข้อมูลที่เข้ามาใหม่

GPS

เซ็นเซอร์ GPS ควรรองรับเอาต์พุตของชีพจรเวลาและข้อความที่เชื่อมโยงกับเวลา GPS ที่ตรงกับชีพจรเวลา ซึ่งสามารถใช้เพื่อประทับเวลาแพ็กเก็ตข้อมูล GPS อื่นๆ ด้วยการประทับเวลาของ GPS Epoch เดียวกัน อุปกรณ์ควรมีอินพุตเพื่อรับคลื่นเวลาเหล่านี้ และเมื่อได้รับขอบด้านนำหน้าหรือต่อท้าย (แล้วแต่ว่ากรณีใดที่เหมาะสม) อุปกรณ์ควรบันทึกการประทับเวลาจากนาฬิกาของระบบที่เสถียร เมื่อได้รับแพ็กเก็ตข้อความที่เกี่ยวข้องซึ่งมีเวลา GPS แล้ว อุปกรณ์จะสามารถคำนวณการประทับเวลาตามนาฬิกาของระบบที่เสถียรเมื่อได้รับข้อความการนำทางจากเซ็นเซอร์ GPS ซึ่งมีเวลา GPS

วิดีโอ / รูปภาพ

เซ็นเซอร์รูปภาพต้องรองรับการจับเวลาของฮาร์ดแวร์ เพื่อกำหนดเวลาที่แม่นยําตามนาฬิกาของระบบที่เสถียร ในกรณีที่เฟรมลดลง เฟรมต่อๆ มาต้องแสดงถึงการประทับเวลาที่ถูกต้อง การประทับเวลาต้องสัมพันธ์กับโฟตอนแรกที่ใช้งานอยู่ในรูปภาพ ผู้ผลิตจะต้องระบุว่าพิกเซลนี้เข้ากันได้กับพิกเซลใด

IMU

การวัด IMU (ตัวตรวจวัดความเร่งและเครื่องวัดการหมุน) ต้องมีการประทับเวลาตามเวลาที่วัด ไม่ใช่เวลาที่ได้รับ

ข้อกำหนดในการจัดทำข้อมูล

กล้องและระบบที่เพิ่มประสิทธิภาพสำหรับ Street View จะต้องเก็บรวบรวมการวัดผลข้อมูลเซ็นเซอร์หลายรายการต่อวินาที รายละเอียดต่อไปนี้แสดงรายละเอียดข้อมูลสำหรับการวัดผลแต่ละรายการ

ข้อกำหนดด้านข้อมูล IIM

ข้อมูลการวัดของ IMU (ตัวตรวจวัดความเร่งและเครื่องวัดการหมุน):

int64 time_accel;    // The time in nanoseconds when the accelerometer
                     // measurement was taken. This is from the same stable
                     // system clock that is used to timestamp the GPS and
                     // image measurements.
// The accelerometer readings in meters/sec^2. The x, y, z refer to axes of
// the sensor.
float accel_x;
float accel_y;
float accel_z;

int64 time_gyro;     // The time in nanoseconds when the gyroscope
                     // measurement was taken. This is from the same stable
                     // system clock that is used to timestamp the GPS and
                     // image measurements.
// The gyro readings in radians/sec. The x, y, z refer to axes of the sensor.
float gyro_x;
float gyro_y;
float gyro_z;

ข้อกำหนดด้านข้อมูล GPS

int64 time;         // Time in nanoseconds, representing when the GPS
                    // measurement was taken, based on the same stable
                    // system clock that issues timestamps to the IMU
                    // and image measurements
double time_gps_epoch;      // Seconds from GPS epoch when measurement was taken
int gps_fix_type;           // The GPS fix type
                            // 0: no fix
                            // 2: 2D fix
                            // 3: 3D fix
double latitude;            // Latitude in degrees
double longitude;           // Longitude in degrees
float altitude;             // Height above the WGS-84 ellipsoid in meters
float horizontal_accuracy;  // Horizontal (lat/long) accuracy in meters
float vertical_accuracy;    // Vertical (altitude) accuracy in meters
float velocity_east;        // Velocity in the east direction represented in
                            // meters/second
float velocity_north;       // Velocity in the north direction represented in
                            // meters/second
float velocity_up;          // Velocity in the up direction represented in
                            // meters/second
float speed_accuracy;       // Speed accuracy represented in meters/second

ข้อกำหนดเกี่ยวกับวิดีโอ

ต้องบันทึกวิดีโอที่อัตราเฟรม 5 Hz หรือสูงกว่า กล้องควรบันทึกข้อมูลเมตาที่เชื่อมโยงกับเฟรมรูปภาพแต่ละเฟรมด้วย สำหรับแต่ละรูปภาพ

int64 time;   // The time in nanoseconds when the image was taken.
              // This is from the same stable system clock that is used to
              // timestamp the IMU and GPS measurements.

// The corresponding frame in the video.
int32 frame_num;

นอกจากนี้ คุณยังต้องกรอกอะตอมของข้อมูลผู้ใช้ต่อไปนี้ในวิดีโอ MP4 360 ด้วย

  • moov/udta/manu: ผู้ผลิตกล้อง (ผู้ผลิต) เป็นสตริง
  • moov/udta/modl: รุ่นของกล้องเป็นสตริง
  • moov/udta/meta/ilst/FIRM: เวอร์ชันเฟิร์มแวร์เป็นสตริง
คุณยืนยันวิดีโอได้โดยใช้คำสั่ง ffprobe ดังนี้ 
$ ffprobe your_video.mp4
...
  Metadata:
    make            : my.camera.make
    model           : my.camera.model
    firmware        : v_1234.4321
...

การทดสอบ GPS

การที่ข้อจำกัดด้านประสิทธิภาพนั้นเกิดขึ้นได้ง่ายมากเนื่องจากเสียงรบกวน, การเลือกเสาอากาศ, การใช้สายอากาศ, LNA, ตัวกรอง และสายส่ง ส่วนนี้จะระบุกระบวนการทดสอบเพื่อให้มั่นใจว่าผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้าย (โดยรวม) ของคุณตรงตามข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพที่จำเป็นเพื่อให้ข้อมูลที่แสดงได้อย่างถูกต้องและผ่านเกณฑ์ความพร้อมสำหรับ Street View

บริการตรวจสอบคุณสมบัติ

เพื่อให้การทดสอบอุปกรณ์ทำได้ง่ายขึ้น เราได้ทำงานร่วมกับโซลูชันเสาอากาศ Taoglas Antenna เพื่อให้บริการ RF สำหรับ GPS ใน Street View ของ Google Street View Taoglas Antenna Solutions คือผู้เชี่ยวชาญด้านเทคโนโลยี GPS ที่มีห้องทดสอบ Anechoic 5 ห้อง และอุปกรณ์ที่จำเป็นทั้งหมดในการทำการทดสอบดังต่อไปนี้ อย่างไรก็ตาม ผู้ให้บริการที่เทียบเท่าสามารถมีส่วนร่วมในการทดสอบต่อไปนี้

ทดสอบการตั้งค่า

การทดสอบต้องทำในห้องแบบ Anechoic แบบ 3 มิติ ห้องนี้จะต้องเป็นไปตามข้อกำหนดเกี่ยวกับช่วงและลักษณะสถานที่ทดสอบของแผนการทดสอบอุปกรณ์ไร้สายแบบการแพร่ภาพและเสียงผ่านอากาศ (OTA) [1] ส่วนที่ 3 และ 4 สำหรับความถี่ GPS L1/CA 1575.42 MHz ยกเว้นในกรณีที่ขัดแย้งกับข้อกำหนดอื่นๆ ด้านล่าง

อุปกรณ์ต้องมีวิธีการรายงานสตริงผลลัพธ์ GPS ของ NMEA [2] ไปยังคอมพิวเตอร์ภายนอกเพื่อการประเมินสถานะ GPS ซึ่งจำเป็นต้องดำเนินการและจะทดสอบไม่ได้ด้วย

เสาอากาศวัด/ส่งสัญญาณในห้องต้องเป็นโพลาไรเซชันแบบวงกลมขวา (RHCP) ที่มีอัตราส่วนตามแกน 1 dB ขึ้นไป

เครื่องสร้างสัญญาณ GPS จะต้องจำลองสัญญาณจากดาวเทียม GPS L1/CA 1 สัญญาณ

ความแรงของสัญญาณที่กล่าวถึงในขั้นตอนการทดสอบต่อไปนี้ได้รับการกําหนดให้มีความแม่นยํา +/- 1 dB โดยมีออฟเซ็ต 3 dB ตามที่วัดที่ตําแหน่ง Device-under-test (DUT) โดยขั้วคู่ที่อยู่กึ่งกลางของความถี่ในการวัด ตัวอย่างเช่น เมื่อการทดสอบโทรไปที่ -120 dBm การปรับเทียบห้องจะแสดงกำลังไฟที่วัดได้ในตำแหน่ง DUT เป็น -117 dBm +/-1 dB ค่าชดเชย 3 dB หมายถึงว่าเสาอากาศปรับเทียบเป็นขั้วคู่ขั้วต่อเชิงเส้น

จุดข้อมูลทดสอบจะครอบคลุมพื้นที่ส่วนใหญ่ของกรณีการใช้งานทั่วไปของอุปกรณ์ ผู้ผลิตควรพยายามเพิ่มการครอบคลุมของเสาอากาศเพื่อรองรับการใช้งานของผู้ใช้ในวงกว้าง

การพิจารณาผ่าน/ไม่ผ่าน

การทดสอบการได้ผู้ใช้ใหม่และการติดตามความสอดคล้องต่อไปนี้จําเป็นต้องใช้เพื่อระบุว่าผ่าน/ไม่ผ่าน การทดสอบเหล่านี้จะดำเนินการสำหรับสัญญาณ GPS L1/CA เท่านั้น

หลังจากระบุค่าที่ไม่มีการเปลี่ยนแปลงสำหรับตัวอย่าง DUT หนึ่งๆ เช่น Data Point Dwell Time (DPDT) หรือ ต้องระบุคุณภาพสัญญาณการได้ผู้ใช้ใหม่ (RASQ) สามารถนำค่าเหล่านี้กลับมาใช้ซ้ำกับตัวอย่าง DUT ที่เจาะจงในการทดสอบในภายหลังเพื่อประหยัดเวลาในการทดสอบ ตราบใดที่ไม่มีการแก้ไขตัวอย่าง DUT ในลักษณะใดก็ตาม

ขั้นตอนการทดสอบความสอดคล้องของการได้ผู้ใช้ใหม่

นี่คือการทดสอบออฟเซ็ตแบบจุดเดียวเพื่อให้คำตอบว่าผ่าน/ไม่ผ่านอย่างรวดเร็ว DUT วางตำแหน่งโดยการวัดตั้งฉากกับระนาบฐานของซีกโลกการวัด ซึ่งก็คือที่ Theta = 0° หรือจุดจอมฟ้า

ระบบจะแสดงสัญญาณเหตุการณ์ที่เทียบเท่า -120 dBm และทริกเกอร์ DUT เพื่อเริ่ม Cold Start

หลังจากที่ DUT ได้สัญญาณทดสอบแล้ว จากการตรวจสอบข้อความ GPGSV [2] สัญญาณทดสอบจะปิดไปและระยะเวลาที่จำเป็นต่อการแสดงสัญญาณ GPGSV เพื่อแสดงถึงการสูญเสียสัญญาณที่บันทึกไว้ ระยะเวลานี้บวกกับ 3 วินาทีจะหมายถึงเวลาที่ไม่มีการขยับเมาส์ (Data Point Dwell Time) หรือ DPDT

ความแรงของสัญญาณทดสอบต้องตั้งค่าเป็นระดับความไวในการได้มาซึ่งดำเนินการของ DUT หากไม่แน่ใจ ให้ใช้ระดับที่ระบุไว้ในเอกสารข้อมูลด้านเทคนิคของผู้รับ {ควรสั่งให้ DUT เป็น Cold Start และหลังจากผ่านไป 45 วินาที สตริง GPGSV จะได้รับการประเมินเพื่อระบุว่าผู้รับได้รับสัญญาณทดสอบหรือไม่ หากไม่ได้รับสัญญาณ สัญญาณทดสอบต้องเพิ่มขึ้น 1 dB} ส่วนก่อนหน้าในวงเล็บ {} จะต้องซ้ำจนกว่าจะได้รับสัญญาณทดสอบ

หลังจากกำหนดระดับสัญญาณทดสอบที่อนุญาตให้ DUT ได้รับแล้ว ระบบจะประเมินสตริง GPGSV เป็นเวลานานกว่า 10 วินาทีและค่าคุณภาพของสัญญาณดาวเทียมตามที่ DUT บันทึกไว้ตามรายงาน ค่า 10 ค่าเหล่านี้จะนำมาเฉลี่ยและกำหนดเป็นคุณภาพสัญญาณการได้มาที่จำเป็นหรือ RASQ

ความแรงของสัญญาณทดสอบต้องตั้งค่าเป็น -138dBm และ DUT ได้รับอนุญาตให้รับสัญญาณ ความแรงของสัญญาณทดสอบจะเป็นค่าคงที่ตลอดระยะเวลาการทดสอบ

เมื่อเพิ่มขึ้นทีละ 15° เหนือซีกโลกที่เลือก เครื่องรับจะนิ่งอยู่กับที่ตามระยะเวลา DPDT เมื่อสิ้นสุดช่วงเวลานี้ ให้ตรวจสอบสตริง GPGSV ของ GPS NMEA ค่าคุณภาพของสัญญาณจากดาวเทียมที่ DUT รายงานต้องเท่ากับหรือมากกว่าค่า RASQ ที่บันทึกไว้ก่อนหน้า จุดข้อมูลจึงจะส่งผ่านได้

จุดข้อมูลทั้งหมดต้องผ่านการทดสอบ

การติดตามขั้นตอนการทดสอบความสอดคล้อง

นี่คือการทดสอบออฟเซ็ตแบบจุดเดียวเพื่อให้คำตอบว่าผ่าน/ไม่ผ่านอย่างรวดเร็ว DUT จะอยู่ในตำแหน่งโดยมีการวัดตั้งฉากกับระนาบฐานของซีกโลกการวัด ซึ่งก็คือที่ Theta = 0° (จุดจอมฟ้า)

ระบบจะแสดงสัญญาณเหตุการณ์ที่เทียบเท่า -120 dBm และทริกเกอร์ DUT เพื่อเริ่ม Cold Start

หลังจากที่ DUT ได้สัญญาณทดสอบตามที่เห็นโดยการตรวจสอบข้อความ GPGSV [2] แล้ว ระบบจะปิดสัญญาณทดสอบและกำหนดระยะเวลาที่จำเป็นสำหรับสัญญาณ GPGSV เพื่อแสดงให้เห็นถึงการสูญเสียสัญญาณที่บันทึกไว้ ระยะเวลานี้บวก 3 วินาทีจะต้องกำหนดเป็นเวลาที่ไม่มีการขยับเมาส์ (Data Point Dwell Time) หรือ DPDT

โดยจะต้องกู้คืนสัญญาณทดสอบ และให้ DUT สามารถรับดาวเทียมได้

สัญญาณทดสอบเหตุการณ์จะต้องลดลงเหลือ -151 dBm

เมื่อเพิ่มขึ้นทีละ 15° เหนือซีกโลกที่เลือก เครื่องรับจะนิ่งอยู่กับที่ตามระยะเวลา DPDT เมื่อสิ้นสุดช่วงเวลานี้ จะมีการตรวจสอบสตริง GPS NMEA กับ GPGSV เพื่อพิจารณาว่าผู้รับยังเห็นสัญญาณทดสอบอยู่หรือไม่ และได้ผลลัพธ์ที่บันทึกไว้สำหรับจุดข้อมูลนั้นหรือไม่

จุดข้อมูลทั้งหมดต้องผ่านการทดสอบ

ข้อมูลอ้างอิง

[1] CTIA, "www.ctia.org," มิถุนายน 2016: http://www.ctia.org/initiatives/certification/certification-test-plans

[2] สมาคมอิเล็กทรอนิกส์ทางทะเลแห่งชาติ "มาตรฐาน NMEA 0183" 2008

การติดตั้งซอฟต์แวร์

ต้องสนับสนุนการอัปโหลดผ่าน Street View Publish API โปรดทราบว่าคำขอทั้งหมดที่ส่งไปยัง API ต้องได้รับการตรวจสอบสิทธิ์ตามที่อธิบายไว้ที่นี่

สำหรับภาพทั้งหมดที่อัปโหลดไปยัง Street View ให้ทำดังนี้

  • ต้องระบุเวลาที่สร้างภาพ (เวลาถ่ายภาพ)
  • ต้องรายงานยี่ห้อ รุ่น และเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ของผลิตภัณฑ์
  • ต้องปิดระบบกันภาพสั่น
  • ต้องแชร์ข้อมูล GPS แบบ RAW และ IMU (การวัดต้องมีการประทับเวลาอย่างถูกต้องตามเวลาที่ทำการวัด ไม่ใช่เมื่อได้รับข้อมูล)

สำหรับวิดีโอ 360 ทั้งหมดที่อัปโหลดไปยัง Street View ให้ทำดังนี้

  • ข้อมูลการวัดและส่งข้อมูลทางไกลจะต้องสื่อสารโดยใช้ข้อมูลเมตาของ Camera Motion ข้อมูลเมตาของ Camera Motion
  • ลำดับภาพต้องเข้ารหัสด้วยอัตราเฟรมที่ถูกต้องในการถ่ายวิดีโอ

นอกจากนี้ โปรดรวมภาษาและบรรทัดต่อไปนี้ไว้ในแอปพลิเคชันของคุณก่อนการเผยแพร่ของผู้ใช้ (อย่างน้อยก็เป็นครั้งแรก):

"เนื้อหานี้จะแสดงแบบสาธารณะใน Google Maps และอาจปรากฏในผลิตภัณฑ์อื่นๆ ของ Google ด้วย ดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับนโยบายเนื้อหาจากผู้ใช้ Maps ได้ที่นี่"

ข้อยกเว้น

อาจมีข้อยกเว้นสำหรับโซลูชันฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่ไม่ตรงกับข้อกำหนดแต่ละรายการ แต่เป็นไปตามเมตริกประสิทธิภาพโดยรวมตามที่ระบุไว้ในเอกสารนี้

การประเมินผลิตภัณฑ์

หากคุณสนใจหรือมีข้อสงสัยเกี่ยวกับการประเมินผลิตภัณฑ์ โปรดติดต่อเราที่นี่ โปรดทราบว่าขณะนี้การเข้าถึงวิธีการและเอกสารสำหรับการรองรับวิดีโอ 360 ใน Street View Publish API ใช้งานได้เฉพาะ (พฤษภาคม 2018) เฉพาะผู้ที่ได้รับเชิญเท่านั้น โปรดใช้แบบฟอร์มที่ลิงก์ด้านบนเพื่อขอสิทธิ์เข้าถึง

การตรวจสอบของเราประกอบด้วยขั้นตอนต่อไปนี้: การทดสอบของคุณ การทดสอบของเรา การทดสอบเบต้าของผู้ใช้ และการอนุมัติ ในแต่ละระยะ เราจะประเมินคุณภาพรูปภาพ ข้อมูลการวัดและส่งข้อมูลทางไกล ข้อมูลเมตา และเวิร์กโฟลว์ของผลิตภัณฑ์โดยใช้ชุดข้อมูลทดสอบที่เกี่ยวข้อง ได้แก่ ข้อมูลที่คุณแชร์ ที่เราสร้าง หรือข้อมูลที่ผู้ใช้เบต้าส่ง (โปรดดูตัวอย่างชุดทดสอบด้านล่างอาจมีการเปลี่ยนแปลง)

  • ภาพนิ่ง
    • ภาพมุมมอง 360 จำนวน 5 ภาพในอาคาร
    • ภาพมุมมอง 360 จำนวน 5 ภาพ กลางแจ้ง (แดดจัด หากเป็นไปได้)
    • ภาพมุมมอง 360 จำนวน 5 ภาพ กลางแจ้ง (ในร่มหรือมืดครึ้ม หากเป็นไปได้)
  • เคลื่อนไหว (ประมาณ 30 ไมล์ต่อชั่วโมงหรือ 45 กม. ต่อชม.)
    • วิดีโอความยาว 60 นาที 5 รายการ (ที่อัตรา 5 FPS) ในชนบท
    • วิดีโอความยาว 60 นาที 5 รายการ (ที่อัตรา 5 FPS) ในชนบท
    • วิดีโอความยาว 60 นาที 5 รายการ (ที่อัตรา 5 FPS) ในบรรยากาศในเมือง

การทดสอบของคุณ

ในขั้นตอนแรก โปรดแชร์ลิงก์ที่เผยแพร่ใน Google Maps ที่นำไปยังภาพทดสอบของคุณ และอย่าลืมทดสอบอุปกรณ์และระบบปฏิบัติการต่างๆ ในระดับที่สมเหตุสมผลซึ่งผลิตภัณฑ์ของคุณรองรับ รวมถึงสภาพเครือข่ายต่างๆ (เช่น บ้าน สำนักงาน ภายนอกอาคาร)

การทดสอบของเรา

หลังจากที่การทดสอบเสร็จสมบูรณ์ Google จะเริ่มการทดสอบโดยมีการสื่อสารอย่างใกล้ชิดกับทีมของคุณ โปรดให้คำแนะนำเกี่ยวกับวิธีการถ่ายภาพและ/หรืออัปโหลดภาพไปยัง Street View เพื่อช่วยให้เราเริ่มต้นใช้งาน

การทดสอบโดยผู้ใช้

เมื่อการทดสอบของคุณและการทดสอบของเราเสร็จสมบูรณ์แล้ว โปรดดึงดูดผู้ใช้เบต้าอย่างน้อย 5 คนสำหรับระยะเวลาการทดสอบ 1-2 สัปดาห์เพื่อให้ครอบคลุมชุดการทดสอบขั้นต่ำ หากต้องการความช่วยเหลือในการเชื่อมต่อกับผู้ทดสอบ โปรดแจ้งให้เราทราบ เนื่องจากเราอาจสามารถติดต่อคุณกับผู้ใช้ที่สนใจได้ โปรดทราบว่าคุณเป็นผู้รับผิดชอบในการประสานงาน (ซึ่งรวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียงโลจิสติกส์และการสนับสนุน) กับผู้ทดสอบ

การอนุมัติ

หลังจากได้รับผลลัพธ์ที่ดีจากการทดสอบแล้ว คุณจะได้รับแจ้งให้แชร์แผนการเปิดตัวของคุณ รวมถึงการสนับสนุนและเนื้อหาส่งเสริมการขายเฉพาะของ Street View (บนเว็บหรืออื่นๆ) เราจะตรวจสอบเนื้อหาของคุณและแชร์ความคิดเห็นโดยทันที

เมื่อคุณพัฒนาเนื้อหาเหล่านี้ โปรดอย่าลืมปฏิบัติตามหลักเกณฑ์การสร้างแบรนด์ของเรา

เมื่อได้รับอนุมัติ คุณจะใช้ป้าย Street View Ready เพื่อทำการตลาดผลิตภัณฑ์ว่าใช้ร่วมกับ Street View ได้ โดยขึ้นอยู่กับหลักเกณฑ์ข้างต้น โปรดทราบว่าเราอาจแสดงกล้องและ/หรือแสดงภาพจากผลิตภัณฑ์ในสื่อการตลาดเพื่อแสดงถึงความสามารถของกล้องสำหรับกล้องที่ได้รับอนุมัติ