ข้อมูลจำเพาะของ "Street View Ready (เกรด Pro)"

เกริ่นนำ

ข้อกำหนดเหล่านี้มีรายละเอียดเกี่ยวกับฮาร์ดแวร์ เวลา และข้อกำหนดด้านข้อมูลสำหรับกล้อง 360 ขั้นสูงที่ให้ความสามารถในการจับภาพและเผยแพร่ Street View ด้วยความเร็วสูงและความแม่นยำสูง (โปรดทราบว่าโปรแกรมนี้ไม่ได้ใช้กับฟังก์ชันหรือกลไกใดๆ)

ภาพ

  • ≥8,000 ที่ 5FPS
  • มุมรับภาพแนวนอน 360°
  • มุมรับภาพแนวตั้งแบบต่อเนื่อง ≥135°
  • Google จะตรวจสอบคุณภาพของรูปภาพและเรขาคณิต

IMU

คอมโพเนนต์ที่แนะนำ

  • ตัวตรวจวัดความเร่ง/เครื่องวัดการหมุน 6 แกน: BMI160 หรือ ST-LSM6DSM

ตัวตรวจวัดความเร่งต้องเป็นไปตามข้อกำหนดต่อไปนี้

  • ความละเอียด: ≥16 บิต
  • ช่วง: 8G +/- 8G และ ≥4096 LSB/g โดยปกติ
  • อัตราการสุ่มตัวอย่าง: ≥200 Hz โดยมี Jitter <1%
  • ต้องเปิดใช้การกรองแบบ Low-Pass เพื่อกำจัดชื่อแทน ควรตั้งค่าความถี่การตัดที่ค่าสูงสุดที่เป็นไปได้ต่ำกว่าความถี่ของ Nyquist ซึ่งเป็นครึ่งหนึ่งของอัตราการสุ่มตัวอย่าง เช่น หากความถี่เป็น 200 Hz ตัวกรองย่านความถี่ต่ำควรต่ำกว่า 100 Hz แต่ให้ใกล้เคียงมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้
  • ความหนาแน่นของสัญญาณรบกวนต้องเท่ากับ ≤300 μg/μg/òHz และควรอยู่ที่ ≤150 μg/ก่อนที่จะเริ่ม
  • ความเสถียรของความไม่สม่ำเสมอของสัญญาณรบกวนแบบอยู่กับที่ <15 μg * ➔Hz จากชุดข้อมูลแบบคงที่ตลอด 24 ชั่วโมง
  • การเปลี่ยนแปลงอคติเทียบกับอุณหภูมิ: ≤ +/- 1 มก. / °C
  • ความเป็นเชิงเส้นของเส้นที่พอดีที่สุด: ≤0.5%
  • การเปลี่ยนแปลงความไวเทียบกับอุณหภูมิ ≤0.03%/°C

เครื่องวัดการหมุนควรเป็นไปตามข้อกำหนดต่อไปนี้

  • ความละเอียด: ≥16 บิต
  • ช่วง: ≥ +/- 1,000 องศา/วินาที โดย ≥32 LSB/dps
  • อัตราการสุ่มตัวอย่าง: ≥200 Hz โดยมี Jitter <1%
  • ต้องเปิดใช้การกรองแบบ Low-Pass เพื่อกำจัดชื่อแทน ควรตั้งค่าความถี่การตัดที่ค่าสูงสุดที่เป็นไปได้ต่ำกว่าความถี่ของ Nyquist ซึ่งเป็นครึ่งหนึ่งของอัตราการสุ่มตัวอย่าง เช่น หากความถี่การสุ่มตัวอย่างคือ 200 Hz การตัดตัวกรองแบบ Low-Pass ควรต่ำกว่า 100 Hz แต่ให้ใกล้เคียงมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้
  • ความหนาแน่นของสัญญาณรบกวน: ≤0.01 °/s/{4}Hz
  • ความคงที่ของการให้น้ำหนักพิเศษแบบหยุดนิ่ง <0.0002 °/s *Directory Hz จากชุดข้อมูลแบบคงที่ตลอด 24 ชั่วโมง
  • การเปลี่ยนแปลงการให้น้ำหนักพิเศษเทียบกับอุณหภูมิ: ≤ +/- 0.015 °/ s / °C
  • ความเป็นเชิงเส้นของเส้นที่พอดีที่สุดต้องเท่ากับ ≤0.2% และควรเป็น ≤0.1%
  • การเปลี่ยนแปลงความไวเทียบกับอุณหภูมิ: ≤0.02% / °C

GPS

คอมโพเนนต์ที่แนะนำ

  • ซีรีส์ u-blox MAX-M8 หรือซีรีส์ u-blox NEO-M8

ข้อกำหนด

  • อัตราการสุ่มตัวอย่าง: ≥4 Hz
  • กลุ่มภาพ: การติดตามพร้อมกันของ GPS และ GLONASS เป็นอย่างน้อย
  • เวลาที่จะแก้ไขครั้งแรก:
    • เย็น: ≤40 วินาที
    • ร้อน: ≤5 วินาที
  • ความไวต่อการสัมผัส:
    • การติดตาม: -158 dBm
    • การได้ผู้ใช้ใหม่: -145 dBm
  • ความแม่นยำของตำแหน่งแนวนอน: 2.5 เมตร (อาจเกิดข้อผิดพลาดแบบวงกลม (CEP), 50% และ 24 ชั่วโมงแบบคงที่ มากกว่า 6 SV)
  • ความแม่นยำของความเร็ว: 0.06 ม./วินาที (50% ที่ 30 ม./วินาที)
  • ขีดจำกัดการดำเนินการ: ≥4 ก.
  • เสาอากาศภายในหรือเสาอากาศภายนอกประเภทที่รู้จักอย่างแน่นหนา

การออกแบบเสาอากาศ

ผลิตภัณฑ์ขนาดเล็กที่จับต้องได้ เช่น กล้องถ่ายรูปที่มีทั้งระบบเครื่องรับสัญญาณ GPS และระบบอิเล็กทรอนิกส์ที่ซับซ้อนจำนวนมาก มีแนวโน้มที่จะเกิดปัญหาเกี่ยวกับประสิทธิภาพของเครื่องรับวิทยุซึ่งเกิดจากการปล่อยคลื่น RF จากระบบอิเล็กทรอนิกส์ที่รวมอยู่ โดยสัญญาณรบกวนนี้มักอยู่ในย่านความถี่กับตัวรับสัญญาณวิทยุ จึงไม่สามารถกรองออกได้ ด้วยเหตุนี้ เราจึงระบุชุดการทดสอบเพื่อยืนยันว่าอุปกรณ์ทำงานอย่างถูกต้องในส่วนการทดสอบ GPS ด้านล่าง

สถาปัตยกรรมของกล้อง

ต้องระบุการแปลงค่า 6 องศาของอิสระ (6-DOF) (ตำแหน่งแบบสัมพัทธ์และการวางแนว) ระหว่างเซ็นเซอร์แต่ละตัวกับเฟรมอ้างอิงของกล้องแต่ละตัว (FOR) ตามตัวตรวจวัดความเร่ง FOR เซ็นเซอร์ FOR ต้องเป็นไปตามที่กำหนดไว้ในแผ่นข้อมูลของเซ็นเซอร์และอยู่ในแนวเดียวกับตำแหน่งทางกายภาพของเซ็นเซอร์ในอุปกรณ์ FOR สำหรับกล้องแต่ละตัวจะมีแกน Z ที่เป็นบวกซึ่งชี้ออกจากอุปกรณ์ไปที่ FOV ของกล้องตามแกนแสง แกน X จะชี้ไปทางขวา แกน Y จะชี้ลงจากบนลงล่าง และจุดเริ่มต้นของ FOR จะอยู่ที่จุดศูนย์กลางออปติคอลของกล้อง GPS FOR จะอยู่ที่เสาอากาศ

การแปลงรูปแบบ 6-DOF (3-DOF สำหรับการจัดตำแหน่ง และ 3-DOF สำหรับการวางแนว) ของเซ็นเซอร์หรือกล้องแต่ละตัวจะแสดงเป็นเมทริกซ์การแปลง 3x4 T = [R p] โดยที่ R คือเมทริกซ์การหมุน 3x3 ที่แสดงการวางแนวของเซ็นเซอร์หรือกล้อง FOR ในตัวตรวจวัดความเร่ง FOR และ p คือเวกเตอร์ของตำแหน่ง 3x1 ในเซ็นเซอร์หรือค่า p คือเวกเตอร์ของตำแหน่ง 3x1 (x, เครื่องวัดการหมุน FOR)

การเปลี่ยนรูปแบบที่ขออาจมาจากโมเดลที่ใช้คอมพิวเตอร์ช่วย (CAD) ของอุปกรณ์และไม่จำเป็นต้องระบุเฉพาะอุปกรณ์เพื่อรองรับรูปแบบการผลิต

การกำหนดค่ากล้อง

  • กล้องไม่ควรใช้การป้องกันภาพสั่นไหวกับภาพ
  • ควรปรับการตั้งค่ากล้องเพื่อการจับภาพทั้งในร่มและกลางแจ้ง

เบ็ดเตล็ด

พลังงาน (ควรใช้รูปแบบใดรูปแบบหนึ่งหรือทั้ง 2 รูปแบบ)

  • การเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตผ่าน USB 3.1 และการชาร์จ รองรับการบันทึกอย่างน้อย 4 ชั่วโมง
  • การทำงานแบบใช้แบตเตอรี่ซึ่งรองรับการบันทึกและอัปโหลดนานกว่า 1 ชั่วโมง

เครื่องกล สิ่งแวดล้อม

  • กล้องควรอยู่ในระดับ IP65 ขึ้นไปขณะเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ

ข้อมูลจำเพาะด้านเวลา

ค่าที่ได้จากการวัดเซ็นเซอร์ทั้งหมดจะต้องประทับเวลาอย่างถูกต้องโดยสัมพันธ์กับนาฬิกาของระบบที่มีความเสถียรชุดเดียวกัน คุณจะต้องประทับเวลาในการวัดเมื่อเซ็นเซอร์วัดปริมาณ ไม่ใช่เมื่อตัวประมวลผลได้รับข้อความจากชิปเซ็นเซอร์ ความแปรปรวนของการประทับเวลาระหว่างค่าที่อ่านได้จากเซ็นเซอร์ต่างๆ ควรน้อยกว่า 1 มิลลิวินาที การประทับเวลาทั้งหมดที่บันทึกไว้ในบันทึกข้อมูลเซ็นเซอร์เดียวกันจะต้องต่อเนื่องกันโดยไม่หยุดชะงัก หากฮาร์ดแวร์รีบูตหรือรีเซ็ต และนาฬิการะบบรีเซ็ต จะต้องสร้างบันทึกใหม่เพื่อจัดเก็บข้อมูลที่เข้ามาใหม่

GPS

เซ็นเซอร์ GPS ควรรองรับเอาต์พุตของชีพจรตามเวลาและข้อความที่เกี่ยวข้องกับเวลา GPS ที่สัมพันธ์กับจังหวะเวลา ซึ่งสามารถใช้เพื่อประทับเวลากับแพ็กเก็ตข้อมูล GPS อื่นๆ ด้วยการประทับเวลา Epoch ของ GPS เดียวกัน อุปกรณ์ควรมีอินพุตเพื่อรับคลื่นเวลาเหล่านี้ และเมื่อได้รับเส้นนำหรือขอบต่อท้าย (แล้วแต่กรณีที่เหมาะสม) อุปกรณ์ควรบันทึกการประทับเวลาจากนาฬิการะบบที่เสถียร เมื่อได้รับข้อความที่เกี่ยวข้องซึ่งมีเวลาของ GPS อุปกรณ์จะสามารถคำนวณเวลาตามนาฬิกาของระบบที่เสถียรเมื่อได้รับข้อความการนำทางจากเซ็นเซอร์ GPS ที่มีเวลาของ GPS แล้ว

วิดีโอ / รูปภาพ

เซ็นเซอร์รูปภาพต้องรองรับเวลาของฮาร์ดแวร์เพื่อกำหนดเวลาที่แม่นยำตามนาฬิกาของระบบที่เสถียร ในกรณีที่เฟรมตก เฟรมที่ตามมาต้องแสดงถึงการประทับเวลาที่ถูกต้อง การประทับเวลาต้องเกี่ยวข้องกับโฟตอนแรกที่ใช้งานในรูปภาพ ผู้ผลิตจะต้องระบุว่าพิกเซลนี้สอดคล้องกับพิกเซลใด

IMU

ต้องมีการประทับเวลาการวัด IMU (ตัวตรวจวัดความเร่งและเครื่องวัดการหมุน) ตามเวลาที่มีการวัด ไม่ใช่เมื่อได้รับการวัด

ข้อกำหนดในการจัดทำข้อมูล

กล้องและระบบที่เพิ่มประสิทธิภาพของ Street View ต้องรวบรวมข้อมูลการวัดข้อมูลต่อเซ็นเซอร์หลายครั้งต่อวินาที ต่อไปนี้เป็นรายละเอียดข้อมูลสำหรับการวัดแต่ละอย่าง

ข้อกำหนดด้านข้อมูล IU

ข้อมูลการวัดของ IMU (ตัวตรวจวัดความเร่งและเครื่องวัดการหมุน):

int64 time_accel;    // The time in nanoseconds when the accelerometer
                     // measurement was taken. This is from the same stable
                     // system clock that is used to timestamp the GPS and
                     // image measurements.
// The accelerometer readings in meters/sec^2. The x, y, z refer to axes of
// the sensor.
float accel_x;
float accel_y;
float accel_z;

int64 time_gyro;     // The time in nanoseconds when the gyroscope
                     // measurement was taken. This is from the same stable
                     // system clock that is used to timestamp the GPS and
                     // image measurements.
// The gyro readings in radians/sec. The x, y, z refer to axes of the sensor.
float gyro_x;
float gyro_y;
float gyro_z;

ข้อกำหนดด้านข้อมูล GPS

int64 time;         // Time in nanoseconds, representing when the GPS
                    // measurement was taken, based on the same stable
                    // system clock that issues timestamps to the IMU
                    // and image measurements
double time_gps_epoch;      // Seconds from GPS epoch when measurement was taken
int gps_fix_type;           // The GPS fix type
                            // 0: no fix
                            // 2: 2D fix
                            // 3: 3D fix
double latitude;            // Latitude in degrees
double longitude;           // Longitude in degrees
float altitude;             // Height above the WGS-84 ellipsoid in meters
float horizontal_accuracy;  // Horizontal (lat/long) accuracy in meters
float vertical_accuracy;    // Vertical (altitude) accuracy in meters
float velocity_east;        // Velocity in the east direction represented in
                            // meters/second
float velocity_north;       // Velocity in the north direction represented in
                            // meters/second
float velocity_up;          // Velocity in the up direction represented in
                            // meters/second
float speed_accuracy;       // Speed accuracy represented in meters/second

ข้อกำหนดเกี่ยวกับวิดีโอ

ต้องบันทึกวิดีโอที่อัตราเฟรม 5 Hz หรือสูงกว่า กล้องควรบันทึกข้อมูลเมตาที่เชื่อมโยงกับเฟรมรูปภาพแต่ละเฟรมด้วย สำหรับแต่ละรูปภาพ

int64 time;   // The time in nanoseconds when the image was taken.
              // This is from the same stable system clock that is used to
              // timestamp the IMU and GPS measurements.

// The corresponding frame in the video.
int32 frame_num;

คุณต้องกรอกอะตอมของข้อมูลผู้ใช้ต่อไปนี้ในวิดีโอ MP4 360 ด้วย

  • moov/udta/manu: ผู้ผลิตกล้อง (ยี่ห้อ) เป็นสตริง
  • moov/udta/modl: รุ่นของกล้องเป็นสตริง
  • moov/udta/meta/ilst/FIRM: เวอร์ชันเฟิร์มแวร์เป็นสตริง
คุณยืนยันวิดีโอได้โดยใช้คำสั่ง ffprobe 
$ ffprobe your_video.mp4
...
  Metadata:
    make            : my.camera.make
    model           : my.camera.model
    firmware        : v_1234.4321
...

การทดสอบ GPS

เป็นเรื่องง่ายมากที่จะมีข้อจำกัดด้านประสิทธิภาพอันเนื่องมาจากเสียงรบกวน, การเลือกเสาอากาศ, การติดตั้งเสาอากาศ, LNA, ตัวกรอง และการใช้สายส่ง ส่วนนี้จะระบุกระบวนการทดสอบเพื่อให้มั่นใจว่าผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้าย (โดยรวม) มีคุณสมบัติตรงตามข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพที่จำเป็น เพื่อให้มีผลลัพธ์ข้อมูลที่ถูกต้องและมีคุณสมบัติเป็น Street View

บริการตรวจสอบคุณสมบัติ

เพื่อให้การทดสอบอุปกรณ์ง่ายขึ้น เราได้ทำงานร่วมกับโซลูชันเสาอากาศ Taoglas เพื่อให้บริการ GPS RF สำหรับ Google Street View Qualification โซลูชันเสาอากาศ Taoglas เป็นผู้เชี่ยวชาญชั้นนำในด้านเทคโนโลยี GPS โดยใช้ห้องทดสอบ Anechoic 5 ห้องและอุปกรณ์ที่จำเป็นทั้งหมดในการดำเนินการทดสอบต่อไปนี้ อย่างไรก็ตาม ผู้ให้บริการที่เทียบเท่ากันสามารถมีส่วนร่วมเพื่อทำการทดสอบต่อไปนี้

ทดสอบการตั้งค่า

การทดสอบต้องทำในห้องที่ไม่มีเสียงสะท้อน 3 มิติ ห้องนี้ต้องเป็นไปตามข้อกำหนดเกี่ยวกับช่วงและลักษณะสถานที่ทดสอบของแผนการทดสอบอุปกรณ์ไร้สายผ่านอากาศ (OTA) [1] ส่วนที่ 3 และ 4 สำหรับความถี่ GPS L1/CA ที่ 1575.42 MHz ยกเว้นในกรณีที่ขัดแย้งกับข้อกำหนดอื่นๆ ด้านล่าง

อุปกรณ์จะมีวิธีรายงานสตริงผลลัพธ์ NMEA GPS [2] ไปยังคอมพิวเตอร์ภายนอกเพื่อประเมินสถานะ GPS ซึ่งเป็นสิ่งจำเป็นและจะไม่สามารถทำการทดสอบได้

สายอากาศวัด/ส่งสัญญาณในห้องจะเป็นแบบโพลาไรซ์แบบวงกลมด้านขวา (RHCP) ที่มีอัตราส่วนแกน 1 dB หรือดีกว่า

เครื่องสร้างสัญญาณ GPS จะจำลองสัญญาณ GPS ดาวเทียม L1/CA หนึ่งสัญญาณ

ความแรงของสัญญาณที่กล่าวถึงในขั้นตอนการทดสอบต่อไปนี้มีคำจำกัดความว่ามีความแม่นยําที่ +/- 1 dB โดยมีออฟเซ็ต 3 dB ตามที่วัดที่ตำแหน่งอุปกรณ์ทดสอบภายใต้อุปกรณ์ (DUT) โดยมีขั้วคู่อยู่ตรงกลางกับความถี่ของการวัด ตัวอย่างเช่น เมื่อการทดสอบมีค่า -120 dBm การปรับเทียบห้องจะแสดงกำลังที่วัดได้ในตำแหน่ง DUT เท่ากับ -117 dBm +/-1 dB ค่าออฟเซ็ต 3 dB จะหมายถึงเสาอากาศปรับเทียบที่เป็นขั้วคู่แบบเชิงเส้นแบบโพลาไรซ์

จุดข้อมูลการทดสอบจะครอบคลุมพื้นที่ซีกโลกที่สื่อถึงกรณีการใช้งานทั่วไปของอุปกรณ์มากที่สุด ผู้ผลิตควรพยายามขยายสัญญาณให้ครอบคลุมเสาอากาศเพื่อรองรับการใช้งานที่หลากหลายของผู้ใช้

การตัดสินผ่าน/ล้มเหลว

ต้องมีการทดสอบการได้ผู้ใช้ใหม่และการตรวจสอบความสอดคล้องการติดตามต่อไปนี้สำหรับการพิจารณาบัตรผ่าน/ไม่ผ่าน การทดสอบเหล่านี้ดำเนินการกับสัญญาณ GPS L1/CA เท่านั้น

หลังจากระบุค่าที่ไม่เปลี่ยนแปลงสำหรับตัวอย่าง DUT ที่ระบุ เช่น Data Point Dwell Time (DPDT) หรือคุณภาพสัญญาณการได้มาที่จำเป็น (RASQ) คุณสามารถนำค่าเหล่านี้มาใช้ซ้ำกับตัวอย่าง DUT ที่เฉพาะเจาะจงในการทดสอบในภายหลังเพื่อประหยัดเวลาทดสอบตราบใดที่ไม่มีการแก้ไขตัวอย่าง DUT แต่อย่างใด

ขั้นตอนการทดสอบความสอดคล้องของการได้ผู้ใช้ใหม่

นี่คือการทดสอบออฟเซ็ตจุดเดียวที่ให้คำตอบผ่าน/ไม่ผ่านอย่างรวดเร็ว DUT จะวางตำแหน่งโดยให้การวัดตั้งฉากกับระนาบฐานของซีกโลกที่วัด ซึ่งก็คือทีตา = 0° หรือจุดจอมฟ้า

แสดงสัญญาณเหตุการณ์ที่มีค่าเท่ากับ -120 dBm และทริกเกอร์ DUT เพื่อเริ่ม Cold Start

หลังจากที่ DUT ได้รับสัญญาณทดสอบแล้ว ตามที่เห็นจากการตรวจสอบข้อความ GPGSV [2] ระบบจะปิดสัญญาณทดสอบและระยะเวลาที่สัญญาณ GPGSV ต้องการเพื่อแสดงถึงการสูญเสียสัญญาณที่บันทึกไว้ ระยะเวลานี้บวกอีก 3 วินาที จะได้รับการกำหนดเป็น Data Point Dwell Time หรือ DPDT

พลังงานของสัญญาณทดสอบจะต้องตั้งเป็นระดับความไวในการได้มาซึ่งดำเนินการของ DUT หากไม่แน่ใจ ให้ใช้ระดับที่ระบุไว้ในเอกสารข้อมูลด้านเทคนิคของผู้รับ {คำสั่ง DUT จะต้องเริ่มต้นแบบ Cold Start และหลังจากผ่านไป 45 วินาที สตริง GPGSV จะได้รับการประเมินเพื่อระบุว่าผู้รับได้รับสัญญาณทดสอบหรือไม่ หากไม่ได้ผ่านสัญญาณ เสียงสัญญาณทดสอบก็จะเพิ่มขึ้น 1 dB} ส่วนก่อนหน้าในวงเล็บ {} ต้องทำซ้ำจนกว่าจะได้สัญญาณทดสอบ

หลังจากกำหนดระดับสัญญาณทดสอบที่อนุญาตให้ DUT ได้มา ระบบจะประเมินสตริง GPGSV นานกว่า 10 วินาที และประเมินค่าคุณภาพของสัญญาณดาวเทียมตามที่รายงานโดย DUT ที่บันทึกไว้ จากนั้น ค่าทั้ง 10 นี้จะนำมาเฉลี่ยและกำหนดเป็นคุณภาพสัญญาณการได้ผู้ใช้ใหม่หรือ RASQ ที่จำเป็น

ความแรงของสัญญาณทดสอบจะต้องตั้งค่าเป็น -138dBm และ DUT ที่อนุญาตให้รับสัญญาณ จากนั้นความแรงของสัญญาณทดสอบจะคงที่ตลอดระยะเวลาการทดสอบ

ในแต่ละซีกโลกที่เลือกเพิ่มขึ้นทีละ 15° เครื่องรับจะต้องอยู่นิ่งๆ เป็นเวลา DPDT เมื่อสิ้นสุดช่วงเวลานี้ จะมีการตรวจสอบสตริง GPGSV ของ GPS NMEA ค่าคุณภาพของสัญญาณดาวเทียมตามที่รายงานโดย DUT ต้องเท่ากับหรือสูงกว่าค่า RASQ ที่บันทึกไว้ก่อนหน้านี้เพื่อให้จุดข้อมูลผ่านได้

จุดข้อมูลทั้งหมดต้องผ่านจึงจะผ่านการทดสอบ

ขั้นตอนการทดสอบความสอดคล้อง

นี่คือการทดสอบออฟเซ็ตจุดเดียวที่ให้คำตอบผ่าน/ไม่ผ่านอย่างรวดเร็ว DUT จะวางตำแหน่งโดยให้การวัดตั้งฉากกับระนาบฐานของซีกโลกที่วัด ซึ่งก็คือทีตา = 0° (จุดจอมฟ้า)

แสดงสัญญาณเหตุการณ์ที่มีค่าเท่ากับ -120 dBm และทริกเกอร์ DUT เพื่อเริ่ม Cold Start

หลังจากที่ DUT ได้รับสัญญาณทดสอบตามที่เห็นจากการตรวจสอบข้อความ GPGSV [2] แล้ว ระบบจะปิดสัญญาณทดสอบและระยะเวลาที่สัญญาณ GPGSV ต้องการเพื่อแสดงถึงการสูญเสียสัญญาณที่บันทึกไว้ ระยะเวลาบวก 3 วินาทีนี้จะหมายถึงเวลาที่ไม่มีการขยับเมาส์ของจุดข้อมูลหรือ DPDT

ระบบจะกู้คืนสัญญาณทดสอบและ DUT ได้รับอนุญาตให้รับดาวเทียม

สัญญาณทดสอบเหตุการณ์จะถูกลดระดับลงเหลือ -151 dBm

ในแต่ละซีกโลกที่เลือกเพิ่มขึ้นทีละ 15° เครื่องรับจะต้องอยู่นิ่งๆ เป็นเวลา DPDT เมื่อสิ้นสุดช่วงเวลานี้ จะมีการตรวจสอบ GPGSV สตริง NMEA ของ GPS เพื่อระบุว่าผู้รับยังคงเห็นสัญญาณทดสอบหรือไม่ รวมถึงผลลัพธ์ที่บันทึกไว้สำหรับจุดข้อมูลนั้น

จุดข้อมูลทั้งหมดต้องผ่านจึงจะผ่านการทดสอบ

ข้อมูลอ้างอิง

[1] CTIA, "www.ctia.org," มิถุนายน 2016: http://www.ctia.org/initiatives/certification/certification-test-plans

[2] National Marine Electronics Association, "มาตรฐาน NMEA 0183", 2008

การติดตั้งใช้งานซอฟต์แวร์

ต้องรองรับการอัปโหลดผ่าน Street View Publish API โปรดทราบว่าคำขอทั้งหมดที่ส่งไปยัง API ต้องผ่านการตรวจสอบสิทธิ์ตามที่อธิบายไว้ที่นี่

สำหรับภาพทั้งหมดที่อัปโหลดไปยัง Street View ให้ทำดังนี้

  • ต้องระบุเวลาที่สร้างภาพ (เช่น เมื่อถ่ายภาพ)
  • ต้องรายงานยี่ห้อ รุ่น และเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ของผลิตภัณฑ์
  • ต้องปิดการป้องกันภาพสั่นไหวในการเคลื่อนไหว
  • ต้องมีการแชร์ข้อมูลดิบของ GPS และ IMU (ต้องมีการประทับเวลาการวัดที่แม่นยำตามเวลาที่วัด ไม่ใช่เมื่อได้รับข้อมูล)

หากต้องการดูวิดีโอ 360 ทั้งหมดที่อัปโหลดไปยัง Street View ให้ทำดังนี้

  • ข้อมูลการวัดและส่งข้อมูลทางไกลต้องสื่อสารโดยใช้ข้อมูลเมตาการเคลื่อนไหวของกล้องด้วยข้อมูลเมตาการเคลื่อนไหวของกล้อง
  • ลำดับภาพต้องเข้ารหัสด้วยอัตราเฟรมที่ถูกต้องในการบันทึกวิดีโอ

โปรดระบุภาษาและบรรทัดต่อไปนี้ในแอปพลิเคชันของคุณก่อนที่ผู้ใช้จะเผยแพร่ (อย่างน้อยครั้งแรก)

"เนื้อหานี้จะเผยแพร่แบบสาธารณะใน Google Maps และอาจปรากฏในผลิตภัณฑ์อื่นๆ ของ Google ด้วย ดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับนโยบายเนื้อหาจากผู้ใช้ Maps ได้ที่นี่"

ข้อยกเว้น

อาจมีข้อยกเว้นสำหรับโซลูชันฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่เฉพาะเจาะจงซึ่งไม่ตรงกับข้อกำหนดแต่ละรายการ แต่เป็นไปตามเมตริกประสิทธิภาพโดยรวมของต้นทางถึงปลายทางตามที่ระบุไว้ในเอกสารนี้

การประเมินผลิตภัณฑ์

หากคุณสนใจหรือมีข้อสงสัยเกี่ยวกับการประเมินผลิตภัณฑ์ โปรดติดต่อเราที่นี่ โปรดทราบว่าขณะนี้การเข้าถึงวิธีการและเอกสารประกอบเกี่ยวกับการรองรับวิดีโอ 360 ใน Street View Publish API นั้น (พฤษภาคม 2018) สำหรับผู้ที่ได้รับเชิญเท่านั้น โปรดใช้แบบฟอร์มที่ลิงก์ด้านบนเพื่อขอสิทธิ์เข้าถึง

การตรวจสอบของเราประกอบด้วยขั้นตอนต่างๆ ได้แก่ การทดสอบ การทดสอบ การทดสอบเบต้าของผู้ใช้ และการอนุมัติ ในแต่ละขั้นตอน เราจะประเมินคุณภาพรูปภาพ ข้อมูลการวัดและส่งข้อมูลทางไกล ข้อมูลเมตา และเวิร์กโฟลว์ของผลิตภัณฑ์โดยใช้ชุดข้อมูลทดสอบที่เกี่ยวข้อง ได้แก่ ข้อมูลที่คุณแชร์ ที่เราสร้าง หรือข้อมูลที่ผู้ใช้เบต้าส่ง (โปรดดูตัวอย่างชุดทดสอบด้านล่างอาจมีการเปลี่ยนแปลง)

  • ภาพนิ่ง
    • ภาพมุมมอง 360 ในอาคาร 5 ภาพ
    • ภาพมุมมอง 360 จำนวน 5 ภาพกลางแจ้ง (มีแดดจัด หากเป็นไปได้)
    • ภาพมุมมอง 360 จำนวน 5 ภาพกลางแจ้ง (มีร่มเงาหรือมืดครึ้ม หากเป็นไปได้)
  • เคลื่อนที่ (ประมาณ 30 ไมล์ต่อชั่วโมงหรือ 45 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)
    • วิดีโอความยาว 60 นาที 5 รายการ (ที่ 5 FPS) ในชนบท
    • วิดีโอความยาว 60 นาที 5 รายการ (ที่ 5 FPS) ในบรรยากาศย่านชานเมือง
    • วิดีโอความยาว 60 นาที 5 รายการ (ที่ 5 FPS) ในตัวเมือง

การทดสอบของคุณ

ในขั้นแรก โปรดแชร์ลิงก์ที่เผยแพร่ใน Google Maps ไปยังภาพทดสอบของคุณให้เราทราบ และโปรดอย่าลืมทดสอบอุปกรณ์และระบบปฏิบัติการที่ผลิตภัณฑ์ของคุณรองรับ รวมถึงสภาพเครือข่ายต่างๆ (เช่น ที่บ้าน สำนักงาน กลางแจ้ง) ด้วย

การทดสอบของเรา

เมื่อการทดสอบเสร็จสมบูรณ์ Google จะเริ่มการทดสอบเพื่อสื่อสารกับทีมของคุณอย่างใกล้ชิด เพื่อช่วยเราเริ่มต้นใช้งาน โปรดระบุคำแนะนำเกี่ยวกับวิธีจับภาพและ/หรืออัปโหลดภาพไปยัง Street View

การทดสอบโดยผู้ใช้

เมื่อทั้งการทดสอบของคุณและเราเสร็จสมบูรณ์แล้ว โปรดดึงดูดผู้ใช้รุ่นเบต้าอย่างน้อย 5 รายสำหรับระยะเวลาการทดสอบ 1-2 สัปดาห์เพื่อให้ครอบคลุมชุดการทดสอบขั้นต่ำ หากต้องการความช่วยเหลือในการติดต่อกับผู้ทดสอบ โปรดแจ้งให้เราทราบเพราะเราอาจช่วยให้คุณติดต่อกับผู้ใช้ที่สนใจได้ โปรดทราบว่าคุณจะต้องรับผิดชอบในการประสานงาน (รวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียงโลจิสติกส์และการสนับสนุน) กับผู้ทดสอบ

การอนุมัติ

หลังจากได้ผลลัพธ์ที่ดีจากการทดสอบ ระบบจะขอให้คุณแชร์แผนการเปิดตัว รวมถึงการสนับสนุนและเนื้อหาส่งเสริมการขายโดยเฉพาะของ Street View (บนเว็บหรืออื่นๆ) เราจะตรวจสอบสื่อการเรียนการสอนของชั้นเรียนและแชร์ความคิดเห็นทันที

ขณะที่คุณพัฒนาเนื้อหาเหล่านี้ โปรดอย่าลืมปฏิบัติตามหลักเกณฑ์การสร้างแบรนด์ของเรา

เมื่อได้รับอนุมัติ คุณสามารถใช้ป้าย Street View Ready เพื่อทำการตลาดให้ผลิตภัณฑ์เข้ากันได้กับ Street View โดยต้องเป็นไปตามหลักเกณฑ์ข้างต้น โปรดทราบว่าสำหรับกล้องที่ได้รับอนุมัติแต่ละตัว เราอาจแสดงกล้องและ/หรือภาพพื้นผิวจากผลิตภัณฑ์ของคุณในเอกสารทางการตลาดเพื่อแสดงถึงความสามารถของกล้อง