مشكلة تغليف السلة

مثل مشكلة حقائب الظهر المتعددة، تتضمن مشكلة تغليف الطرود أيضًا تعبئة السلع في حاويات. ولكن هناك مشكلة مختلفة في مشكلة تجميع الصناديق، وهي العثور على أقل عدد ممكن من الصناديق التي ستحمل جميع السلع.

يلخّص ما يلي الفروق بين المشكلتين:

  • مشكلة في حقيبة واحدة متعددة: اجمع مجموعة فرعية من العناصر في عدد ثابت من الحاويات، بسعات متفاوتة، بحيث يكون إجمالي قيمة العناصر المعبأة هو الحد الأقصى.

  • مشكلة في تعبئة السلة: نظرًا للعدد الكبير من الصناديق ذات السعة المشتركة حسب الضرورة، اعثر على أقل عدد ممكن من العناصر التي ستحمل جميع العناصر. في هذه المشكلة، لا يتم تعيين قيم للعناصر، لأن الهدف لا يتضمن قيمة.

يوضح المثال التالي كيفية حل مشكلة في تجميع الحِزم.

مثال

في هذا المثال، يجب وضع العناصر ذات الأوزان المختلفة في مجموعة من الصناديق ذات السعة المشتركة. إذا افترضنا أن هناك ما يكفي من الصناديق لحفظ جميع العناصر، فالمشكلة تكمن في العثور على أقل عدد كافٍ.

تقدم الأقسام التالية البرامج التي تحل هذه المشكلة. للاطلاع على البرامج الكاملة، راجع إكمال البرامج.

يستخدم هذا المثال برنامج تضمين MPResolver.

استيراد المكتبات

يستورد الرمز أدناه المكتبات المطلوبة.

لغة Python

from ortools.linear_solver import pywraplp

C++‎

#include <iostream>
#include <memory>
#include <numeric>
#include <ostream>
#include <vector>

#include "ortools/linear_solver/linear_expr.h"
#include "ortools/linear_solver/linear_solver.h"

لغة Java

import com.google.ortools.Loader;
import com.google.ortools.linearsolver.MPConstraint;
import com.google.ortools.linearsolver.MPObjective;
import com.google.ortools.linearsolver.MPSolver;
import com.google.ortools.linearsolver.MPVariable;

#C

using System;
using Google.OrTools.LinearSolver;

إنشاء البيانات

تعمل الشفرة أدناه على إنشاء بيانات المثال.

لغة Python

def create_data_model():
    """Create the data for the example."""
    data = {}
    weights = [48, 30, 19, 36, 36, 27, 42, 42, 36, 24, 30]
    data["weights"] = weights
    data["items"] = list(range(len(weights)))
    data["bins"] = data["items"]
    data["bin_capacity"] = 100
    return data

C++‎

struct DataModel {
  const std::vector<double> weights = {48, 30, 19, 36, 36, 27,
                                       42, 42, 36, 24, 30};
  const int num_items = weights.size();
  const int num_bins = weights.size();
  const int bin_capacity = 100;
};

لغة Java

static class DataModel {
  public final double[] weights = {48, 30, 19, 36, 36, 27, 42, 42, 36, 24, 30};
  public final int numItems = weights.length;
  public final int numBins = weights.length;
  public final int binCapacity = 100;
}

#C

class DataModel
{
    public static double[] Weights = { 48, 30, 19, 36, 36, 27, 42, 42, 36, 24, 30 };
    public int NumItems = Weights.Length;
    public int NumBins = Weights.Length;
    public double BinCapacity = 100.0;
}

وتشمل البيانات ما يلي:

  • weights: متّجه يحتوي على قيم ترجيح العناصر.
  • bin_capacity: رقم واحد لسعة الحاوية.

ليست هناك أي قيم مخصصة للعناصر لأن هدف تقليل عدد الصناديق لا يتضمن قيمة.

وتجدر الإشارة إلى أنه تم ضبط num_bins على عدد العناصر. وذلك لأنه إذا كانت المشكلة لها حلاً، يجب أن يكون وزن كل عنصر أقل من أو يساوي سعة الحاوية. في هذه الحالة، يكون الحد الأقصى لعدد السلات التي تحتاجها هو عدد العناصر، حيث يمكنك دائمًا وضع كل عنصر في حاوية منفصلة.

توضيح اسم أداة الحل

تعلن الشفرة التالية عن أداة الحل.

لغة Python

  # Create the mip solver with the SCIP backend.
  solver = pywraplp.Solver.CreateSolver("SCIP")

  if not solver:
      return

C++‎

  // Create the mip solver with the SCIP backend.
  std::unique_ptr<MPSolver> solver(MPSolver::CreateSolver("SCIP"));
  if (!solver) {
    LOG(WARNING) << "SCIP solver unavailable.";
    return;
  }

لغة Java

// Create the linear solver with the SCIP backend.
MPSolver solver = MPSolver.createSolver("SCIP");
if (solver == null) {
  System.out.println("Could not create solver SCIP");
  return;
}

#C

      // Create the linear solver with the SCIP backend.
      Solver solver = Solver.CreateSolver("SCIP");
      if (solver is null)
      {
          return;
      }

إنشاء المتغيرات

تعمل الشفرة التالية على إنشاء المتغيرات للبرنامج.

لغة Python

# Variables
# x[i, j] = 1 if item i is packed in bin j.
x = {}
for i in data["items"]:
    for j in data["bins"]:
        x[(i, j)] = solver.IntVar(0, 1, "x_%i_%i" % (i, j))

# y[j] = 1 if bin j is used.
y = {}
for j in data["bins"]:
    y[j] = solver.IntVar(0, 1, "y[%i]" % j)

C++‎

std::vector<std::vector<const MPVariable*>> x(
    data.num_items, std::vector<const MPVariable*>(data.num_bins));
for (int i = 0; i < data.num_items; ++i) {
  for (int j = 0; j < data.num_bins; ++j) {
    x[i][j] = solver->MakeIntVar(0.0, 1.0, "");
  }
}
// y[j] = 1 if bin j is used.
std::vector<const MPVariable*> y(data.num_bins);
for (int j = 0; j < data.num_bins; ++j) {
  y[j] = solver->MakeIntVar(0.0, 1.0, "");
}

لغة Java

MPVariable[][] x = new MPVariable[data.numItems][data.numBins];
for (int i = 0; i < data.numItems; ++i) {
  for (int j = 0; j < data.numBins; ++j) {
    x[i][j] = solver.makeIntVar(0, 1, "");
  }
}
MPVariable[] y = new MPVariable[data.numBins];
for (int j = 0; j < data.numBins; ++j) {
  y[j] = solver.makeIntVar(0, 1, "");
}

#C

Variable[,] x = new Variable[data.NumItems, data.NumBins];
for (int i = 0; i < data.NumItems; i++)
{
    for (int j = 0; j < data.NumBins; j++)
    {
        x[i, j] = solver.MakeIntVar(0, 1, $"x_{i}_{j}");
    }
}
Variable[] y = new Variable[data.NumBins];
for (int j = 0; j < data.NumBins; j++)
{
    y[j] = solver.MakeIntVar(0, 1, $"y_{j}");
}

كما في مثال حقيبة الظهر المتعددة، يمكنك تعريف مصفوفة من المتغيرات x[(i, j)]، تكون قيمتها 1 إذا تم وضع العنصر i في الحاوية j، و0 في الحالات الأخرى.

بالنسبة إلى حزمة التغليف، يمكنك أيضًا تعريف مصفوفة من المتغيّرات، y[j]، بقيمة 1 إذا تم استخدام bin j، أي في حال تعبئة أي عناصر فيها، وعلى 0. سيكون مجموع y[j] هو عدد الصناديق المستخدمة.

تحديد القيود

تحدد الشفرة التالية القيود المفروضة على المشكلة:

لغة Python

# Constraints
# Each item must be in exactly one bin.
for i in data["items"]:
    solver.Add(sum(x[i, j] for j in data["bins"]) == 1)

# The amount packed in each bin cannot exceed its capacity.
for j in data["bins"]:
    solver.Add(
        sum(x[(i, j)] * data["weights"][i] for i in data["items"])
        <= y[j] * data["bin_capacity"]
    )

C++‎

// Create the constraints.
// Each item is in exactly one bin.
for (int i = 0; i < data.num_items; ++i) {
  LinearExpr sum;
  for (int j = 0; j < data.num_bins; ++j) {
    sum += x[i][j];
  }
  solver->MakeRowConstraint(sum == 1.0);
}
// For each bin that is used, the total packed weight can be at most
// the bin capacity.
for (int j = 0; j < data.num_bins; ++j) {
  LinearExpr weight;
  for (int i = 0; i < data.num_items; ++i) {
    weight += data.weights[i] * LinearExpr(x[i][j]);
  }
  solver->MakeRowConstraint(weight <= LinearExpr(y[j]) * data.bin_capacity);
}

لغة Java

double infinity = java.lang.Double.POSITIVE_INFINITY;
for (int i = 0; i < data.numItems; ++i) {
  MPConstraint constraint = solver.makeConstraint(1, 1, "");
  for (int j = 0; j < data.numBins; ++j) {
    constraint.setCoefficient(x[i][j], 1);
  }
}
// The bin capacity contraint for bin j is
//   sum_i w_i x_ij <= C*y_j
// To define this constraint, first subtract the left side from the right to get
//   0 <= C*y_j - sum_i w_i x_ij
//
// Note: Since sum_i w_i x_ij is positive (and y_j is 0 or 1), the right side must
// be less than or equal to C. But it's not necessary to add this constraint
// because it is forced by the other constraints.

for (int j = 0; j < data.numBins; ++j) {
  MPConstraint constraint = solver.makeConstraint(0, infinity, "");
  constraint.setCoefficient(y[j], data.binCapacity);
  for (int i = 0; i < data.numItems; ++i) {
    constraint.setCoefficient(x[i][j], -data.weights[i]);
  }
}

#C

for (int i = 0; i < data.NumItems; ++i)
{
    Constraint constraint = solver.MakeConstraint(1, 1, "");
    for (int j = 0; j < data.NumBins; ++j)
    {
        constraint.SetCoefficient(x[i, j], 1);
    }
}

for (int j = 0; j < data.NumBins; ++j)
{
    Constraint constraint = solver.MakeConstraint(0, Double.PositiveInfinity, "");
    constraint.SetCoefficient(y[j], data.BinCapacity);
    for (int i = 0; i < data.NumItems; ++i)
    {
        constraint.SetCoefficient(x[i, j], -DataModel.Weights[i]);
    }
}

فيما يلي القيود:

  • يجب وضع كل عنصر في حاوية واحدة. ويتم ضبط هذا القيد عن طريق طلب أن يكون مجموع x[i][j] على جميع الصناديق j يساوي 1. لاحظ أن هذا يختلف عن مشكلة حقائب الظهر المتعددة، والتي يكون المجموع فيها مطلوبًا أقل من أو يساوي 1، لأنه لا يجب أن يتم تجميع كل العناصر.
  • لا يمكن أن يتجاوز إجمالي الوزن المغلّف في كل حاوية سعته. هذا هو القيد نفسه كما هو الحال في مشكلة حقائب الظهر المتعددة، ولكن في هذه الحالة يمكنك ضرب سعة الحاوية في الجانب الأيمن من المتباينات في y[j].

    لماذا نضرب الناتج في y[j]؟ نظرًا لأنه يفرض على y[j] أن يساوي 1 إذا تم تجميع أي عنصر في الحاوية j. ويرجع السبب في ذلك إلى أنه إذا كان y[j] تساوي 0، سيكون الجانب الأيمن من التفاوت 0، بينما يكون وزن الصندوق على الجانب الأيسر أكبر من 0، ما يخالف القيد. يؤدّي ذلك إلى ربط المتغيّرات y[j] بالهدف من المشكلة، وفي الوقت الحالي ستحاول أداة الحلّ تقليل عدد السلال التي يبلغ فيها y[j] 1.

تحديد الهدف

تحدد الشفرة التالية الوظيفة الموضوعية للمشكلة.

لغة Python

# Objective: minimize the number of bins used.
solver.Minimize(solver.Sum([y[j] for j in data["bins"]]))

C++‎

// Create the objective function.
MPObjective* const objective = solver->MutableObjective();
LinearExpr num_bins_used;
for (int j = 0; j < data.num_bins; ++j) {
  num_bins_used += y[j];
}
objective->MinimizeLinearExpr(num_bins_used);

لغة Java

MPObjective objective = solver.objective();
for (int j = 0; j < data.numBins; ++j) {
  objective.setCoefficient(y[j], 1);
}
objective.setMinimization();

#C

Objective objective = solver.Objective();
for (int j = 0; j < data.NumBins; ++j)
{
    objective.SetCoefficient(y[j], 1);
}
objective.SetMinimization();

بما أنّ y[j] تساوي 1 في حال استخدام bin، و0، وبخلاف ذلك، يكون مجموع y[j] هو عدد الصناديق المستخدَمة. والهدف هو تقليل المجموع.

الاتصال بأداة الحل وطباعة الحل

تستدعي الشفرة التالية أداة الحل وتطبع الحل.

لغة Python

print(f"Solving with {solver.SolverVersion()}")
status = solver.Solve()
if status == pywraplp.Solver.OPTIMAL:
    num_bins = 0
    for j in data["bins"]:
        if y[j].solution_value() == 1:
            bin_items = []
            bin_weight = 0
            for i in data["items"]:
                if x[i, j].solution_value() > 0:
                    bin_items.append(i)
                    bin_weight += data["weights"][i]
            if bin_items:
                num_bins += 1
                print("Bin number", j)
                print("  Items packed:", bin_items)
                print("  Total weight:", bin_weight)
                print()
    print()
    print("Number of bins used:", num_bins)
    print("Time = ", solver.WallTime(), " milliseconds")
else:
    print("The problem does not have an optimal solution.")

C++‎

const MPSolver::ResultStatus result_status = solver->Solve();
// Check that the problem has an optimal solution.
if (result_status != MPSolver::OPTIMAL) {
  std::cerr << "The problem does not have an optimal solution!";
  return;
}
std::cout << "Number of bins used: " << objective->Value() << std::endl
          << std::endl;
double total_weight = 0;
for (int j = 0; j < data.num_bins; ++j) {
  if (y[j]->solution_value() == 1) {
    std::cout << "Bin " << j << std::endl << std::endl;
    double bin_weight = 0;
    for (int i = 0; i < data.num_items; ++i) {
      if (x[i][j]->solution_value() == 1) {
        std::cout << "Item " << i << " - Weight: " << data.weights[i]
                  << std::endl;
        bin_weight += data.weights[i];
      }
    }
    std::cout << "Packed bin weight: " << bin_weight << std::endl
              << std::endl;
    total_weight += bin_weight;
  }
}
std::cout << "Total packed weight: " << total_weight << std::endl;

لغة Java

final MPSolver.ResultStatus resultStatus = solver.solve();
// Check that the problem has an optimal solution.
if (resultStatus == MPSolver.ResultStatus.OPTIMAL) {
  System.out.println("Number of bins used: " + objective.value());
  double totalWeight = 0;
  for (int j = 0; j < data.numBins; ++j) {
    if (y[j].solutionValue() == 1) {
      System.out.println("\nBin " + j + "\n");
      double binWeight = 0;
      for (int i = 0; i < data.numItems; ++i) {
        if (x[i][j].solutionValue() == 1) {
          System.out.println("Item " + i + " - weight: " + data.weights[i]);
          binWeight += data.weights[i];
        }
      }
      System.out.println("Packed bin weight: " + binWeight);
      totalWeight += binWeight;
    }
  }
  System.out.println("\nTotal packed weight: " + totalWeight);
} else {
  System.err.println("The problem does not have an optimal solution.");
}

#C

Solver.ResultStatus resultStatus = solver.Solve();
// Check that the problem has an optimal solution.
if (resultStatus != Solver.ResultStatus.OPTIMAL)
{
    Console.WriteLine("The problem does not have an optimal solution!");
    return;
}
Console.WriteLine($"Number of bins used: {solver.Objective().Value()}");
double TotalWeight = 0.0;
for (int j = 0; j < data.NumBins; ++j)
{
    double BinWeight = 0.0;
    if (y[j].SolutionValue() == 1)
    {
        Console.WriteLine($"Bin {j}");
        for (int i = 0; i < data.NumItems; ++i)
        {
            if (x[i, j].SolutionValue() == 1)
            {
                Console.WriteLine($"Item {i} weight: {DataModel.Weights[i]}");
                BinWeight += DataModel.Weights[i];
            }
        }
        Console.WriteLine($"Packed bin weight: {BinWeight}");
        TotalWeight += BinWeight;
    }
}
Console.WriteLine($"Total packed weight: {TotalWeight}");

يعرض هذا الحلّ الحدّ الأدنى لعدد الصناديق المطلوبة لتعبئة جميع السلع. ولكل حاوية يتم استخدامها، يعرض الحل العناصر المعبأة فيه، وإجمالي وزن الصندوق.

مخرجات البرنامج

عند تشغيل البرنامج، يتم عرض الناتج التالي.

Bin number 0
  Items packed: [1, 5, 10]
  Total weight: 87

Bin number 1
  Items packed: [0, 6]
  Total weight: 90

Bin number 2
  Items packed: [2, 4, 7]
  Total weight: 97

Bin number 3
  Items packed: [3, 8, 9]
  Total weight: 96


Number of bins used: 4.0

إكمال البرامج

يتم عرض البرامج الكاملة لمشكلة تعبئة الصناديق أدناه.

لغة Python

from ortools.linear_solver import pywraplp


def create_data_model():
    """Create the data for the example."""
    data = {}
    weights = [48, 30, 19, 36, 36, 27, 42, 42, 36, 24, 30]
    data["weights"] = weights
    data["items"] = list(range(len(weights)))
    data["bins"] = data["items"]
    data["bin_capacity"] = 100
    return data



def main():
    data = create_data_model()

    # Create the mip solver with the SCIP backend.
    solver = pywraplp.Solver.CreateSolver("SCIP")

    if not solver:
        return

    # Variables
    # x[i, j] = 1 if item i is packed in bin j.
    x = {}
    for i in data["items"]:
        for j in data["bins"]:
            x[(i, j)] = solver.IntVar(0, 1, "x_%i_%i" % (i, j))

    # y[j] = 1 if bin j is used.
    y = {}
    for j in data["bins"]:
        y[j] = solver.IntVar(0, 1, "y[%i]" % j)

    # Constraints
    # Each item must be in exactly one bin.
    for i in data["items"]:
        solver.Add(sum(x[i, j] for j in data["bins"]) == 1)

    # The amount packed in each bin cannot exceed its capacity.
    for j in data["bins"]:
        solver.Add(
            sum(x[(i, j)] * data["weights"][i] for i in data["items"])
            <= y[j] * data["bin_capacity"]
        )

    # Objective: minimize the number of bins used.
    solver.Minimize(solver.Sum([y[j] for j in data["bins"]]))

    print(f"Solving with {solver.SolverVersion()}")
    status = solver.Solve()

    if status == pywraplp.Solver.OPTIMAL:
        num_bins = 0
        for j in data["bins"]:
            if y[j].solution_value() == 1:
                bin_items = []
                bin_weight = 0
                for i in data["items"]:
                    if x[i, j].solution_value() > 0:
                        bin_items.append(i)
                        bin_weight += data["weights"][i]
                if bin_items:
                    num_bins += 1
                    print("Bin number", j)
                    print("  Items packed:", bin_items)
                    print("  Total weight:", bin_weight)
                    print()
        print()
        print("Number of bins used:", num_bins)
        print("Time = ", solver.WallTime(), " milliseconds")
    else:
        print("The problem does not have an optimal solution.")


if __name__ == "__main__":
    main()
 

C++‎

#include <iostream>
#include <memory>
#include <numeric>
#include <ostream>
#include <vector>

#include "ortools/linear_solver/linear_expr.h"
#include "ortools/linear_solver/linear_solver.h"

namespace operations_research {
struct DataModel {
  const std::vector<double> weights = {48, 30, 19, 36, 36, 27,
                                       42, 42, 36, 24, 30};
  const int num_items = weights.size();
  const int num_bins = weights.size();
  const int bin_capacity = 100;
};

void BinPackingMip() {
  DataModel data;

  // Create the mip solver with the SCIP backend.
  std::unique_ptr<MPSolver> solver(MPSolver::CreateSolver("SCIP"));
  if (!solver) {
    LOG(WARNING) << "SCIP solver unavailable.";
    return;
  }

  std::vector<std::vector<const MPVariable*>> x(
      data.num_items, std::vector<const MPVariable*>(data.num_bins));
  for (int i = 0; i < data.num_items; ++i) {
    for (int j = 0; j < data.num_bins; ++j) {
      x[i][j] = solver->MakeIntVar(0.0, 1.0, "");
    }
  }
  // y[j] = 1 if bin j is used.
  std::vector<const MPVariable*> y(data.num_bins);
  for (int j = 0; j < data.num_bins; ++j) {
    y[j] = solver->MakeIntVar(0.0, 1.0, "");
  }

  // Create the constraints.
  // Each item is in exactly one bin.
  for (int i = 0; i < data.num_items; ++i) {
    LinearExpr sum;
    for (int j = 0; j < data.num_bins; ++j) {
      sum += x[i][j];
    }
    solver->MakeRowConstraint(sum == 1.0);
  }
  // For each bin that is used, the total packed weight can be at most
  // the bin capacity.
  for (int j = 0; j < data.num_bins; ++j) {
    LinearExpr weight;
    for (int i = 0; i < data.num_items; ++i) {
      weight += data.weights[i] * LinearExpr(x[i][j]);
    }
    solver->MakeRowConstraint(weight <= LinearExpr(y[j]) * data.bin_capacity);
  }

  // Create the objective function.
  MPObjective* const objective = solver->MutableObjective();
  LinearExpr num_bins_used;
  for (int j = 0; j < data.num_bins; ++j) {
    num_bins_used += y[j];
  }
  objective->MinimizeLinearExpr(num_bins_used);

  const MPSolver::ResultStatus result_status = solver->Solve();

  // Check that the problem has an optimal solution.
  if (result_status != MPSolver::OPTIMAL) {
    std::cerr << "The problem does not have an optimal solution!";
    return;
  }
  std::cout << "Number of bins used: " << objective->Value() << std::endl
            << std::endl;
  double total_weight = 0;
  for (int j = 0; j < data.num_bins; ++j) {
    if (y[j]->solution_value() == 1) {
      std::cout << "Bin " << j << std::endl << std::endl;
      double bin_weight = 0;
      for (int i = 0; i < data.num_items; ++i) {
        if (x[i][j]->solution_value() == 1) {
          std::cout << "Item " << i << " - Weight: " << data.weights[i]
                    << std::endl;
          bin_weight += data.weights[i];
        }
      }
      std::cout << "Packed bin weight: " << bin_weight << std::endl
                << std::endl;
      total_weight += bin_weight;
    }
  }
  std::cout << "Total packed weight: " << total_weight << std::endl;
}
}  // namespace operations_research

int main(int argc, char** argv) {
  operations_research::BinPackingMip();
  return EXIT_SUCCESS;
}

لغة Java

package com.google.ortools.linearsolver.samples;
import com.google.ortools.Loader;
import com.google.ortools.linearsolver.MPConstraint;
import com.google.ortools.linearsolver.MPObjective;
import com.google.ortools.linearsolver.MPSolver;
import com.google.ortools.linearsolver.MPVariable;

/** Bin packing problem. */
public class BinPackingMip {
  static class DataModel {
    public final double[] weights = {48, 30, 19, 36, 36, 27, 42, 42, 36, 24, 30};
    public final int numItems = weights.length;
    public final int numBins = weights.length;
    public final int binCapacity = 100;
  }

  public static void main(String[] args) throws Exception {
    Loader.loadNativeLibraries();
    final DataModel data = new DataModel();

    // Create the linear solver with the SCIP backend.
    MPSolver solver = MPSolver.createSolver("SCIP");
    if (solver == null) {
      System.out.println("Could not create solver SCIP");
      return;
    }

    MPVariable[][] x = new MPVariable[data.numItems][data.numBins];
    for (int i = 0; i < data.numItems; ++i) {
      for (int j = 0; j < data.numBins; ++j) {
        x[i][j] = solver.makeIntVar(0, 1, "");
      }
    }
    MPVariable[] y = new MPVariable[data.numBins];
    for (int j = 0; j < data.numBins; ++j) {
      y[j] = solver.makeIntVar(0, 1, "");
    }

    double infinity = java.lang.Double.POSITIVE_INFINITY;
    for (int i = 0; i < data.numItems; ++i) {
      MPConstraint constraint = solver.makeConstraint(1, 1, "");
      for (int j = 0; j < data.numBins; ++j) {
        constraint.setCoefficient(x[i][j], 1);
      }
    }
    // The bin capacity contraint for bin j is
    //   sum_i w_i x_ij <= C*y_j
    // To define this constraint, first subtract the left side from the right to get
    //   0 <= C*y_j - sum_i w_i x_ij
    //
    // Note: Since sum_i w_i x_ij is positive (and y_j is 0 or 1), the right side must
    // be less than or equal to C. But it's not necessary to add this constraint
    // because it is forced by the other constraints.

    for (int j = 0; j < data.numBins; ++j) {
      MPConstraint constraint = solver.makeConstraint(0, infinity, "");
      constraint.setCoefficient(y[j], data.binCapacity);
      for (int i = 0; i < data.numItems; ++i) {
        constraint.setCoefficient(x[i][j], -data.weights[i]);
      }
    }

    MPObjective objective = solver.objective();
    for (int j = 0; j < data.numBins; ++j) {
      objective.setCoefficient(y[j], 1);
    }
    objective.setMinimization();

    final MPSolver.ResultStatus resultStatus = solver.solve();

    // Check that the problem has an optimal solution.
    if (resultStatus == MPSolver.ResultStatus.OPTIMAL) {
      System.out.println("Number of bins used: " + objective.value());
      double totalWeight = 0;
      for (int j = 0; j < data.numBins; ++j) {
        if (y[j].solutionValue() == 1) {
          System.out.println("\nBin " + j + "\n");
          double binWeight = 0;
          for (int i = 0; i < data.numItems; ++i) {
            if (x[i][j].solutionValue() == 1) {
              System.out.println("Item " + i + " - weight: " + data.weights[i]);
              binWeight += data.weights[i];
            }
          }
          System.out.println("Packed bin weight: " + binWeight);
          totalWeight += binWeight;
        }
      }
      System.out.println("\nTotal packed weight: " + totalWeight);
    } else {
      System.err.println("The problem does not have an optimal solution.");
    }
  }
  private BinPackingMip() {}
}

#C

using System;
using Google.OrTools.LinearSolver;

public class BinPackingMip
{
    class DataModel
    {
        public static double[] Weights = { 48, 30, 19, 36, 36, 27, 42, 42, 36, 24, 30 };
        public int NumItems = Weights.Length;
        public int NumBins = Weights.Length;
        public double BinCapacity = 100.0;
    }
    public static void Main()
    {
        DataModel data = new DataModel();

        // Create the linear solver with the SCIP backend.
        Solver solver = Solver.CreateSolver("SCIP");
        if (solver is null)
        {
            return;
        }

        Variable[,] x = new Variable[data.NumItems, data.NumBins];
        for (int i = 0; i < data.NumItems; i++)
        {
            for (int j = 0; j < data.NumBins; j++)
            {
                x[i, j] = solver.MakeIntVar(0, 1, $"x_{i}_{j}");
            }
        }
        Variable[] y = new Variable[data.NumBins];
        for (int j = 0; j < data.NumBins; j++)
        {
            y[j] = solver.MakeIntVar(0, 1, $"y_{j}");
        }

        for (int i = 0; i < data.NumItems; ++i)
        {
            Constraint constraint = solver.MakeConstraint(1, 1, "");
            for (int j = 0; j < data.NumBins; ++j)
            {
                constraint.SetCoefficient(x[i, j], 1);
            }
        }

        for (int j = 0; j < data.NumBins; ++j)
        {
            Constraint constraint = solver.MakeConstraint(0, Double.PositiveInfinity, "");
            constraint.SetCoefficient(y[j], data.BinCapacity);
            for (int i = 0; i < data.NumItems; ++i)
            {
                constraint.SetCoefficient(x[i, j], -DataModel.Weights[i]);
            }
        }

        Objective objective = solver.Objective();
        for (int j = 0; j < data.NumBins; ++j)
        {
            objective.SetCoefficient(y[j], 1);
        }
        objective.SetMinimization();

        Solver.ResultStatus resultStatus = solver.Solve();

        // Check that the problem has an optimal solution.
        if (resultStatus != Solver.ResultStatus.OPTIMAL)
        {
            Console.WriteLine("The problem does not have an optimal solution!");
            return;
        }
        Console.WriteLine($"Number of bins used: {solver.Objective().Value()}");
        double TotalWeight = 0.0;
        for (int j = 0; j < data.NumBins; ++j)
        {
            double BinWeight = 0.0;
            if (y[j].SolutionValue() == 1)
            {
                Console.WriteLine($"Bin {j}");
                for (int i = 0; i < data.NumItems; ++i)
                {
                    if (x[i, j].SolutionValue() == 1)
                    {
                        Console.WriteLine($"Item {i} weight: {DataModel.Weights[i]}");
                        BinWeight += DataModel.Weights[i];
                    }
                }
                Console.WriteLine($"Packed bin weight: {BinWeight}");
                TotalWeight += BinWeight;
            }
        }
        Console.WriteLine($"Total packed weight: {TotalWeight}");
    }
}