Na tej stronie znajdziesz przewodnik po tabelach BigQuery używanych do trenowania modeli, w tym ich schematy i opisy pól. Znajdziesz tu też omówienie podstawowych pojęć – migawek, komponentów i obserwacji – które strukturyzują dane, a także szczegółowe informacje o tym, jak w razie potrzeby korzystać z tabel.
snapshots
Migawka to stała, niezmienna kopia zbioru danych z określonego momentu. Tabela zrzutów zawiera metadane powiązane ze zrzutami, dzięki czemu możesz ogólnie poznać stan danych w czasie.
| Nazwa kolumny | Typ | Opis |
|---|---|---|
snapshot_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator migawki. Używany jako klucz do łączenia tabel. |
subscription_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator subskrypcji. |
creation_time |
SYGNATURA CZASOWA |
Sygnatura czasowa utworzenia zrzutu. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
all_observations
„Obserwacja” to wykrycie zasobu w świecie rzeczywistym. Obserwacje różnią się od zasobów tym, że zawierają metadane dotyczące wykrywania zasobu, czyli czas wykonania zdjęcia i położenie kamery.
Tabela all_observations zawiera obserwacje ze wszystkich zrzutów. W tej tabeli możesz wykrywać różnice w obserwacjach między migawkami.
| Nazwa kolumny | Typ | Opis |
|---|---|---|
observation_id |
CIĄG ZNAKÓW | Ciąg znaków, który jednoznacznie identyfikuje obserwację. |
snapshot_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator migawki, w której zebrano tę obserwację. |
asset_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator komponentu powiązanego z tą obserwacją. |
asset_type |
CIĄG ZNAKÓW | Główna klasyfikacja komponentu. Prawidłowe wartości to ASSET_CLASS_ROAD_SIGN i ASSET_CLASS_UTILITY_POLE. |
location |
STRUCT | Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe. |
capture_time |
SYGNATURA CZASOWA |
Sygnatura czasowa pierwszego zarejestrowania obserwacji. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
detection_time |
SYGNATURA CZASOWA |
Sygnatura czasowa pierwszego wykrycia zasobu. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
bbox |
STRUCT | Struktura struktur zawierająca współrzędne x/y, które wyrównują ramkę ograniczającą zasobu. |
camera_pose |
STRUCT | Położenie kamery LLA i kąty Eulera. Struktura zawierająca wartości zmiennoprzecinkowe dla szerokości i długości geograficznej, wysokości (w metrach), pochylenia, kierunku i przechylenia. |
gcs_uri |
CIĄG ZNAKÓW | Identyfikator URI obiektu w Google Cloud Storage, w którym hostowany jest obraz. |
map_url |
CIĄG ZNAKÓW | Adres URL Map Google, który pokazuje lokalizację obserwacji. |
all_assets
„Zasób” to obiekt w świecie rzeczywistym. Tabela all_assets zawiera zasoby ze wszystkich migawek. Ta tabela umożliwia wykrywanie różnic w zasobach między migawkami.
| Nazwa kolumny | Typ | Opis |
|---|---|---|
asset_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator komponentu powiązanego z tą obserwacją. |
snapshot_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator migawki, w której zebrano tę obserwację. |
asset_type |
CIĄG ZNAKÓW | Główna klasyfikacja komponentu. Prawidłowe wartości to ASSET_CLASS_ROAD_SIGN i ASSET_CLASS_UTILITY_POLE. |
observation_id |
CIĄG ZNAKÓW | Ciąg znaków, który jednoznacznie identyfikuje obserwację. |
location |
STRUCT | Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe. |
detection_time |
SYGNATURA CZASOWA |
Sygnatura czasowa pierwszego wykrycia zasobu. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
latest_observations
Tabela latest_observations zawiera obserwacje tylko z najnowszej migawki.
| Nazwa kolumny | Typ | Opis |
|---|---|---|
observation_id |
CIĄG ZNAKÓW | Ciąg znaków, który jednoznacznie identyfikuje obserwację. |
snapshot_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator migawki, w której zebrano tę obserwację. |
asset_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator komponentu powiązanego z tą obserwacją. |
asset_type |
CIĄG ZNAKÓW | Główna klasyfikacja komponentu. Prawidłowe wartości to ASSET_CLASS_ROAD_SIGN i ASSET_CLASS_UTILITY_POLE. |
location |
STRUCT | Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe. |
capture_time |
SYGNATURA CZASOWA |
Sygnatura czasowa pierwszego zarejestrowania obserwacji. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
detection_time |
SYGNATURA CZASOWA |
Sygnatura czasowa pierwszego wykrycia zasobu. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
bbox |
STRUCT | Struktura struktur zawierająca współrzędne x/y, które wyrównują ramkę ograniczającą zasobu. |
camera_pose |
STRUCT | Położenie kamery LLA i kąty Eulera. Struktura zawierająca wartości zmiennoprzecinkowe dla szerokości i długości geograficznej, wysokości (w metrach), pochylenia, kierunku i przechylenia. |
gcs_uri |
CIĄG ZNAKÓW | Identyfikator URI obiektu w Google Cloud Storage, w którym hostowany jest obraz. |
map_url |
CIĄG ZNAKÓW | Adres URL Map Google, który pokazuje lokalizację obserwacji. |
latest_assets
Tabela latest_assets zawiera tylko zasoby z najnowszego zrzutu.
| Nazwa kolumny | Typ | Opis |
|---|---|---|
asset_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator komponentu powiązanego z tą obserwacją. |
snapshot_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator migawki, w której zebrano tę obserwację. |
asset_type |
CIĄG ZNAKÓW | Główna klasyfikacja komponentu. Prawidłowe wartości to ASSET_CLASS_ROAD_SIGN i ASSET_CLASS_UTILITY_POLE. |
observation_id |
CIĄG ZNAKÓW | Ciąg znaków, który jednoznacznie identyfikuje obserwację. |
location |
STRUCT | Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe. |
detection_time |
SYGNATURA CZASOWA |
Sygnatura czasowa pierwszego wykrycia zasobu. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|