Ta strona zawiera przewodnik po tabelach BigQuery używanych do trenowania modeli, w tym ich schematy i opisy pól. Znajdziesz tu też zestawienie podstawowych pojęć – zrzutów, zasobów i obserwacji – które porządkują dane, a także szczegółowe informacje o tym, jak korzystać z tabel, gdy jest to konieczne.
Nazwy tabel są poprzedzone typem produktu (cropped_, full_frame_ lub pano_), a w zbiorze danych znajdują się tylko tabele dotyczące produktów objętych subskrypcją. Tabele kończące się na _all zawierają dane ze wszystkich zrzutów, a tabele kończące się na _latest zawierają dane tylko z ostatniego zrzutu. Tabele metadanych LiDAR (*_lidar_metadata_all i *_lidar_metadata_latest) są uwzględniane w zbiorze danych tylko wtedy, gdy LiDAR jest włączony w ramach Twojej subskrypcji.
Podstawowe pojęcia
- Zrzut dysku: stała, niezmienna kopia zbioru danych z określonego momentu.
- Obiekt: obiekt w świecie rzeczywistym, np. znak drogowy lub słup sieci elektrycznej. Zasoby są dostępne dla produktów z przyciętym i pełnym kadrem.
- Obserwacja: rekord obrazu ze zdarzenia przechwytywania. W przypadku produktów przyciętych i pełnoklatkowych obserwacja to wykrycie zasobu, które zawiera metadane dotyczące tego wykrycia, takie jak czas wykonania zdjęcia i pozycja kamery. W przypadku usługi panoramicznej obserwacja to pojedyncza klatka obrazu z ujęcia 360 stopni, która nie jest powiązana z zasobem.
- Metadane LiDAR: metadane i lokalizacje plików Cloud Storage dla chmur punktów laserowych 3D (pliki
.laz) powiązanych z obserwacjami zasobów. Dostępne w przypadku produktów przyciętych i pełnoklatkowych, gdy włączony jest LiDAR. Każda chmura punktów jest przestrzennie przycinana do bezpośredniego regionu 3D otaczającego wykryty zasób.
snapshots
Zrzut to stała, niezmienna kopia zbioru danych w określonym momencie. Tabela zrzutów zawiera metadane powiązane ze zrzutami, dzięki czemu możesz poznać ogólny stan danych w czasie.
| Nazwa kolumny | Typ | Opis |
|---|---|---|
snapshot_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zrzutu. Służy jako klucz do łączenia tabel. |
subscription_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator subskrypcji. |
creation_time |
SYGNATURA CZASOWA | Sygnatura czasowa utworzenia zrzutu. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
product_types |
TABLICA<STRING> | Typy produktów powiązane z podsumowaniem. Prawidłowe wartości to SV_CROPPED_ASSETS, SV_FULL_FRAME_ASSETS i SV_PANO. |
cropped_observations_all
Tabela cropped_observations_all zawiera obserwacje przyciętych zasobów ze wszystkich migawek. Za pomocą tej tabeli możesz wykrywać różnice w obserwacjach między migawkami.
| Nazwa kolumny | Typ | Opis |
|---|---|---|
snapshot_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zrzutu, który zebrał tę obserwację. |
asset_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zasobu powiązanego z tą obserwacją. |
asset_type |
CIĄG ZNAKÓW | Główna klasyfikacja zasobu. Prawidłowe wartości to ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE i ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER. |
location |
STRUCT | Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe. Lokalizacja, w której zarejestrowano obserwację. |
detection_time |
SYGNATURA CZASOWA | Ostatnia obserwacja capture_time dla danego zasobu. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
CIĄG ZNAKÓW | Ciąg znaków, który jednoznacznie identyfikuje obserwację. |
bbox |
STRUCT | Struktura struktur zawierająca współrzędne x/y wyrównujące ramkę ograniczającą komponentu. |
camera_pose |
STRUCT | Pozycja kamery (szerokość i długość geograficzna oraz wysokość) i kąty Eulera. Struktura zawierająca wartości zmiennoprzecinkowe dla szerokości/długości geograficznej, wysokości (w metrach), nachylenia, kierunku i przechylenia (w stopniach). |
capture_time |
SYGNATURA CZASOWA | Sygnatura czasowa momentu, w którym zarejestrowano obserwację. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
pano_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator połączonego obrazu panoramicznego 360 stopni. Ta wartość może być pusta i może nie być obecna. Jeśli jest obecny, może być używany jako klucz dostępu w interfejsie Google Maps Street View Static API. |
gcs_uri |
CIĄG ZNAKÓW | Identyfikator URI obiektu w Google Cloud Storage, w którym hostowany jest obraz. |
map_url |
CIĄG ZNAKÓW | URL w Mapach Google, który pokazuje lokalizację zasobu. |
cropped_assets_all
Tabela cropped_assets_all zawiera przycięte zasoby ze wszystkich zrzutów ekranu. Za pomocą tej tabeli możesz wykrywać różnice w zasobach między migawkami.
| Nazwa kolumny | Typ | Opis |
|---|---|---|
asset_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zasobu. |
snapshot_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zrzutu, który zebrał ten zasób. |
asset_type |
CIĄG ZNAKÓW | Główna klasyfikacja zasobu. Prawidłowe wartości to ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE i ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER. |
location |
STRUCT | Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe, które reprezentują przybliżoną lokalizację zasobu. |
detection_time |
SYGNATURA CZASOWA | Ostatnia obserwacja capture_time dla danego zasobu. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
cropped_lidar_metadata_all
Tabela cropped_lidar_metadata_all zawiera metadane chmury punktów LiDAR dotyczące obserwacji przyciętych zasobów ze wszystkich zrzutów. Możesz użyć tej tabeli, aby wykryć różnice w chmurach punktów LiDAR między zrzutami.
| Nazwa kolumny | Typ | Opis |
|---|---|---|
uri |
CIĄG ZNAKÓW | Identyfikator URI obiektu w Google Cloud Storage (gs://...), w którym znajduje się skompresowany plik chmury punktów LiDAR (.laz). |
observation_id |
CIĄG ZNAKÓW | Ciąg znaków, który jednoznacznie identyfikuje obserwację. |
asset_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zasobu powiązanego z tą obserwacją. |
snapshot_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zrzutu, który zebrał tę obserwację. |
device_number |
INT64 | Indeks czujnika LiDAR w pojeździe, który wygenerował tę chmurę punktów. Wiele czujników LiDAR może rejestrować obserwacje dla tego samego zdarzenia przechwytywania. |
device_specs |
STRUCT | Specyfikacja sprzętowa obrotowego czujnika LiDAR. Struktura zawierająca shots_per_beam_rotation (INT64) i rotation_rate_hz (INT64). |
count_points |
INT64 | Łączna liczba punktów odbicia lasera 3D zawartych w pliku chmury punktów. |
centroid_lat |
FLOAT64 | Szerokość geograficzna WGS84 (w stopniach) centroidu przestrzennego wszystkich odbić lasera w chmurze punktów. |
centroid_lon |
FLOAT64 | Długość geograficzna WGS84 (w stopniach) centroidu przestrzennego wszystkich odbić lasera w chmurze punktów. |
start_time |
SYGNATURA CZASOWA | Sygnatura czasowa zarejestrowania pierwszego punktu w skanowaniu LiDAR. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
end_time |
SYGNATURA CZASOWA | Sygnatura czasowa określająca, kiedy został zarejestrowany ostatni punkt w skanowaniu LiDAR. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
cropped_observations_latest
Tabela cropped_observations_latest zawiera obserwacje przyciętych zasobów tylko z najnowszego zrzutu.
| Nazwa kolumny | Typ | Opis |
|---|---|---|
snapshot_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zrzutu, który zebrał tę obserwację. |
asset_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zasobu powiązanego z tą obserwacją. |
asset_type |
CIĄG ZNAKÓW | Główna klasyfikacja zasobu. Prawidłowe wartości to ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE i ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER. |
location |
STRUCT | Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe. Lokalizacja, w której zarejestrowano obserwację. |
detection_time |
SYGNATURA CZASOWA | Ostatnia obserwacja capture_time dla danego zasobu. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
CIĄG ZNAKÓW | Ciąg znaków, który jednoznacznie identyfikuje obserwację. |
bbox |
STRUCT | Struktura struktur zawierająca współrzędne x/y wyrównujące ramkę ograniczającą komponentu. |
camera_pose |
STRUCT | Pozycja kamery (szerokość i długość geograficzna oraz wysokość) i kąty Eulera. Struktura zawierająca wartości zmiennoprzecinkowe dla szerokości/długości geograficznej, wysokości (w metrach), nachylenia, kierunku i przechylenia (w stopniach). |
capture_time |
SYGNATURA CZASOWA | Sygnatura czasowa momentu, w którym zarejestrowano obserwację. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
pano_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator połączonego obrazu panoramicznego 360 stopni. Ta wartość może być pusta i może nie być obecna. Jeśli jest obecny, może być używany jako klucz dostępu w interfejsie Google Maps Street View Static API. |
gcs_uri |
CIĄG ZNAKÓW | Identyfikator URI obiektu w Google Cloud Storage, w którym hostowany jest obraz. |
map_url |
CIĄG ZNAKÓW | URL w Mapach Google, który pokazuje lokalizację zasobu. |
cropped_assets_latest
Tabela cropped_assets_latest zawiera przycięte zasoby tylko z najnowszej migawki.
| Nazwa kolumny | Typ | Opis |
|---|---|---|
asset_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zasobu. |
snapshot_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zrzutu, który zebrał ten zasób. |
asset_type |
CIĄG ZNAKÓW | Główna klasyfikacja zasobu. Prawidłowe wartości to ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE i ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER. |
location |
STRUCT | Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe, które reprezentują przybliżoną lokalizację zasobu. |
detection_time |
SYGNATURA CZASOWA | Ostatnia obserwacja capture_time dla danego zasobu. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
cropped_lidar_metadata_latest
Tabela cropped_lidar_metadata_latest zawiera metadane chmury punktów LiDAR dotyczące obserwacji przyciętych zasobów tylko z najnowszego zrzutu.
| Nazwa kolumny | Typ | Opis |
|---|---|---|
uri |
CIĄG ZNAKÓW | Identyfikator URI obiektu w Google Cloud Storage (gs://...), w którym znajduje się skompresowany plik chmury punktów LiDAR (.laz). |
observation_id |
CIĄG ZNAKÓW | Ciąg znaków, który jednoznacznie identyfikuje obserwację. |
asset_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zasobu powiązanego z tą obserwacją. |
snapshot_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zrzutu, który zebrał tę obserwację. |
device_number |
INT64 | Indeks czujnika LiDAR w pojeździe, który wygenerował tę chmurę punktów. Wiele czujników LiDAR może rejestrować obserwacje dla tego samego zdarzenia przechwytywania. |
device_specs |
STRUCT | Specyfikacja sprzętowa obrotowego czujnika LiDAR. Struktura zawierająca shots_per_beam_rotation (INT64) i rotation_rate_hz (INT64). |
count_points |
INT64 | Łączna liczba punktów odbicia lasera 3D zawartych w pliku chmury punktów. |
centroid_lat |
FLOAT64 | Szerokość geograficzna WGS84 (w stopniach) centroidu przestrzennego wszystkich odbić lasera w chmurze punktów. |
centroid_lon |
FLOAT64 | Długość geograficzna WGS84 (w stopniach) centroidu przestrzennego wszystkich odbić lasera w chmurze punktów. |
start_time |
SYGNATURA CZASOWA | Sygnatura czasowa zarejestrowania pierwszego punktu w skanowaniu LiDAR. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
end_time |
SYGNATURA CZASOWA | Sygnatura czasowa określająca, kiedy został zarejestrowany ostatni punkt w skanowaniu LiDAR. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
full_frame_observations_all
Tabela full_frame_observations_all zawiera obserwacje zasobów w pełnej klatce (nieprzycięte) ze wszystkich zrzutów. Możesz użyć tej tabeli, aby wykryć różnice w obserwacjach między migawkami.
| Nazwa kolumny | Typ | Opis |
|---|---|---|
snapshot_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zrzutu, który zebrał tę obserwację. |
asset_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zasobu powiązanego z tą obserwacją. |
asset_type |
CIĄG ZNAKÓW | Główna klasyfikacja zasobu. Prawidłowe wartości to ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE i ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER. |
location |
STRUCT | Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe. Lokalizacja, w której zarejestrowano obserwację. |
detection_time |
SYGNATURA CZASOWA | Ostatnia obserwacja capture_time dla danego zasobu. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
CIĄG ZNAKÓW | Ciąg znaków, który jednoznacznie identyfikuje obserwację. |
bbox |
STRUCT | Struktura struktur zawierająca współrzędne x/y wyrównujące ramkę ograniczającą komponentu. |
camera_pose |
STRUCT | Pozycja kamery (szerokość i długość geograficzna oraz wysokość) i kąty Eulera. Struktura zawierająca wartości zmiennoprzecinkowe dla szerokości/długości geograficznej, wysokości (w metrach), nachylenia, kierunku i przechylenia (w stopniach). |
capture_time |
SYGNATURA CZASOWA | Sygnatura czasowa momentu, w którym zarejestrowano obserwację. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
pano_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator połączonego obrazu panoramicznego 360 stopni. Ta wartość może być pusta i może nie być obecna. Jeśli jest obecny, może być używany jako klucz dostępu w interfejsie Google Maps Street View Static API. |
gcs_uri |
CIĄG ZNAKÓW | Identyfikator URI obiektu w Google Cloud Storage, w którym hostowany jest obraz. |
map_url |
CIĄG ZNAKÓW | URL w Mapach Google, który pokazuje lokalizację zasobu. |
full_frame_assets_all
Tabela full_frame_assets_all zawiera pełnoklatkowe (nieprzycięte) zasoby ze wszystkich zdjęć. Za pomocą tej tabeli możesz wykrywać różnice w zasobach między zrzutami.
| Nazwa kolumny | Typ | Opis |
|---|---|---|
asset_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zasobu. |
snapshot_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zrzutu, który zebrał ten zasób. |
asset_type |
CIĄG ZNAKÓW | Główna klasyfikacja zasobu. Prawidłowe wartości to ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE i ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER. |
location |
STRUCT | Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe, które reprezentują przybliżoną lokalizację zasobu. |
detection_time |
SYGNATURA CZASOWA | Ostatnia obserwacja capture_time dla danego zasobu. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
full_frame_lidar_metadata_all
Tabela full_frame_lidar_metadata_all zawiera metadane chmury punktów LiDAR dotyczące obserwacji zasobów w pełnej klatce (nieprzyciętych) ze wszystkich zdjęć. Za pomocą tej tabeli możesz wykrywać różnice w chmurach punktów LiDAR między migawkami.
| Nazwa kolumny | Typ | Opis |
|---|---|---|
uri |
CIĄG ZNAKÓW | Identyfikator URI obiektu w Google Cloud Storage (gs://...), w którym znajduje się skompresowany plik chmury punktów LiDAR (.laz). |
observation_id |
CIĄG ZNAKÓW | Ciąg znaków, który jednoznacznie identyfikuje obserwację. |
asset_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zasobu powiązanego z tą obserwacją. |
snapshot_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zrzutu, który zebrał tę obserwację. |
device_number |
INT64 | Indeks czujnika LiDAR w pojeździe, który wygenerował tę chmurę punktów. Wiele czujników LiDAR może rejestrować obserwacje dla tego samego zdarzenia przechwytywania. |
device_specs |
STRUCT | Specyfikacja sprzętowa obrotowego czujnika LiDAR. Struktura zawierająca shots_per_beam_rotation (INT64) i rotation_rate_hz (INT64). |
count_points |
INT64 | Łączna liczba punktów odbicia lasera 3D zawartych w pliku chmury punktów. |
centroid_lat |
FLOAT64 | Szerokość geograficzna WGS84 (w stopniach) centroidu przestrzennego wszystkich odbić lasera w chmurze punktów. |
centroid_lon |
FLOAT64 | Długość geograficzna WGS84 (w stopniach) centroidu przestrzennego wszystkich odbić lasera w chmurze punktów. |
start_time |
SYGNATURA CZASOWA | Sygnatura czasowa zarejestrowania pierwszego punktu w skanowaniu LiDAR. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
end_time |
SYGNATURA CZASOWA | Sygnatura czasowa określająca, kiedy został zarejestrowany ostatni punkt w skanowaniu LiDAR. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
full_frame_observations_latest
Tabela full_frame_observations_latest zawiera obserwacje zasobów w pełnej klatce (nieprzycięte) tylko z ostatniego zrzutu.
| Nazwa kolumny | Typ | Opis |
|---|---|---|
snapshot_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zrzutu, który zebrał tę obserwację. |
asset_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zasobu powiązanego z tą obserwacją. |
asset_type |
CIĄG ZNAKÓW | Główna klasyfikacja zasobu. Prawidłowe wartości to ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE i ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER. |
location |
STRUCT | Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe. Lokalizacja, w której zarejestrowano obserwację. |
detection_time |
SYGNATURA CZASOWA | Ostatnia obserwacja capture_time dla danego zasobu. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
CIĄG ZNAKÓW | Ciąg znaków, który jednoznacznie identyfikuje obserwację. |
bbox |
STRUCT | Struktura struktur zawierająca współrzędne x/y wyrównujące ramkę ograniczającą komponentu. |
camera_pose |
STRUCT | Pozycja kamery (szerokość i długość geograficzna oraz wysokość) i kąty Eulera. Struktura zawierająca wartości zmiennoprzecinkowe dla szerokości/długości geograficznej, wysokości (w metrach), nachylenia, kierunku i przechylenia (w stopniach). |
capture_time |
SYGNATURA CZASOWA | Sygnatura czasowa momentu, w którym zarejestrowano obserwację. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
pano_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator połączonego obrazu panoramicznego 360 stopni. Ta wartość może być pusta i może nie być obecna. Jeśli jest obecny, może być używany jako klucz dostępu w interfejsie Google Maps Street View Static API. |
gcs_uri |
CIĄG ZNAKÓW | Identyfikator URI obiektu w Google Cloud Storage, w którym hostowany jest obraz. |
map_url |
CIĄG ZNAKÓW | URL w Mapach Google, który pokazuje lokalizację zasobu. |
full_frame_assets_latest
Tabela full_frame_assets_latest zawiera tylko zasoby pełnoklatkowe (nieprzycięte) z najnowszego zrzutu.
| Nazwa kolumny | Typ | Opis |
|---|---|---|
asset_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zasobu. |
snapshot_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zrzutu, który zebrał ten zasób. |
asset_type |
CIĄG ZNAKÓW | Główna klasyfikacja zasobu. Prawidłowe wartości to ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE i ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER. |
location |
STRUCT | Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe, które reprezentują przybliżoną lokalizację zasobu. |
detection_time |
SYGNATURA CZASOWA | Ostatnia obserwacja capture_time dla danego zasobu. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
full_frame_lidar_metadata_latest
Tabela full_frame_lidar_metadata_latest zawiera metadane chmury punktów LiDAR dotyczące obserwacji zasobów w pełnej klatce (nieprzyciętych) tylko z ostatniej migawki.
| Nazwa kolumny | Typ | Opis |
|---|---|---|
uri |
CIĄG ZNAKÓW | Identyfikator URI obiektu w Google Cloud Storage (gs://...), w którym znajduje się skompresowany plik chmury punktów LiDAR (.laz). |
observation_id |
CIĄG ZNAKÓW | Ciąg znaków, który jednoznacznie identyfikuje obserwację. |
asset_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zasobu powiązanego z tą obserwacją. |
snapshot_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zrzutu, który zebrał tę obserwację. |
device_number |
INT64 | Indeks czujnika LiDAR w pojeździe, który wygenerował tę chmurę punktów. Wiele czujników LiDAR może rejestrować obserwacje dla tego samego zdarzenia przechwytywania. |
device_specs |
STRUCT | Specyfikacja sprzętowa obrotowego czujnika LiDAR. Struktura zawierająca shots_per_beam_rotation (INT64) i rotation_rate_hz (INT64). |
count_points |
INT64 | Łączna liczba punktów odbicia lasera 3D zawartych w pliku chmury punktów. |
centroid_lat |
FLOAT64 | Szerokość geograficzna WGS84 (w stopniach) centroidu przestrzennego wszystkich odbić lasera w chmurze punktów. |
centroid_lon |
FLOAT64 | Długość geograficzna WGS84 (w stopniach) centroidu przestrzennego wszystkich odbić lasera w chmurze punktów. |
start_time |
SYGNATURA CZASOWA | Sygnatura czasowa zarejestrowania pierwszego punktu w skanowaniu LiDAR. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
end_time |
SYGNATURA CZASOWA | Sygnatura czasowa określająca, kiedy został zarejestrowany ostatni punkt w skanowaniu LiDAR. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
pano_observations_all
Tabela pano_observations_all zawiera obserwacje panoramiczne (pełne sceny) ze wszystkich zrzutów. W przeciwieństwie do obserwacji zasobów obserwacje panoramiczne zawierają metadane kamery na poziomie klatki i orientację przestrzenną dla zdarzeń przechwytywania 360 stopni, a nie zlokalizowane wykrywanie zasobów. Za pomocą tej tabeli możesz wykrywać różnice w obserwacjach panoramicznych między migawkami.
| Nazwa kolumny | Typ | Opis |
|---|---|---|
capture_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator reprezentujący pojedyncze zdarzenie przechwytywania panoramy. |
observation_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator pojedynczej klatki obrazu, która tworzy pojedynczy segment panoramy 360 stopni. |
snapshot_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zrzutu, który zebrał tę obserwację. |
capture_location |
STRUCT | Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe reprezentujące środek geometryczny pojazdu w momencie zarejestrowania obserwacji. |
capture_time |
SYGNATURA CZASOWA | Sygnatura czasowa momentu, w którym zarejestrowano obserwację. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
camera_pose |
STRUCT | Pozycja kamery (szerokość i długość geograficzna oraz wysokość) i kąty Eulera. Struktura zawierająca wartości zmiennoprzecinkowe dla szerokości/długości geograficznej, wysokości (w metrach), nachylenia, kierunku i przechylenia (w stopniach). |
gcs_uri |
CIĄG ZNAKÓW | Identyfikator URI obiektu w Google Cloud Storage, w którym hostowany jest obraz. |
map_url |
CIĄG ZNAKÓW | URL Map Google, który pokazuje lokalizację obserwacji. |
pano_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator połączonego obrazu panoramicznego 360 stopni. Ta wartość może być pusta i może nie być obecna. Jeśli jest obecny, może być używany jako klucz dostępu w interfejsie Google Maps Street View Static API. |
pano_observations_latest
Tabela pano_observations_latest zawiera obserwacje panoramiczne (całej sceny) tylko z ostatniego podsumowania.
| Nazwa kolumny | Typ | Opis |
|---|---|---|
capture_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator reprezentujący pojedyncze zdarzenie przechwytywania panoramy. |
observation_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator pojedynczej klatki obrazu, która tworzy pojedynczy segment panoramy 360 stopni. |
snapshot_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator zrzutu, który zebrał tę obserwację. |
capture_location |
STRUCT | Struktura zawierająca współrzędne szerokości i długości geograficznej jako liczby zmiennoprzecinkowe reprezentujące środek geometryczny pojazdu w momencie zarejestrowania obserwacji. |
capture_time |
SYGNATURA CZASOWA | Sygnatura czasowa momentu, w którym zarejestrowano obserwację. Sygnatura czasowa w formacie ISO 8601, np. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
camera_pose |
STRUCT | Pozycja kamery (szerokość i długość geograficzna oraz wysokość) i kąty Eulera. Struktura zawierająca wartości zmiennoprzecinkowe dla szerokości/długości geograficznej, wysokości (w metrach), nachylenia, kierunku i przechylenia (w stopniach). |
gcs_uri |
CIĄG ZNAKÓW | Identyfikator URI obiektu w Google Cloud Storage, w którym hostowany jest obraz. |
map_url |
CIĄG ZNAKÓW | URL Map Google, który pokazuje lokalizację obserwacji. |
pano_id |
CIĄG ZNAKÓW | Unikalny identyfikator połączonego obrazu panoramicznego 360 stopni. Ta wartość może być pusta i może nie być obecna. Jeśli jest obecny, może być używany jako klucz dostępu w interfejsie Google Maps Street View Static API. |