Notifications push (Dialogflow)

Explorer dans Dialogflow

Cliquez sur Continuer pour importer notre exemple de notifications dans Dialogflow. Suivez ensuite les étapes ci-dessous pour déployer et tester l'exemple:

  1. Saisissez un nom d'agent et créez un agent Dialogflow pour l'exemple.
  2. Une fois l'importation de l'agent terminée, cliquez sur Accéder à l'agent.
  3. Dans le menu de navigation principal, accédez à Fulfillment.
  4. Activez l'éditeur intégré, puis cliquez sur Déployer. L'éditeur contient l'exemple de code.
  5. Dans le menu de navigation principal, accédez à Integrations (Intégrations), puis cliquez sur Google Assistant (Assistant Google).
  6. Dans la fenêtre modale qui s'affiche, activez Auto-preview changes (Prévisualiser automatiquement les modifications), puis cliquez sur Test (Tester) pour ouvrir le simulateur Actions.
  7. Dans le simulateur, saisissez Talk to my test app pour tester l'échantillon.
Continuer

Votre action peut envoyer des notifications push aux utilisateurs chaque fois que cela est pertinent, par exemple en envoyant un rappel à l'approche de la date d'échéance d'une tâche.

Dans ce guide, nous utilisons l'exemple de conseils Actions on Google comme référence pour vous montrer comment configurer des notifications push pour votre action. Lorsque les utilisateurs appellent cette action, il leur demande s'ils veulent entendre un conseil sur le développement de leur propre action. Les utilisateurs peuvent choisir une catégorie spécifique ou sélectionnée au hasard pour le conseil, ou choisir d'entendre le conseil le plus récent.

Surfaces compatibles

Les notifications push sont disponibles sur les appareils Android et iOS (l'application Assistant doit être installée sur les appareils iOS pour les recevoir). Ils ne sont actuellement pas compatibles avec les enceintes à commande vocale, les écrans connectés et d'autres surfaces.

Conditions préalables

Au moins une des actions de votre projet Actions doit être configurée en tant qu'intent de déclenchement qui sera appelé lorsque l'utilisateur appuie sur une notification reçue de l'Assistant.

Impossible de configurer vos actions pour déclencher l'intent d'accueil par défaut à partir d'une notification push.

Configuration de la console

Pour que votre action prenne en charge les notifications push:

  1. Accédez à la console Actions, puis à Compiler > Actions.

  2. Cliquez sur l'action qui correspond à l'intent de déclenchement supplémentaire pour lequel vous souhaitez activer les notifications push.

    Pour l'exemple de conseils Actions on Google, sélectionnez "tell_latest_tip".

  3. Faites défiler la page jusqu'à la section Engagement utilisateur et activez l'option Voulez-vous envoyer des notifications push.

  4. Saisissez un titre de contenu.

    Pour l'exemple de conseils Actions on Google, le titre pourrait être "Nouveau conseil ajouté".

  5. Cliquez sur Enregistrer.

Importations

Pour les besoins des sections suivantes, vous devez déclarer les importations suivantes dans votre code de traitement:

Dialogflow
const {
  dialogflow,
  UpdatePermission,
  Suggestions,
} = require('actions-on-google');
SDK Actions
const {
  actionssdk,
  UpdatePermission,
  Suggestions,
} = require('actions-on-google');

Utilisateurs inscrits

Avant de pouvoir envoyer des notifications push aux utilisateurs, vous devez leur demander d'accepter les notifications. Pour ce faire, affichez un chip de suggestion pour lui demander son autorisation. Lorsqu'il accorde son autorisation, vous recevez un ID utilisateur de mise à jour permettant de lui envoyer des notifications push.

Afficher les chips de suggestion pour l'activation

Pour que les utilisateurs puissent recevoir des notifications push de votre action, vous devez leur afficher un chip de suggestion afin de les inviter à activer les notifications push.

L'extrait de code suivant envoie à l'utilisateur le chip de suggestion "M'avertir des nouveaux conseils" avec une réponse textuelle.

Dialogflow Node.js
conv.ask('I can send you push notifications. Would you like that?');
conv.ask(new Suggestions('Send notifications'));
SDK Actions Node.js
conv.ask(' I can send you push notifications. Would you like that?');
conv.ask(new Suggestions('Send notifications'));
Dialogflow Java
responseBuilder
    .add("I can send you push notifications. Would you like that?")
    .addSuggestions(new String[] {
        "Send notifications"
    });
SDK Actions Java
responseBuilder
    .add("I can send you push notifications. Would you like that?")
    .addSuggestions(new String[] {
        "Send notifications"
    });
JSON Dialogflow

Notez que le code JSON ci-dessous décrit une réponse webhook.

{
  "payload": {
    "google": {
      "expectUserResponse": true,
      "richResponse": {
        "items": [
          {
            "simpleResponse": {
              "textToSpeech": "Hi! Welcome to Push Notifications!"
            }
          },
          {
            "simpleResponse": {
              "textToSpeech": "I can send you push notifications. Would you like that?"
            }
          }
        ],
        "suggestions": [
          {
            "title": "Send notifications"
          }
        ]
      }
    }
  }
}
SDK Actions JSON

Notez que le code JSON ci-dessous décrit une réponse webhook.

{
  "expectUserResponse": true,
  "expectedInputs": [
    {
      "possibleIntents": [
        {
          "intent": "actions.intent.TEXT"
        }
      ],
      "inputPrompt": {
        "richInitialPrompt": {
          "items": [
            {
              "simpleResponse": {
                "textToSpeech": "Hi! Welcome to Push Notifications!"
              }
            },
            {
              "simpleResponse": {
                "textToSpeech": " I can send you push notifications. Would you like that?"
              }
            }
          ],
          "suggestions": [
            {
              "title": "Send notifications"
            }
          ]
        }
      }
    }
  ]
}

Après qu'ils appuient sur le chip, vous devez leur demander l'autorisation UPDATE. Le code suivant vous montre comment procéder avec la fonction askForUpdatePermission de la bibliothèque cliente Node.js.

Dialogflow Node.js
  1. Ouvrez votre agent dans la console Dialogflow et sélectionnez l'intent que vous configurez pour les mises à jour.
  2. Faites défiler la page jusqu'à Réponse, puis ouvrez l'onglet Assistant Google.
  3. Cliquez sur Ajouter le contenu du message, puis sélectionnez Chips de suggestion.
  4. Définissez le texte du chip sur un élément qui invite l'utilisateur à accepter l'invitation. Dans l'exemple de conseils Actions on Google, nous définissons le chip sur M'avertir des nouveaux conseils.
  5. Ajoutez un autre intent Dialogflow, appelé par exemple setup_push, et définissez une action correspondante, par exemple setup.push. L'expression de cet intent de l'utilisateur doit correspondre au texte du chip d'activation, dans notre exemple M'avertir des nouveaux conseils.
L'extrait de code suivant montre comment demander l'autorisation à l'aide de la bibliothèque cliente Actions on Google pour Node.js :
app.intent('Subscribe to Notifications', (conv) => {
  conv.ask(new UpdatePermission({
    intent: 'Notification',
  }));
});
SDK Actions Node.js

Vous devez configurer votre solution NLU pour déclencher une fonction qui demande l'autorisation si l'expression utilisateur correspond à la valeur de l'invite d'activation des notifications push. Voici un exemple très basique basé sur la mise en correspondance de chaînes:

conv.ask(new UpdatePermission({
  intent: 'Notification',
}));
Dialogflow Java
  1. Ouvrez votre agent dans la console Dialogflow et sélectionnez l'intent que vous configurez pour les mises à jour.
  2. Faites défiler la page jusqu'à Réponse, puis ouvrez l'onglet Assistant Google.
  3. Cliquez sur Ajouter le contenu du message, puis sélectionnez Chips de suggestion.
  4. Définissez le texte du chip sur un élément qui invite l'utilisateur à accepter l'invitation. Dans l'exemple de conseils Actions on Google, nous définissons le chip sur M'avertir des nouveaux conseils.
  5. Ajoutez un autre intent Dialogflow, appelé par exemple setup_push, et définissez une action correspondante, par exemple setup.push. L'expression de cet intent de l'utilisateur doit correspondre au texte du chip d'activation, dans notre exemple M'avertir des nouveaux conseils.
L'extrait de code suivant montre comment demander l'autorisation à l'aide de la bibliothèque cliente Java/Kotlin Actions on Google :
@ForIntent("Subscribe to Notifications")
public ActionResponse subscribeToNotifications(ActionRequest request) {
  ResponseBuilder responseBuilder = getResponseBuilder(request);
  responseBuilder.add(new UpdatePermission().setIntent("Notification"));
  return responseBuilder.build();
}
SDK Actions Java

Vous devez configurer votre solution NLU pour déclencher une fonction qui demande l'autorisation si l'expression utilisateur correspond à la valeur de l'invite d'activation des notifications push. Voici un exemple très basique basé sur la mise en correspondance de chaînes:

ResponseBuilder responseBuilder = getResponseBuilder(request);
responseBuilder.add(new UpdatePermission().setIntent("Notification"));
return responseBuilder.build();
JSON Dialogflow

Notez que le code JSON ci-dessous décrit une réponse webhook à l'aide de Dialogflow.

{
  "payload": {
    "google": {
      "expectUserResponse": true,
      "systemIntent": {
        "intent": "actions.intent.PERMISSION",
        "data": {
          "@type": "type.googleapis.com/google.actions.v2.PermissionValueSpec",
          "permissions": [
            "UPDATE"
          ],
          "updatePermissionValueSpec": {
            "intent": "tell_latest_tip"
          }
        }
      }
    }
  }
}
SDK Actions JSON

Notez que le code JSON ci-dessous décrit une réponse webhook à l'aide du SDK Actions.

{
  "expectUserResponse": true,
  "expectedInputs": [
    {
      "possibleIntents": [
        {
          "intent": "actions.intent.PERMISSION",
          "inputValueData": {
            "@type": "type.googleapis.com/google.actions.v2.PermissionValueSpec",
            "permissions": [
              "UPDATE"
            ],
            "updatePermissionValueSpec": {
              "intent": "tell_latest_tip"
            }
          }
        }
      ]
    }
  ]
}

Finaliser l'abonnement

Pour finaliser l'abonnement à partir de votre webhook Node.js, vous devez enregistrer l'ID de notification de l'utilisateur et l'intent qu'il a sélectionné. Les deux sont transmis en tant qu'arguments si l'utilisateur accorde l'autorisation.

Si votre action est conçue avec Dialogflow, vous devez:

  • Ajoutez un intent qui gère actions_intent_PERMISSION.
  • Spécifiez le nom de l'action de l'intent sur un élément que votre webhook pourra filtrer plus tard.

Le code suivant montre comment gérer un intent Dialogflow avec un intent nommé finish_push_setup dont le nom d'action est finish.push.setup:

Dialogflow Node.js
app.intent('Confirm Notifications Subscription', (conv) => {
  if (conv.arguments.get('PERMISSION')) {
    const updatesUserId = conv.arguments.get('UPDATES_USER_ID');
    // Store user ID in database for later use
    conv.close(`Ok, I'll start alerting you.`);
  } else {
    conv.close(`Ok, I won't alert you.`);
  }
});
SDK Actions Node.js
app.intent('actions.intent.PERMISSION', (conv) => {
  if (conv.arguments.get('PERMISSION')) {
    const updatesUserId = conv.arguments.get('UPDATES_USER_ID');
    // Store user ID in database for later use
    conv.close(`Ok, I'll start alerting you.`);
  } else {
    conv.close(`Ok, I won't alert you.`);
  }
});
Dialogflow Java
@ForIntent("Confirm Notifications Subscription")
public ActionResponse confirmNotificationsSubscription(ActionRequest request) {
  // Verify the user has subscribed for push notifications
  ResponseBuilder responseBuilder = getResponseBuilder(request);
  if (request.isPermissionGranted()) {
    Argument userId = request.getArgument(ConstantsKt.ARG_UPDATES_USER_ID);
    if (userId != null) {
      // Store the user's ID in the database
    }
    responseBuilder.add("Ok, I'll start alerting you.");
  } else {
    responseBuilder.add("Ok, I won't alert you.");
  }
  responseBuilder.endConversation();
  return responseBuilder.build();
}
SDK Actions Java
@ForIntent("actions.intent.PERMISSION")
public ActionResponse confirmNotificationsSubscription(ActionRequest request) {
  // Verify the user has subscribed for push notifications
  ResponseBuilder responseBuilder = getResponseBuilder(request);
  if (request.isPermissionGranted()) {
    Argument userId = request.getArgument(ConstantsKt.ARG_UPDATES_USER_ID);
    if (userId != null) {
      // Store the user's ID in the database
    }
    responseBuilder.add("Ok, I'll start alerting you.");
  } else {
    responseBuilder.add("Ok, I won't alert you.");
  }
  responseBuilder.endConversation();
  return responseBuilder.build();
}
JSON Dialogflow

Notez que le code JSON ci-dessous décrit une requête envoyée au webhook.

{
  "responseId": "ee9e7ed5-fa1a-48c6-aac7-f9fbe94f1f58-712767ed",
  "queryResult": {
    "queryText": "actions_intent_PERMISSION",
    "action": "confirm.subscription",
    "parameters": {},
    "allRequiredParamsPresent": true,
    "fulfillmentMessages": [
      {
        "text": {
          "text": [
            ""
          ]
        }
      }
    ],
    "outputContexts": [
      {
        "name": "projects/PROJECT_ID/agent/sessions/ABwppHGIgmmU3zBcYMF_vWoHaM4JUo3wniYBHdbUF25l63G7EQWjRnlne8Ar7AOcRHWn1lrEKGy8qdP0UXLcWDBq93k/contexts/actions_capability_screen_output"
      },
      {
        "name": "projects/PROJECT_ID/agent/sessions/ABwppHGIgmmU3zBcYMF_vWoHaM4JUo3wniYBHdbUF25l63G7EQWjRnlne8Ar7AOcRHWn1lrEKGy8qdP0UXLcWDBq93k/contexts/actions_capability_account_linking"
      },
      {
        "name": "projects/PROJECT_ID/agent/sessions/ABwppHGIgmmU3zBcYMF_vWoHaM4JUo3wniYBHdbUF25l63G7EQWjRnlne8Ar7AOcRHWn1lrEKGy8qdP0UXLcWDBq93k/contexts/actions_capability_media_response_audio"
      },
      {
        "name": "projects/PROJECT_ID/agent/sessions/ABwppHGIgmmU3zBcYMF_vWoHaM4JUo3wniYBHdbUF25l63G7EQWjRnlne8Ar7AOcRHWn1lrEKGy8qdP0UXLcWDBq93k/contexts/actions_capability_audio_output"
      },
      {
        "name": "projects/PROJECT_ID/agent/sessions/ABwppHGIgmmU3zBcYMF_vWoHaM4JUo3wniYBHdbUF25l63G7EQWjRnlne8Ar7AOcRHWn1lrEKGy8qdP0UXLcWDBq93k/contexts/actions_capability_web_browser"
      },
      {
        "name": "projects/PROJECT_ID/agent/sessions/ABwppHGIgmmU3zBcYMF_vWoHaM4JUo3wniYBHdbUF25l63G7EQWjRnlne8Ar7AOcRHWn1lrEKGy8qdP0UXLcWDBq93k/contexts/google_assistant_input_type_keyboard"
      },
      {
        "name": "projects/PROJECT_ID/agent/sessions/ABwppHGIgmmU3zBcYMF_vWoHaM4JUo3wniYBHdbUF25l63G7EQWjRnlne8Ar7AOcRHWn1lrEKGy8qdP0UXLcWDBq93k/contexts/actions_intent_permission",
        "parameters": {
          "PERMISSION": true,
          "text": "yes",
          "UPDATES_USER_ID": "ABwppHHssyPbvEBF1mgN7Ddwb7mkhiVohW9PZ--I_svqy7zFElA4DHkf9pn04UBd5gwZo26_RfXCQ8otcztyIfe6MCQ"
        }
      }
    ],
    "intent": {
      "name": "projects/PROJECT_ID/agent/intents/c7f7b30b-5b88-4bb5-b0b8-1cd0862d1dd2",
      "displayName": "Confirm Notifications Subscription"
    },
    "intentDetectionConfidence": 1,
    "languageCode": "en"
  },
  "originalDetectIntentRequest": {
    "source": "google",
    "version": "2",
    "payload": {
      "user": {
        "permissions": [
          "UPDATE"
        ],
        "locale": "en-US",
        "userVerificationStatus": "VERIFIED"
      },
      "conversation": {
        "conversationId": "ABwppHGIgmmU3zBcYMF_vWoHaM4JUo3wniYBHdbUF25l63G7EQWjRnlne8Ar7AOcRHWn1lrEKGy8qdP0UXLcWDBq93k",
        "type": "ACTIVE",
        "conversationToken": "[]"
      },
      "inputs": [
        {
          "intent": "actions.intent.PERMISSION",
          "rawInputs": [
            {
              "inputType": "KEYBOARD",
              "query": "yes"
            }
          ],
          "arguments": [
            {
              "name": "PERMISSION",
              "boolValue": true,
              "textValue": "true"
            },
            {
              "name": "text",
              "rawText": "yes",
              "textValue": "yes"
            },
            {
              "name": "UPDATES_USER_ID",
              "textValue": "ABwppHHssyPbvEBF1mgN7Ddwb7mkhiVohW9PZ--I_svqy7zFElA4DHkf9pn04UBd5gwZo26_RfXCQ8otcztyIfe6MCQ"
            }
          ]
        }
      ],
      "surface": {
        "capabilities": [
          {
            "name": "actions.capability.SCREEN_OUTPUT"
          },
          {
            "name": "actions.capability.ACCOUNT_LINKING"
          },
          {
            "name": "actions.capability.MEDIA_RESPONSE_AUDIO"
          },
          {
            "name": "actions.capability.AUDIO_OUTPUT"
          },
          {
            "name": "actions.capability.WEB_BROWSER"
          }
        ]
      },
      "availableSurfaces": [
        {
          "capabilities": [
            {
              "name": "actions.capability.AUDIO_OUTPUT"
            },
            {
              "name": "actions.capability.SCREEN_OUTPUT"
            },
            {
              "name": "actions.capability.WEB_BROWSER"
            }
          ]
        }
      ]
    }
  },
  "session": "projects/PROJECT_ID/agent/sessions/ABwppHGIgmmU3zBcYMF_vWoHaM4JUo3wniYBHdbUF25l63G7EQWjRnlne8Ar7AOcRHWn1lrEKGy8qdP0UXLcWDBq93k"
}
SDK Actions JSON

Notez que le code JSON ci-dessous décrit une requête envoyée au webhook.

{
  "user": {
    "permissions": [
      "UPDATE"
    ],
    "locale": "en-US",
    "userVerificationStatus": "VERIFIED"
  },
  "conversation": {
    "conversationId": "ABwppHEP6OAFZHkSGEiZ5HYM9qrlk8YtIH1DQmJ52cxXELSPvM-kSc_tMJ_5O6ITbgVJlY9i2FIsKWjE_HXLke48",
    "type": "NEW"
  },
  "inputs": [
    {
      "intent": "actions.intent.PERMISSION",
      "rawInputs": [
        {
          "inputType": "KEYBOARD",
          "query": "yes"
        }
      ],
      "arguments": [
        {
          "name": "PERMISSION",
          "boolValue": true,
          "textValue": "true"
        },
        {
          "name": "text",
          "rawText": "yes",
          "textValue": "yes"
        },
        {
          "name": "UPDATES_USER_ID",
          "textValue": "ABwppHFvBKC-tMYUsUjJkm3YECgZvd6A3sOc7KuQvO4ZdQX3bGLmyoQ41dh4Zmtlzv_kaOKBt1Sf6eRpNbayynrl"
        }
      ]
    }
  ],
  "surface": {
    "capabilities": [
      {
        "name": "actions.capability.AUDIO_OUTPUT"
      },
      {
        "name": "actions.capability.WEB_BROWSER"
      },
      {
        "name": "actions.capability.SCREEN_OUTPUT"
      },
      {
        "name": "actions.capability.ACCOUNT_LINKING"
      },
      {
        "name": "actions.capability.MEDIA_RESPONSE_AUDIO"
      }
    ]
  },
  "availableSurfaces": [
    {
      "capabilities": [
        {
          "name": "actions.capability.AUDIO_OUTPUT"
        },
        {
          "name": "actions.capability.SCREEN_OUTPUT"
        },
        {
          "name": "actions.capability.WEB_BROWSER"
        }
      ]
    }
  ]
}

Envoyer des notifications

Vous pouvez envoyer des notifications push aux utilisateurs à l'aide de l'API Actions. Pour utiliser cette API, vous devez l'activer dans votre projet Google Cloud, puis configurer et télécharger une clé de compte de service JSON. Consultez l'étape 8 dans les instructions de l'exemple de code.

Vous pouvez ensuite utiliser la bibliothèque cliente Google OAuth2 pour échanger la clé du compte de service contre un jeton d'accès et utiliser ce jeton pour authentifier vos requêtes auprès de l'API Actions.

Obtenir une clé de compte de service

  1. Accédez à cette URL, en remplaçant "example-project-1" à la fin par l'ID de votre projet dans la console Actions : https://console.developers.google.com/apis/api/actions.googleapis.com/overview?project=example-project-1.
  2. Si un bouton Activer s'affiche, cliquez dessus. Sinon, passez à l'étape 3.
  3. Accédez à l'URL suivante, en remplaçant "example-project-1" à la fin par l'ID de votre projet dans la console Actions : https://console.developers.google.com/apis/credentials?project=example-project-1
  4. Cliquez sur Créer des identifiants > Clé de compte de service.
  5. Cochez la case Sélectionner sous Compte de service, puis cliquez sur Nouveau compte de service.
  6. Attribuez un nom au compte de service, tel que "notifications" et attribuez-lui le rôle Propriétaire du projet.
  7. Sélectionnez le type de clé JSON, puis cliquez sur Créer. Une clé de compte de service JSON est téléchargée sur votre ordinateur local.

Échanger la clé contre un jeton d'accès et envoyer une notification

Pour envoyer une notification via l'API Actions, vous devez échanger la clé du compte de service contre un jeton d'accès. Pour ce faire, nous vous recommandons d'utiliser une bibliothèque cliente des API Google. Dans la série d'extraits de code ci-dessous, nous utilisons la bibliothèque cliente des API Google pour Node.js.

  1. Installez la bibliothèque cliente de l'API Google et exécutez la requête suivante : npm install googleapis request --save
  2. Utilisez le code suivant pour obtenir un jeton d'accès à partir de la clé du compte de service et envoyer une notification push:
Dialogflow Node.js
const {google} = require('googleapis');
const request = require('request');

const jwtClient = new google.auth.JWT(
  serviceAccount.client_email, null, serviceAccount.private_key,
  ['https://www.googleapis.com/auth/actions.fulfillment.conversation'],
  null
);

jwtClient.authorize((err, tokens) => {
  if (!err) {
    request.post('https://actions.googleapis.com/v2/conversations:send', {
      auth: {
        bearer: tokens.access_token,
      },
      json: true,
      body: {
        customPushMessage: {
          userNotification: {
            title: 'Push Notification Title',
          },
          target: {
            userId: '<UPDATES_USER_ID>',
            intent: 'Notification Intent',
          },
        },
        isInSandbox: true,
      },
    }, (err, httpResponse, body) => {
      console.log(`${httpResponse.statusCode}: ${httpResponse.statusMessage}`);
    });
  }
});
SDK Actions Node.js
const {google} = require('googleapis');
const request = require('request');

const jwtClient = new google.auth.JWT(
  serviceAccount.client_email, null, serviceAccount.private_key,
  ['https://www.googleapis.com/auth/actions.fulfillment.conversation'],
  null
);

jwtClient.authorize((err, tokens) => {
  if (!err) {
    request.post('https://actions.googleapis.com/v2/conversations:send', {
      auth: {
        bearer: tokens.access_token,
      },
      json: true,
      body: {
        customPushMessage: {
          userNotification: {
            title: 'Push Notification Title',
          },
          target: {
            userId: '<UPDATES_ORDER_ID>',
            intent: 'Notification Intent',
          },
        },
        isInSandbox: true,
      },
    }, (err, httpResponse, body) => {
      console.log(`${httpResponse.statusCode}: ${httpResponse.statusMessage}`);
    });
  }
});
Dialogflow Java
final class Notification {

  private final String title;

  Notification(String title) {
    this.title = title;
  }

  String getTitle() {
    return title;
  }
}

final class Target {

  private final String userId;
  private final String intent;
  private final String locale;

  Target(String userId, String intent, String locale) {
    this.userId = userId;
    this.intent = intent;
    this.locale = locale;
  }

  String getUserId() {
    return userId;
  }

  String getIntent() {
    return intent;
  }

  String getLocale() {
    return locale;
  }
}

final class PushMessage {

  private final Notification userNotification;
  private final Target target;

  PushMessage(Notification userNotification, Target target) {
    this.userNotification = userNotification;
    this.target = target;
  }

  Notification getUserNotification() {
    return userNotification;
  }

  Target getTarget() {
    return target;
  }
}

final class PushNotification {

  private final PushMessage customPushMessage;
  private boolean isInSandbox;

  PushNotification(PushMessage customPushMessage, boolean isInSandbox) {
    this.customPushMessage = customPushMessage;
    this.isInSandbox = isInSandbox;
  }

  PushMessage getCustomPushMessage() {
    return customPushMessage;
  }

  boolean getIsInSandbox() {
    return isInSandbox;
  }
}

private PushNotification createNotification(String title, String userId, String intent, String locale) {
  Notification notification = new Notification(title);
  Target target = new Target(userId, intent, locale);
  PushMessage message = new PushMessage(notification, target);
  boolean isInSandbox = true;
  return new PushNotification(message, isInSandbox);
}

private ServiceAccountCredentials loadCredentials() throws IOException {
  String actionsApiServiceAccountFile =
      this.getClass().getClassLoader().getResource("service-account.json").getFile();
  InputStream actionsApiServiceAccount = new FileInputStream(actionsApiServiceAccountFile);
  ServiceAccountCredentials serviceAccountCredentials =
      ServiceAccountCredentials.fromStream(actionsApiServiceAccount);
  return (ServiceAccountCredentials)
      serviceAccountCredentials.createScoped(
          Collections.singleton(
              "https://www.googleapis.com/auth/actions.fulfillment.conversation"));
}

private String getAccessToken() throws IOException {
  AccessToken token = loadCredentials().refreshAccessToken();
  return token.getTokenValue();
}

public void sendNotification(String title, String userId, String intent, String locale) throws IOException {
  Preconditions.checkNotNull(title, "title cannot be null.");
  Preconditions.checkNotNull(userId, "userId cannot be null.");
  Preconditions.checkNotNull(intent, "intent cannot be null.");
  Preconditions.checkNotNull(locale, "locale cannot be null");
  PushNotification notification = createNotification(title, userId, intent, locale);

  HttpPost request = new HttpPost("https://actions.googleapis.com/v2/conversations:send");

  String token = getAccessToken();

  request.setHeader("Content-type", "application/json");
  request.setHeader("Authorization", "Bearer " + token);

  StringEntity entity = new StringEntity(new Gson().toJson(notification));
  entity.setContentType(ContentType.APPLICATION_JSON.getMimeType());
  request.setEntity(entity);
  HttpClient httpClient = HttpClientBuilder.create().build();
  httpClient.execute(request);
}
SDK Actions Java
final class Notification {

  private final String title;

  Notification(String title) {
    this.title = title;
  }

  String getTitle() {
    return title;
  }
}

final class Target {

  private final String userId;
  private final String intent;

  Target(String userId, String intent) {
    this.userId = userId;
    this.intent = intent;
  }

  String getUserId() {
    return userId;
  }

  String getIntent() {
    return intent;
  }
}

final class PushMessage {

  private final Notification userNotification;
  private final Target target;

  PushMessage(Notification userNotification, Target target) {
    this.userNotification = userNotification;
    this.target = target;
  }

  Notification getUserNotification() {
    return userNotification;
  }

  Target getTarget() {
    return target;
  }
}

final class PushNotification {

  private final PushMessage customPushMessage;
  private boolean isInSandbox;

  PushNotification(PushMessage customPushMessage, boolean isInSandbox) {
    this.customPushMessage = customPushMessage;
    this.isInSandbox = isInSandbox;
  }

  PushMessage getCustomPushMessage() {
    return customPushMessage;
  }

  boolean getIsInSandbox() {
    return isInSandbox;
  }
}

private PushNotification createNotification(String title, String userId, String intent) {
  Notification notification = new Notification(title);
  Target target = new Target(userId, intent);
  PushMessage message = new PushMessage(notification, target);
  boolean isInSandbox = true;
  return new PushNotification(message, isInSandbox);
}

private ServiceAccountCredentials loadCredentials() throws IOException {
  String actionsApiServiceAccountFile =
      this.getClass().getClassLoader().getResource("service-account.json").getFile();
  InputStream actionsApiServiceAccount = new FileInputStream(actionsApiServiceAccountFile);
  ServiceAccountCredentials serviceAccountCredentials =
      ServiceAccountCredentials.fromStream(actionsApiServiceAccount);
  return (ServiceAccountCredentials)
      serviceAccountCredentials.createScoped(
          Collections.singleton(
              "https://www.googleapis.com/auth/actions.fulfillment.conversation"));
}

private String getAccessToken() throws IOException {
  AccessToken token = loadCredentials().refreshAccessToken();
  return token.getTokenValue();
}

public void sendNotification(String title, String userId, String intent) throws IOException {
  Preconditions.checkNotNull(title, "title cannot be null.");
  Preconditions.checkNotNull(userId, "userId cannot be null.");
  Preconditions.checkNotNull(intent, "intent cannot be null.");
  PushNotification notification = createNotification(title, userId, intent);

  HttpPost request = new HttpPost("https://actions.googleapis.com/v2/conversations:send");

  String token = getAccessToken();

  request.setHeader("Content-type", "application/json");
  request.setHeader("Authorization", "Bearer " + token);

  StringEntity entity = new StringEntity(new Gson().toJson(notification));
  entity.setContentType(ContentType.APPLICATION_JSON.getMimeType());
  request.setEntity(entity);
  HttpClient httpClient = HttpClientBuilder.create().build();
  httpClient.execute(request);
}