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Detectar poses com o Kit de ML no Android

O kit de ML oferece dois SDKs otimizados para detecção de poses.

Nome do SDK	detecção de poses	precisão de detecção de poses
Implementação	O código e os recursos são vinculados estaticamente ao seu aplicativo no tempo de compilação.	O código e os recursos são vinculados estaticamente ao seu aplicativo no tempo de compilação.
Impacto do tamanho do app (incluindo código e recursos)	~10,1 MB	~13,3 MB
Desempenho	Pixel 3 XL: aproximadamente 30 QPS	Pixel 3XL: aproximadamente 23 QPS com CPU e aproximadamente 30 QPS com GPU

Testar

Explore o app de amostra para ver um exemplo de uso dessa API.

Antes de começar

Essa API requer o nível 19 ou mais recente da API do Android. Verifique se o arquivo de build do app usa um valor de minSdkVersion de 19 ou mais.

No arquivo build.gradle no nível do projeto, inclua o repositório Maven do Google nas seções buildscript e allprojects.

Adicione as dependências das bibliotecas Android do Kit de ML ao arquivo Gradle do módulo no nível do app, que geralmente é app/build.gradle:

dependencies {
  // If you want to use the base sdk
  implementation 'com.google.mlkit:pose-detection:18.0.0-beta3'
  // If you want to use the accurate sdk
  implementation 'com.google.mlkit:pose-detection-accurate:18.0.0-beta3'
}

1. Criar uma instância de `PoseDetector`

`PoseDetector` opções

Para detectar uma posição em uma imagem, primeiro crie uma instância de PoseDetector e, se quiser, especifique as configurações do detector.

Modo de detecção

O PoseDetector opera em dois modos de detecção. Escolha o que melhor corresponde ao seu caso de uso.

STREAM_MODE (padrão): O detector de poses primeiro detecta a pessoa mais proeminente na imagem e depois executa a detecção de pose. Nos frames subsequentes, a etapa de detecção de pessoa não será realizada a menos que a pessoa se oculte ou não seja mais detectada com alta confiança. O detector de poses tentará rastrear a pessoa mais proeminente e retornar sua posição em cada inferência. Isso reduz a latência e a detecção de suavização. Use esse modo quando quiser detectar a posição em um stream de vídeo.
SINGLE_IMAGE_MODE: O detector de poses detecta uma pessoa e executa a detecção de poses. A etapa de detecção de pessoas será executada para cada imagem. Portanto, a latência será maior e não haverá rastreamento de pessoas. Use esse modo ao usar a detecção de pose em imagens estáticas ou quando o rastreamento não for desejado.

Configuração de hardware

O PoseDetector é compatível com várias configurações de hardware para otimizar o desempenho:

CPU: executar o detector usando apenas a CPU
CPU_GPU: execute o detector usando a CPU e a GPU.

Ao criar as opções do detector, é possível usar a API setPreferredHardwareConfigs para controlar a seleção de hardware. Por padrão, todas as configurações de hardware são definidas como preferida.

O kit de ML considera a disponibilidade, a estabilidade, a exatidão e a latência de cada configuração e escolhe a melhor delas entre as configurações preferidas. Se nenhum dos configs preferidos for aplicável, o config CPU será usado automaticamente como substituto. O Kit de ML fará essas verificações e a preparação relacionada de forma não bloqueada antes de ativar qualquer aceleração. Portanto, é mais provável que seja a primeira vez que o usuário executar o detector, ele usará CPU. Após a conclusão da preparação, a melhor configuração será usada nas execuções a seguir.

Exemplos de uso de setPreferredHardwareConfigs:

Para permitir que o Kit de ML escolha a melhor configuração, não chame essa API.
Se você não quiser ativar a aceleração, transmita apenas CPU.
Se você quiser usar a GPU para descarregar a CPU, mesmo que a GPU possa ser mais lenta, transmita apenas CPU_GPU.

Especifique as opções do detector de pose:

Kotlin

// Base pose detector with streaming frames, when depending on the pose-detection sdk
val options = PoseDetectorOptions.Builder()
    .setDetectorMode(PoseDetectorOptions.STREAM_MODE)
    .build()

// Accurate pose detector on static images, when depending on the pose-detection-accurate sdk
val options = AccuratePoseDetectorOptions.Builder()
    .setDetectorMode(AccuratePoseDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE)
    .build()

Java

// Base pose detector with streaming frames, when depending on the pose-detection sdk
PoseDetectorOptions options =
   new PoseDetectorOptions.Builder()
       .setDetectorMode(PoseDetectorOptions.STREAM_MODE)
       .build();

// Accurate pose detector on static images, when depending on the pose-detection-accurate sdk
AccuratePoseDetectorOptions options =
   new AccuratePoseDetectorOptions.Builder()
       .setDetectorMode(AccuratePoseDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE)
       .build();

Por fim, crie uma instância de PoseDetector. Transmita as opções especificadas:

Kotlin

val poseDetector = PoseDetection.getClient(options)

Java

PoseDetector poseDetector = PoseDetection.getClient(options);

2. Preparar a imagem de entrada

Para detectar poses em uma imagem, crie um objeto InputImage a partir de um Bitmap, media.Image, ByteBuffer, matriz de bytes ou um arquivo no dispositivo. Em seguida, transmita o objeto InputImage para o PoseDetector.

Para detecção de posição, use uma imagem com dimensões de pelo menos 480 x 360 pixels. Se você estiver detectando poses em tempo real, a captura de frames com essa resolução mínima poderá ajudar a reduzir a latência.

É possível criar um objeto InputImage a partir de diferentes origens, cada um explicado abaixo.

Como usar um `media.Image`

Para criar um objeto InputImage a partir de um objeto media.Image, como ao capturar uma imagem da câmera de um dispositivo, transmita o objeto media.Image e a rotação da imagem para InputImage.fromMediaImage().

Se você usar a biblioteca CameraX, as classes OnImageCapturedListener e ImageAnalysis.Analyzer calcularão o valor de rotação automaticamente.

Kotlin

private class YourImageAnalyzer : ImageAnalysis.Analyzer {

    override fun analyze(imageProxy: ImageProxy) {
        val mediaImage = imageProxy.image
        if (mediaImage != null) {
            val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.imageInfo.rotationDegrees)
            // Pass image to an ML Kit Vision API
            // ...
        }
    }
}

Java

private class YourAnalyzer implements ImageAnalysis.Analyzer {

    @Override
    public void analyze(ImageProxy imageProxy) {
        Image mediaImage = imageProxy.getImage();
        if (mediaImage != null) {
          InputImage image =
                InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.getImageInfo().getRotationDegrees());
          // Pass image to an ML Kit Vision API
          // ...
        }
    }
}

Se você não usar uma biblioteca de câmera que ofereça o grau de rotação da imagem, você poderá calculá-lo usando o grau de rotação do dispositivo e a orientação do sensor da câmera:

Kotlin

private val ORIENTATIONS = SparseIntArray()

init {
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180)
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270)
}

/**
 * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current
 * orientation.
 */
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
@Throws(CameraAccessException::class)
private fun getRotationCompensation(cameraId: String, activity: Activity, isFrontFacing: Boolean): Int {
    // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation.
    // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be
    // rotated to compensate for the device's rotation.
    val deviceRotation = activity.windowManager.defaultDisplay.rotation
    var rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation)

    // Get the device's sensor orientation.
    val cameraManager = activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE) as CameraManager
    val sensorOrientation = cameraManager
            .getCameraCharacteristics(cameraId)
            .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION)!!

    if (isFrontFacing) {
        rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360
    } else { // back-facing
        rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360
    }
    return rotationCompensation
}MLKitVisionImage.kt

Java

private static final SparseIntArray ORIENTATIONS = new SparseIntArray();
static {
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180);
    ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270);
}

/**
 * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current
 * orientation.
 */
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
private int getRotationCompensation(String cameraId, Activity activity, boolean isFrontFacing)
        throws CameraAccessException {
    // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation.
    // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be
    // rotated to compensate for the device's rotation.
    int deviceRotation = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();
    int rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation);

    // Get the device's sensor orientation.
    CameraManager cameraManager = (CameraManager) activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE);
    int sensorOrientation = cameraManager
            .getCameraCharacteristics(cameraId)
            .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION);

    if (isFrontFacing) {
        rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360;
    } else { // back-facing
        rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360;
    }
    return rotationCompensation;
}

Em seguida, transmita o objeto media.Image e o valor do grau de rotação para InputImage.fromMediaImage():

Kotlin

val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation)MLKitVisionImage.kt

Java

InputImage image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation);

Como usar um URI de arquivo

Para criar um objeto InputImage a partir de um URI de arquivo, transmita o contexto do app e o URI do arquivo para InputImage.fromFilePath(). Isso é útil ao usar um intent ACTION_GET_CONTENT para solicitar que o usuário selecione uma imagem do app de galeria dele.

Kotlin

val image: InputImage
try {
    image = InputImage.fromFilePath(context, uri)
} catch (e: IOException) {
    e.printStackTrace()
}MLKitVisionImage.kt

Java

InputImage image;
try {
    image = InputImage.fromFilePath(context, uri);
} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}

Como usar um `ByteBuffer` ou `ByteArray`

Para criar um objeto InputImage a partir de ByteBuffer ou ByteArray, primeiro calcule o grau de rotação de imagem conforme descrito anteriormente para a entrada media.Image. Em seguida, crie o objeto InputImage com o buffer ou a matriz, junto com a altura, a largura, o formato de codificação de cores e o grau de rotação da imagem:

Kotlin

val image = InputImage.fromByteBuffer(
        byteBuffer,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
)MLKitVisionImage.kt
// Or:
val image = InputImage.fromByteArray(
        byteArray,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
)
MLKitVisionImage.kt

Java

InputImage image = InputImage.fromByteBuffer(byteBuffer,
        /* image width */ 480,
        /* image height */ 360,
        rotationDegrees,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
);MLKitVisionImage.java
// Or:
InputImage image = InputImage.fromByteArray(
        byteArray,
        /* image width */480,
        /* image height */360,
        rotation,
        InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12
);MLKitVisionImage.java

Como usar um `Bitmap`

Para criar um objeto InputImage a partir de um objeto Bitmap, faça a seguinte declaração:

Kotlin

val image = InputImage.fromBitmap(bitmap, 0)MLKitVisionImage.kt

Java

InputImage image = InputImage.fromBitmap(bitmap, rotationDegree);MLKitVisionImage.java

A imagem é representada por um objeto Bitmap com os graus de rotação.

3. Processar a imagem

Transmita o objeto InputImage preparado para o método process do PoseDetector.

Kotlin

Task<Pose> result = poseDetector.process(image)
       .addOnSuccessListener { results ->
           // Task completed successfully
           // ...
       }
       .addOnFailureListener { e ->
           // Task failed with an exception
           // ...
       }

Java

Task<Pose> result =
        poseDetector.process(image)
                .addOnSuccessListener(
                        new OnSuccessListener<Pose>() {
                            @Override
                            public void onSuccess(Pose pose) {
                                // Task completed successfully
                                // ...
                            }
                        })
                .addOnFailureListener(
                        new OnFailureListener() {
                            @Override
                            public void onFailure(@NonNull Exception e) {
                                // Task failed with an exception
                                // ...
                            }
                        });

Observação: se você estiver usando a API CameraX, feche a ImageProxy quando terminar de usá-la. Por exemplo, adicione uma OnCompleteListener à Task retornada do método process. Consulte a classe VisionProcessorBase no app de amostra do guia de início rápido para ver um exemplo.

4. Receber informações sobre a posição detectada

Se uma pessoa for detectada na imagem, a API de detecção de pose retornará um objeto Pose com 33 PoseLandmarks.

Se a pessoa não estava completamente dentro da imagem, o modelo atribui as coordenadas de pontos de referência ausentes fora do frame e fornece a ela baixos valores de InFrameConfidence.

Se nenhuma pessoa foi detectada no frame, o objeto Pose não contém PoseLandmarks.

Kotlin

// Get all PoseLandmarks. If no person was detected, the list will be empty
val allPoseLandmarks = pose.getAllPoseLandmarks()

// Or get specific PoseLandmarks individually. These will all be null if no person
// was detected
val leftShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_SHOULDER)
val rightShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_SHOULDER)
val leftElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ELBOW)
val rightElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ELBOW)
val leftWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_WRIST)
val rightWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_WRIST)
val leftHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HIP)
val rightHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HIP)
val leftKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_KNEE)
val rightKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_KNEE)
val leftAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ANKLE)
val rightAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ANKLE)
val leftPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_PINKY)
val rightPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_PINKY)
val leftIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_INDEX)
val rightIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_INDEX)
val leftThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_THUMB)
val rightThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_THUMB)
val leftHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HEEL)
val rightHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HEEL)
val leftFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_FOOT_INDEX)
val rightFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_FOOT_INDEX)
val nose = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.NOSE)
val leftEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_INNER)
val leftEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE)
val leftEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_OUTER)
val rightEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_INNER)
val rightEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE)
val rightEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_OUTER)
val leftEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EAR)
val rightEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EAR)
val leftMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_MOUTH)
val rightMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_MOUTH)

Java

// Get all PoseLandmarks. If no person was detected, the list will be empty
List<PoseLandmark> allPoseLandmarks = pose.getAllPoseLandmarks();

// Or get specific PoseLandmarks individually. These will all be null if no person
// was detected
PoseLandmark leftShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_SHOULDER);
PoseLandmark rightShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_SHOULDER);
PoseLandmark leftElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ELBOW);
PoseLandmark rightElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ELBOW);
PoseLandmark leftWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_WRIST);
PoseLandmark rightWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_WRIST);
PoseLandmark leftHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HIP);
PoseLandmark rightHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HIP);
PoseLandmark leftKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_KNEE);
PoseLandmark rightKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_KNEE);
PoseLandmark leftAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ANKLE);
PoseLandmark rightAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ANKLE);
PoseLandmark leftPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_PINKY);
PoseLandmark rightPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_PINKY);
PoseLandmark leftIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_INDEX);
PoseLandmark rightIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_INDEX);
PoseLandmark leftThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_THUMB);
PoseLandmark rightThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_THUMB);
PoseLandmark leftHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HEEL);
PoseLandmark rightHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HEEL);
PoseLandmark leftFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_FOOT_INDEX);
PoseLandmark rightFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_FOOT_INDEX);
PoseLandmark nose = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.NOSE);
PoseLandmark leftEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_INNER);
PoseLandmark leftEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE);
PoseLandmark leftEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_OUTER);
PoseLandmark rightEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_INNER);
PoseLandmark rightEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE);
PoseLandmark rightEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_OUTER);
PoseLandmark leftEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EAR);
PoseLandmark rightEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EAR);
PoseLandmark leftMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_MOUTH);
PoseLandmark rightMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_MOUTH);

Dicas para melhorar o desempenho

A qualidade dos resultados depende da qualidade da imagem de entrada:

Para que o kit de ML detecte a posição com precisão, a pessoa na imagem precisa ser representada por dados de pixel suficientes. Para um melhor desempenho, o objeto precisa ter pelo menos 256 x 256 pixels.
Se você detectar poses em um aplicativo em tempo real, considere as dimensões gerais das imagens de entrada. Imagens menores podem ser processadas mais rapidamente. Portanto, para reduzir a latência, capture imagens em resoluções mais baixas, mas lembre-se dos requisitos de resolução acima e garanta que o objeto ocupe o máximo possível da imagem.
Um foco de imagem ruim também pode afetar a precisão. Se você não receber resultados aceitáveis, peça ao usuário para capturar a imagem novamente.

Se você quiser usar a detecção de poses em um aplicativo em tempo real, siga estas diretrizes para ter as melhores taxas de frames:

Use o SDK base de detecção de poses e o STREAM_MODE.
Considere capturar imagens em uma resolução mais baixa. No entanto, lembre-se também dos requisitos de dimensão de imagem dessa API.
Se você usar a API Camera ou camera2, as chamadas para o detector serão limitadas. Se um novo frame de vídeo for disponibilizado enquanto o detector estiver em execução, descarte esse frame. Consulte a classe VisionProcessorBase no app de amostra do guia de início rápido para ver um exemplo.
Se você usar a API CameraX, verifique se a estratégia de pressão de retorno está definida como o valor padrão ImageAnalysis.STRATEGY_KEEP_ONLY_LATEST. Isso garante que apenas uma imagem será exibida por vez para análise. Se mais imagens forem produzidas quando o analisador estiver ocupado, elas serão descartadas automaticamente e não ficarão na fila para entrega. Quando a imagem que está sendo analisada é fechada chamando ImageProxy.close(), a próxima imagem mais recente é entregue.
Se você usar a saída do detector para sobrepor elementos gráficos na imagem de entrada, primeiro acesse o resultado do kit de ML e, em seguida, renderize a imagem e a sobreposição em uma única etapa. Isso renderiza a superfície de exibição apenas uma vez para cada frame de entrada. Consulte as classes CameraSourcePreview e GraphicOverlay no app de amostra do guia de início rápido para ver um exemplo.
Se você usar a API Camera2, capture imagens no formato ImageFormat.YUV_420_888. Se você usar a API Camera mais antiga, capture imagens no formato ImageFormat.NV21.

Próximas etapas

Para saber como usar a marcação de posições para classificar poses, consulte Dicas de classificação de poses.

Detectar poses com o Kit de ML no Android

Testar

Antes de começar

1. Criar uma instância de PoseDetector

PoseDetector opções

Modo de detecção

Configuração de hardware

Kotlin

Java

Kotlin

Java

2. Preparar a imagem de entrada

Como usar um media.Image

Kotlin

Java

Kotlin

Java

Kotlin

Java

Como usar um URI de arquivo

Kotlin

Java

Como usar um ByteBuffer ou ByteArray

Kotlin

Java

Como usar um Bitmap

Kotlin

Java

3. Processar a imagem

Kotlin

Java

4. Receber informações sobre a posição detectada

Kotlin

Java

Dicas para melhorar o desempenho

Próximas etapas

1. Criar uma instância de `PoseDetector`

`PoseDetector` opções

Como usar um `media.Image`

Como usar um `ByteBuffer` ou `ByteArray`

Como usar um `Bitmap`