Cómo comenzar a usar el SDK de Driver para iOS

Puedes usar el SDK de Driver para mejorar la navegación y el seguimiento a tu aplicación del Progreso del viaje y el pedido. El SDK de Driver proporciona actualizaciones de la ubicación del vehículo y las tareas a On-demand Rides & Deliveries Solution Fleet Engine.

El SDK de Driver mantiene los servicios de Fleet Engine y tus servicios personalizados al tanto de la ubicación y el estado del vehículo. Por ejemplo, el vehículo puede ser ONLINE o OFFLINE, y la ubicación del vehículo cambia a medida que avanza el viaje.

Requisitos mínimos del sistema

  • El dispositivo móvil debe ejecutar iOS 14 o una versión posterior.
  • La versión 14 de Xcode o una posterior
  • Requisitos previos

    En esta guía, se supone que tu app ya implementa el SDK de Navigation y que el backend de Fleet Engine está configurado y disponible. Sin embargo, el código de ejemplo proporciona un ejemplo de cómo configurar el SDK de Navigation.

    También debes habilitar el SDK de Maps para iOS en tu proyecto de Google Cloud y obtener una clave de API.

    Configuración del proyecto

    Swift Package Manager

    El SDK de Driver se puede instalar a través de Swift Package Manager. Para agregar el SDK, asegúrate de quitar todas las dependencias existentes del SDK de Driver.

    Para agregar el SDK a un proyecto nuevo o existente, sigue estos pasos:

    1. Abre project o workspace de Xcode y ve a File > Add Package Dependencies.
    2. Ingresa https://github.com/googlemaps/ios-driver-sdk como la URL, presiona Intro para extraer el paquete y haz clic en "Add Package".
    3. Para instalar una version específica, establece el campo Dependency Rule en una de las opciones basadas en versiones. Para proyectos nuevos, te recomendamos especificar la versión más reciente y usar la opción “Versión exacta”. Cuando termines, haz clic en “Add Package”.
    4. En la ventana Choose Package Products, verifica que se agregará GoogleRidesharingDriver a tu destino main designado. Cuando termines, haz clic en “Add Package”.
    5. Para verificar la instalación, navega al panel General de tu destino. Deberías ver los paquetes instalados en Frameworks, bibliotecas y contenido incorporado. También puedes ver la sección "Package Dependencies" en "Project Navigator" para verificar el paquete y su versión.

    Para actualizar el package de un proyecto existente, sigue estos pasos:

    1. Desde Xcode, ve a “File > Packages > Update To Latest Package Versions”.
    2. Para verificar la instalación, ve a la sección Package Dependencies de Project Navigator para verificar el paquete y su versión.

    Para quitar dependencias existentes del SDK de Driver que se agregaron con CocoaPods, sigue estos pasos:

    1. Cierra el lugar de trabajo de Xcode. Abre la terminal y ejecuta el siguiente comando:
      sudo gem install cocoapods-deintegrate cocoapods-clean 
      pod deintegrate 
      pod cache clean --all
    2. Quita Podfile, Podfile.resolved y workspace de Xcode si no los usas para ningún otro fin que no sea CocoaPods.

    Para quitar el SDK de Driver existente instalado de forma manual, sigue estos pasos:

    1. En la configuración de tu proyecto de Xcode, busca Frameworks, bibliotecas y contenido incorporado. Usa el signo menos(-) para quitar el siguiente framework:

      • GoogleRidesharingDriver.xcframework
    2. En el directorio de nivel superior de tu proyecto de Xcode, quita el paquete GoogleRidesharingDriver.

    CocoaPods

    Para configurar el SDK del controlador utilizando CocoaPods, necesitas los siguientes elementos:

    • La herramienta CocoaPods: para instalarla, abre la terminal y ejecuta el siguiente comando.
       sudo gem install cocoapods
    
    1. Crea un Podfile para el SDK de Driver y úsalo para instalar la API y sus dependencias. Crea un archivo llamado Podfile en el directorio de tu proyecto. Este archivo define las dependencias de tu proyecto. Edita el Podfile y agrega tus dependencias. Este es un ejemplo que incluye las dependencias:

      source "https://github.com/CocoaPods/Specs.git"
      
      target 'YOUR_APPLICATION_TARGET_NAME_HERE' do
        pod 'GoogleRidesharingDriver'
      end
      

      A continuación, se muestra un ejemplo en el que se incluyen los Pods Alfa y Beta del SDK de Driver como dependencias:

      source "https://cpdc-eap.googlesource.com/ridesharing-driver-sdk.git"
      source "https://github.com/CocoaPods/Specs.git"
      
      target 'YOUR_APPLICATION_TARGET_NAME_HERE' do
        pod 'GoogleRidesharingDriver'
      end
      
    2. Guarda el Podfile. Abre una terminal y ve al directorio que contiene el Podfile:

      cd <path-to-project>
      
    3. Ejecuta el comando de instalación del Pod. Con esta acción, se instalarán las APIs especificadas en el Podfile, junto con las dependencias que contengan.

      pod install
      
    4. Cierra Xcode y, luego, abre el archivo .xcworkspace de tu proyecto (haz doble clic en él) para iniciar Xcode. A partir de este momento, debes usar el archivo .xcworkspace para abrir el proyecto.

    Consulta la guía de introducción de CocoaPods para obtener más detalles.

    Instalación manual

    Un XCFramework es un paquete binario que usas para instalar el SDK de Driver. Puedes usar este paquete en varias plataformas, incluidas las máquinas que usan silicon de Apple. En esta guía, se muestra cómo agregar manualmente el XCFramework que contiene el SDK de Driver a tu proyecto y configurar los ajustes de compilación en Xcode.

    Descarga el objeto binario y los recursos del SDK:

    1. Extrae los archivos para acceder al XCFramework y los recursos.

    2. Inicia Xcode y abre un proyecto existente o crea uno nuevo. Si es la primera vez que usas iOS, crea un proyecto nuevo y selecciona la plantilla de la app para iOS.

    3. Crea un grupo de Frameworks en tu grupo de proyecto si aún no existe.

    4. Para instalar el SDK de Driver, arrastra el archivo GoogleRidesharingDriver.xcframework a tu proyecto en Frameworks, bibliotecas y contenido incorporado. Cuando se te solicite, selecciona Copiar elementos si es necesario.

    5. Arrastra el archivo GoogleRidesharingDriver.bundle descargado al directorio de nivel superior de tu proyecto de Xcode. Cuando se te solicite, selecciona Copy items if needed.

    6. Selecciona tu proyecto en el navegador de proyectos y elige el destino de tu aplicación.

    7. Abre la pestaña Build Phases y, en Link Binary with Libraries, agrega los siguientes frameworks y bibliotecas si aún no están presentes:

      • Accelerate.framework
      • AudioToolbox.framework
      • AVFoundation.framework
      • CoreData.framework
      • CoreGraphics.framework
      • CoreLocation.framework
      • CoreTelephony.framework
      • CoreText.framework
      • GLKit.framework
      • ImageIO.framework
      • libc++.tbd
      • libxml2.tbd
      • libz.tbd
      • LocalAuthentication.framework
      • OpenGLES.framework
      • QuartzCore.framework
      • SystemConfiguration.framework
      • UIKit.framework
      • WebKit.framework
    8. Elige tu proyecto, en lugar de un destino específico, y abre la pestaña Build Settings. En la sección Other Linker Flags, agrega -ObjC para la depuración y el lanzamiento. Si esta configuración no está visible, cambia el filtro de la barra de configuración de compilación de Basic a All.

    Agrega el archivo de manifiesto de privacidad de Apple

    1. Descarga el paquete del manifiesto de privacidad del SDK de Driver para iOS: GoogleRidesharingDriverPrivacy.
    2. Extrae el archivo para acceder a GoogleRidesharingDriverPrivacy.bundle.
    3. Copia GoogleRidesharingDriverPrivacy.bundle en el directorio de nivel superior del proyecto de Xcode.

    Implementa la autorización y autenticación

    Cuando tu app de Driver genera y envía actualizaciones al backend de Fleet Engine, las solicitudes deben incluir tokens de acceso válidos. Para autorizar y autenticar estas solicitudes, el SDK de Driver llama a tu objeto de acuerdo con el protocolo GMTDAuthorization. El objeto es responsable de proporcionar el token de acceso requerido.

    Como desarrollador de la app, tú eliges cómo se generan los tokens. Tu implementación debe proporcionar la capacidad de hacer lo siguiente:

    • Recupera un token de acceso, posiblemente en formato JSON, desde un servidor HTTPS.
    • Analiza y almacena el token en caché.
    • Actualiza el token cuando venza.

    Para obtener detalles de los tokens que espera el servidor de Fleet Engine, consulta Crea un token web JSON (JWT) para la autorización.

    El ID del proveedor es el mismo que el ID del proyecto de Google Cloud. Consulta la Guía de inicio rápido de Fleet Engine para obtener más información.

    En el siguiente ejemplo, se implementa un proveedor de tokens de acceso:

    Swift

    import GoogleRidesharingDriver
    
    private let providerURL = "INSERT_YOUR_TOKEN_PROVIDER_URL"
    
    class SampleAccessTokenProvider: NSObject, GMTDAuthorization {
      private struct AuthToken {
        // The cached vehicle token.
        let token: String
        // Keep track of when the token expires for caching.
        let expiration: TimeInterval
        // Keep track of the vehicle ID the cached token is for.
        let vehicleID: String
      }
    
      enum AccessTokenError: Error {
        case missingAuthorizationContext
        case missingData
      }
    
      private var authToken: AuthToken?
    
      func fetchToken(
        with authorizationContext: GMTDAuthorizationContext?,
        completion: @escaping GMTDAuthTokenFetchCompletionHandler
      ) {
        // Get the vehicle ID from the authorizationContext. This is set by the Driver SDK.
        guard let authorizationContext = authorizationContext else {
          completion(nil, AccessTokenError.missingAuthorizationContext)
          return
        }
        let vehicleID = authorizationContext.vehicleID
    
        // If appropriate, use the cached token.
        if let authToken = authToken,
          authToken.expiration > Date.now.timeIntervalSince1970 && authToken.vehicleID == vehicleID
        {
          completion(authToken.token, nil)
          return
        }
    
        // Otherwise, try to fetch a new token from your server.
        let request = URLRequest(url: URL(string: providerURL))
        let task = URLSession.shared.dataTask(with: request) { [weak self] data, _, error in
          guard let strongSelf = self else { return }
          guard error == nil else {
            completion(nil, error)
            return
          }
    
          // Replace the following key values with the appropriate keys based on your
          // server's expected response.
          let vehicleTokenKey = "VEHICLE_TOKEN_KEY"
          let tokenExpirationKey = "TOKEN_EXPIRATION"
          guard let data = data,
            let fetchData = try? JSONSerialization.jsonObject(with: data) as? [String: Any],
            let token = fetchData[vehicleTokenKey] as? String,
            let expiration = fetchData[tokenExpirationKey] as? Double
          else {
            completion(nil, AccessTokenError.missingData)
            return
          }
    
          strongSelf.authToken = AuthToken(
            token: token, expiration: expiration, vehicleID: vehicleID)
          completion(token, nil)
        }
        task.resume()
      }
    }
    

    Objective‑C

    #import "SampleAccessTokenProvider.h"
    #import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>
    
    // SampleAccessTokenProvider.h
    @interface SampleAccessTokenProvider : NSObject<GMTDAuthorization>
    @end
    
    static NSString *const PROVIDER_URL = @"INSERT_YOUR_TOKEN_PROVIDER_URL";
    
    // SampleAccessTokenProvider.m
    @implementation SampleAccessTokenProvider{
      // The cached vehicle token.
      NSString *_cachedVehicleToken;
      // Keep track of the vehicle ID the cached token is for.
      NSString *_lastKnownVehicleID;
      // Keep track of when tokens expire for caching.
      NSTimeInterval _tokenExpiration;
    }
    
    -   (void)fetchTokenWithContext:(nullable GMTDAuthorizationContext *)authorizationContext
                       completion:(nonnull GMTDAuthTokenFetchCompletionHandler)completion {
      // Get the vehicle ID from the authorizationContext. This is set by the Driver SDK.
      NSString *vehicleID = authorizationContext.vehicleID;
      if (!vehicleID) {
        NSAssert(NO, @"Vehicle ID is missing from authorizationContext.");
        return;
      }
    
      // Clear cached vehicle token if vehicle ID has changed.
      if (![_lastKnownVehicleID isEqual:vehicleID]) {
        _tokenExpiration = 0.0;
        _cachedVehicleToken = nil;
      }
      _lastKnownVehicleID = vehicleID;
    
      // Clear cached vehicletoken if it has expired.
      if ([[NSDate date] timeIntervalSince1970] > _tokenExpiration) {
        _cachedVehicleToken = nil;
      }
    
      // If appropriate, use the cached token.
      if (_cachedVehicleToken) {
        completion(_cachedVehicleToken, nil);
        return;
      }
      // Otherwise, try to fetch a new token from your server.
      NSURL *requestURL = [NSURL URLWithString:PROVIDER_URL];
      NSMutableURLRequest *request =
          [[NSMutableURLRequest alloc] initWithURL:requestURL];
      request.HTTPMethod = @"GET";
      // Replace the following key values with the appropriate keys based on your
      // server's expected response.
      NSString *vehicleTokenKey = @"VEHICLE_TOKEN_KEY";
      NSString *tokenExpirationKey = @"TOKEN_EXPIRATION";
      __weak typeof(self) weakSelf = self;
      void (^handler)(NSData *_Nullable data, NSURLResponse *_Nullable response,
                      NSError *_Nullable error) =
          ^(NSData *_Nullable data, NSURLResponse *_Nullable response, NSError *_Nullable error) {
            typeof(self) strongSelf = weakSelf;
            if (error) {
              completion(nil, error);
              return;
            }
    
            NSError *JSONError;
            NSMutableDictionary *JSONResponse =
                [NSJSONSerialization JSONObjectWithData:data options:kNilOptions error:&JSONError];
    
            if (JSONError) {
              completion(nil, JSONError);
              return;
            } else {
              // Sample code only. No validation logic.
              id expirationData = JSONResponse[tokenExpirationKey];
              if ([expirationData isKindOfClass:[NSNumber class]]) {
                NSTimeInterval expirationTime = ((NSNumber *)expirationData).doubleValue;
                strongSelf->_tokenExpiration = [[NSDate date] timeIntervalSince1970] + expirationTime;
              }
              strongSelf->_cachedVehicleToken = JSONResponse[vehicleTokenKey];
              completion(JSONResponse[vehicleTokenKey], nil);
            }
          };
      NSURLSessionConfiguration *config = [NSURLSessionConfiguration defaultSessionConfiguration];
      NSURLSession *mainQueueURLSession =
          [NSURLSession sessionWithConfiguration:config delegate:nil
                                   delegateQueue:[NSOperationQueue mainQueue]];
      NSURLSessionDataTask *task = [mainQueueURLSession dataTaskWithRequest:request completionHandler:handler];
      [task resume];
    }
    
    @end
    

    Crea una instancia de RidesharingDriverAPI

    Para obtener una instancia de GMTDVehicleReporter, primero debes crear una instancia de GMTDRidesharingDriverAPI con providerID, VehicleID, driverContext y accessTokenProvider. El providerID es el mismo que el ID del proyecto de Google Cloud. Además, puedes acceder a la instancia de GMTDVehicleReporter directamente desde la API del controlador.

    En el siguiente ejemplo, se crea una instancia de GMTDRidesharingDriverAPI:

    Swift

    import GoogleRidesharingDriver
    
    private let providerID = "INSERT_YOUR_PROVIDER_ID"
    
    class SampleViewController: UIViewController {
      private let mapView: GMSMapView
    
      override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
    
        let vehicleID = "INSERT_CREATED_VEHICLE_ID"
        let accessTokenProvider = SampleAccessTokenProvider()
        let driverContext = GMTDDriverContext(
          accessTokenProvider: accessTokenProvider,
          providerID: providerID,
          vehicleID: vehicleID,
          navigator: mapView.navigator)
        let ridesharingDriverAPI = GMTDRidesharingDriverAPI(driverContext: driverContext)
      }
    }
    

    Objective‑C

    #import "SampleViewController.h"
    #import "SampleAccessTokenProvider.h"
    #import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>
    
    static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";
    
    @implementation SampleViewController {
      GMSMapView *_mapView;
    }
    
    -   (void)viewDidLoad {
      NSString *vehicleID = @"INSERT_CREATED_VEHICLE_ID";
      SampleAccessTokenProvider *accessTokenProvider =
                                    [[SampleAccessTokenProvider alloc] init];
      GMTDDriverContext *driverContext =
        [[GMTDDriverContext alloc] initWithAccessTokenProvider:accessTokenProvider
                                                    providerID:PROVIDER_ID
                                                     vehicleID:vehicleID
                                                     navigator:_mapView.navigator];
    
      GMTDRidesharingDriverAPI *ridesharingDriverAPI = [[GMTDRidesharingDriverAPI alloc] initWithDriverContext:driverContext];
    }
    

    De manera opcional, escucha eventos VehicleReporter

    GMTDVehicleReporter actualiza el vehículo de forma periódica cuando locationTrackingEnabled tiene el valor true. Para responder a estas actualizaciones periódicas, cualquier objeto puede suscribirse a eventos GMTDVehicleReporter de acuerdo con el protocolo GMTDVehicleReporterListener.

    Puedes controlar los siguientes eventos:

    • vehicleReporter(_:didSucceed:)

      Informa a la app de conductor que los servicios de backend recibieron correctamente la ubicación y la actualización de estado del vehículo.

    • vehicleReporter(_:didFail:withError:)

      Informa al objeto de escucha que falló una actualización del vehículo. Siempre que el seguimiento de ubicación esté habilitado, GMTDVehicleReporter seguirá enviando los datos más recientes al backend de Fleet Engine.

    En el siguiente ejemplo, se controlan estos eventos:

    Swift

    import GoogleRidesharingDriver
    
    private let providerID = "INSERT_YOUR_PROVIDER_ID"
    
    class SampleViewController: UIViewController, GMTDVehicleReporterListener {
      private let mapView: GMSMapView
    
      override func viewDidLoad() {
        // Assumes you have implemented the sample code up to this step.
        ridesharingDriverAPI.vehicleReporter.add(self)
      }
    
      func vehicleReporter(_ vehicleReporter: GMTDVehicleReporter, didSucceed vehicleUpdate: GMTDVehicleUpdate) {
        // Handle update succeeded.
      }
    
      func vehicleReporter(_ vehicleReporter: GMTDVehicleReporter, didFail vehicleUpdate: GMTDVehicleUpdate, withError error: Error) {
        // Handle update failed.
      }
    }
    

    Objective‑C

    /*
    
        *   SampleViewController.h
     */
    @interface SampleViewController : UIViewController<GMTDVehicleReporterListener>
    @end
    
    /*
    
        *   SampleViewController.m
     */
    #import "SampleViewController.h"
    #import "SampleAccessTokenProvider.h"
    #import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>
    
    static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";
    
    @implementation SampleViewController {
      GMSMapView *_mapView;
    }
    
    -   (void)viewDidLoad {
      // Assumes you have implemented the sample code up to this step.
      [ridesharingDriverAPI.vehicleReporter addListener:self];
    }
    
    -   (void)vehicleReporter:(GMTDVehicleReporter *)vehicleReporter didSucceedVehicleUpdate:(GMTDVehicleUpdate *)vehicleUpdate {
      // Handle update succeeded.
    }
    
    -   (void)vehicleReporter:(GMTDVehicleReporter *)vehicleReporter didFailVehicleUpdate:(GMTDVehicleUpdate *)vehicleUpdate withError:(NSError *)error {
      // Handle update failed.
    }
    
    @end
    

    Se agregó GMTDVehicleReporter como objeto de escucha para GMSRoadSnappedLocationProvider.

    Para proporcionar actualizaciones de ubicación al SDK de Driver, se debe configurar GMTDVehicleReporter como objeto de escucha de GMSRoadSnappedLocationProvider.

    Swift

    import GoogleRidesharingDriver
    
    private let providerID = "INSERT_YOUR_PROVIDER_ID"
    
    class SampleViewController: UIViewController, GMTDVehicleReporterListener {
      private let mapView: GMSMapView
    
      override func viewDidLoad() {
        // Assumes you have implemented the sample code up to this step.
        if let roadSnappedLocationProvider = mapView.roadSnappedLocationProvider {
          roadSnappedLocationProvider.add(ridesharingDriverAPI.vehicleReporter)
          roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation()
        }
      }
    }
    

    Objective‑C

    /*
    
        *   SampleViewController.h
     */
    @interface SampleViewController : UIViewController<GMTDVehicleReporterListener>
    @end
    
    /*
    
        *   SampleViewController.m
     */
    #import "SampleViewController.h"
    #import "SampleAccessTokenProvider.h"
    #import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>
    
    static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";
    
    @implementation SampleViewController {
      GMSMapView *_mapView;
    }
    
    -   (void)viewDidLoad {
      // Assumes you have implemented the sample code up to this step.
      [_mapView.roadSnappedLocationProvider addListener:ridesharingDriverAPI.vehicleReporter];
      [_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatingLocation];
    }
    
    @end
    

    Habilita el seguimiento de ubicación

    Para habilitar el seguimiento de ubicación, tu app puede configurar locationTrackingEnabled como true en GMTDVehicleReporter. GMTDVehicleReporter envía actualizaciones de ubicación automáticamente. Después de que los servicios coinciden y asignan el vehículo a un viaje, GMTDVehicleReporter envía actualizaciones de ruta automáticamente cuando GMSNavigator está en el modo de navegación (cuando se establece un destino mediante setDestinations).

    La ruta establecida durante la actualización de viaje será la misma a la que navega el conductor durante la sesión de navegación. Por lo tanto, para que el uso compartido del recorrido funcione correctamente, el punto de referencia establecido a través de setDestinations debe coincidir con el conjunto de destinos en el backend de Fleet Engine.

    Si locationTrackingEnabled se configura como true, las actualizaciones de viaje y vehículo se envían al backend de Fleet Engine a intervalos regulares según el valor establecido para locationUpdateInterval. Si locationTrackingEnabled se configura como false, las actualizaciones se detienen y se envía una solicitud de actualización del vehículo final al backend de Fleet Engine para establecer el estado del vehículo en GMTDVehicleState.offline. Consulta updateVehicleState para obtener consideraciones especiales sobre el manejo de fallas cuando locationTrackingEnabled se configura como false.

    En el siguiente ejemplo, se habilita el seguimiento de ubicación:

    Swift

    import GoogleRidesharingDriver
    
    private let providerID = "INSERT_YOUR_PROVIDER_ID"
    
    class SampleViewController: UIViewController, GMTDVehicleReporterListener {
      private let mapView: GMSMapView
    
      override func viewDidLoad() {
        // Assumes you have implemented the sample code up to this step.
        ridesharingDriverAPI.vehicleReporter.locationTrackingEnabled = true
      }
    }
    

    Objective‑C

    /*
        *   SampleViewController.m
     */
    #import "SampleViewController.h"
    #import "SampleAccessTokenProvider.h"
    #import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>
    
    static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";
    
    @implementation SampleViewController {
      GMSMapView *_mapView;
    }
    
    -   (void)viewDidLoad {
      // Assumes you have implemented the sample code up to this step.
      ridesharingDriverAPI.vehicleReporter.locationTrackingEnabled = YES;
    }
    
    @end
    

    De forma predeterminada, el intervalo de informes es de 10 segundos, pero el intervalo de informes se puede cambiar con locationUpdateInterval. El intervalo de actualización mínimo admitido es de 5 segundos. El intervalo de actualización máximo admitido es de 60 segundos. Las actualizaciones más frecuentes pueden generar solicitudes y errores más lentos.

    Actualiza el estado del vehículo

    En el siguiente ejemplo, se muestra cómo establecer el estado del vehículo en ONLINE. Para obtener más información, consulta updateVehicleState.

    Swift

    import GoogleRidesharingDriver
    
    private let providerID = "INSERT_YOUR_PROVIDER_ID"
    
    class SampleViewController: UIViewController, GMTDVehicleReporterListener {
      private let mapView: GMSMapView
    
      override func viewDidLoad() {
        // Assumes you have implemented the sample code up to this step.
        ridesharingDriverAPI.vehicleReporter.update(.online)
      }
    }
    

    Objective‑C

    #import "SampleViewController.h"
    #import "SampleAccessTokenProvider.h"
    #import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>
    
    static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";
    
    @implementation SampleViewController {
      GMSMapView *_mapView;
    }
    
    -   (void)viewDidLoad {
      // Assumes you have implemented the sample code up to this step.
      [ridesharingDriverAPI.vehicleReporter
                                       updateVehicleState:GMTDVehicleStateOnline];
    }
    
    @end
    

    Se puede producir un error update_mask cuando la máscara está vacía y, por lo general, ocurre durante la primera actualización después del inicio. En el siguiente ejemplo, se muestra cómo controlar este error:

    Swift

    import GoogleRidesharingDriver
    
    class VehicleReporterListener: NSObject, GMTDVehicleReporterListener {
      func vehicleReporter(
        _ vehicleReporter: GMTDVehicleReporter,
        didFail vehicleUpdate: GMTDVehicleUpdate,
        withError error: Error
      ) {
        let fullError = error as NSError
        if let innerError = fullError.userInfo[NSUnderlyingErrorKey] as? NSError {
          let innerFullError = innerError as NSError
          if innerFullError.localizedDescription.contains("update_mask cannot be empty") {
            emptyMaskUpdates += 1
            return
          }
        }
        failedUpdates += 1
      }
    
      override init() {
        emptyMaskUpdates = 0
        failedUpdates = 0
      }
    }
    
    

    Objective‑C

    #import "VehicleReporterListener.h"
    #import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>
    
    @implementation VehicleReporterListener {
      NSInteger emptyMaskUpdates = 0;
      NSInteger failedUpdates = 0;
    }
    
    -   (void)vehicleReporter:(GMTDVehicleReporter *)vehicleReporter
       didFailVehicleUpdate:(GMTDVehicleUpdate *)vehicleUpdate
                  withError:(NSError *)error {
      for (NSError *underlyingError in error.underlyingErrors) {
        if ([underlyingError.localizedDescription containsString:@"update_mask cannot be empty"]) {
          emptyMaskUpdates += 1;
          return;
        }
      }
      failedUpdates += 1
    }
    
    @end
    

    Inhabilitar las actualizaciones de ubicación y desconectar el vehículo

    Tu app puede inhabilitar las actualizaciones y desconectar el vehículo. Por ejemplo, cuando finaliza el turno de un conductor, tu app puede establecer locationTrackingEnabled en false. Si inhabilitas las actualizaciones, también se establece el estado del vehículo como OFFLINE en el backend de Fleet Engine.

    Swift

    vehicleReporter.locationTrackingEnabled = false
    

    Objective‑C

    _vehicleReporter.locationTrackingEnabled = NO;