इस पेज पर, मॉडल को ट्रेन करने के लिए इस्तेमाल की जाने वाली BigQuery टेबल के बारे में गाइड दी गई है. इसमें उनके स्कीमा और फ़ील्ड के बारे में जानकारी शामिल है. आपको डेटा को स्ट्रक्चर करने वाले मुख्य कॉन्सेप्ट—स्नैपशॉट, ऐसेट, और ऑब्ज़र्वेशन—के बारे में भी जानकारी मिलेगी. साथ ही, यह भी पता चलेगा कि जहां ज़रूरी हो वहां टेबल का इस्तेमाल कैसे करें.
snapshots
स्नैपशॉट, किसी डेटासेट की एक ऐसी कॉपी होती है जिसमें बदलाव नहीं किया जा सकता. यह कॉपी, किसी खास समय पर ली जाती है. स्नैपशॉट टेबल में, स्नैपशॉट से जुड़ा मेटाडेटा होता है. इससे आपको डेटा की टाइमलाइन के बारे में खास जानकारी मिलती है.
| कॉलम का नाम | टाइप | ब्यौरा |
|---|---|---|
snapshot_id |
स्ट्रिंग | स्नैपशॉट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर. इस कुकी का इस्तेमाल टेबल को जोड़ने के लिए किया जाता है. |
subscription_id |
स्ट्रिंग | सदस्यता के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर. |
creation_time |
टाइमस्टैंप |
स्नैपशॉट पहली बार कब बनाया गया था, इसका टाइमस्टैंप. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
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all_observations
"ऑब्ज़र्वेशन" का मतलब, असल दुनिया में किसी ऐसेट का पता लगाना है. ऑब्ज़र्वेशन, ऐसेट से इस मामले में अलग होते हैं कि इनमें किसी ऐसेट का पता लगाने के लिए मेटाडेटा होता है. जैसे, इमेज कैप्चर करने का समय और कैमरे की पोज़िशन.
all_observations टेबल में, सभी स्नैपशॉट से मिली जानकारी दी गई है. इस टेबल का इस्तेमाल करके, स्नैपशॉट के बीच के अंतर का पता लगाया जा सकता है.
| कॉलम का नाम | टाइप | ब्यौरा |
|---|---|---|
observation_id |
स्ट्रिंग | स्ट्रिंग, जो ऑब्ज़र्वेशन की खास तौर पर पहचान करती है. |
snapshot_id |
स्ट्रिंग | स्नैपशॉट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर, जिसने इस ऑब्ज़र्वेशन को इकट्ठा किया है. |
asset_id |
स्ट्रिंग | इस ऑब्ज़र्वेशन से जुड़ी ऐसेट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर. |
asset_type |
स्ट्रिंग | ऐसेट की मुख्य कैटगरी. के लिए मान्य वैल्यू ASSET_CLASS_ROAD_SIGN और ASSET_CLASS_UTILITY_POLE हैं. |
location |
STRUCT | स्ट्रक्ट, जिसमें अक्षांश/देशांतर के कोऑर्डिनेट फ़्लोट के तौर पर शामिल होते हैं. |
capture_time |
टाइमस्टैंप |
ऑब्ज़र्वेशन को पहली बार कैप्चर किए जाने का टाइमस्टैंप. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
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detection_time |
टाइमस्टैंप |
वह टाइमस्टैंप जब ऐसेट का पहली बार पता चला था. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
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bbox |
STRUCT | स्ट्रक्ट का स्ट्रक्ट, जिसमें ऐसेट के बाउंडिंग बॉक्स को अलाइन करने वाले x/y कोऑर्डिनेट होते हैं. |
camera_pose |
STRUCT | कैमरे के एलएलए और यूलर ऐंगल की पोज़िशन. इस स्ट्रक्चर में अक्षांश/देशांतर, ऊंचाई (मीटर में), पिच, हेडिंग, और रोल के लिए फ़्लोट शामिल होते हैं. |
gcs_uri |
स्ट्रिंग | Google Cloud Storage का वह यूआरआई जहां इमेज होस्ट की गई है. |
map_url |
स्ट्रिंग | Google Maps का वह यूआरएल जो ऑब्ज़र्वेशन की जगह की जानकारी दिखाता है. |
all_assets
"ऐसेट" असल दुनिया में मौजूद कोई ऑब्जेक्ट होती है. all_assets टेबल में, सभी स्नैपशॉट की ऐसेट दिखती हैं. इस टेबल का इस्तेमाल करके, स्नैपशॉट के बीच ऐसेट में हुए बदलावों का पता लगाया जा सकता है.
| कॉलम का नाम | टाइप | ब्यौरा |
|---|---|---|
asset_id |
स्ट्रिंग | इस ऑब्ज़र्वेशन से जुड़ी ऐसेट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर. |
snapshot_id |
स्ट्रिंग | स्नैपशॉट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर, जिसने इस ऑब्ज़र्वेशन को इकट्ठा किया है. |
asset_type |
स्ट्रिंग | ऐसेट की मुख्य कैटगरी. के लिए मान्य वैल्यू ASSET_CLASS_ROAD_SIGN और ASSET_CLASS_UTILITY_POLE हैं. |
observation_id |
स्ट्रिंग | स्ट्रिंग, जो ऑब्ज़र्वेशन की खास तौर पर पहचान करती है. |
location |
STRUCT | स्ट्रक्ट, जिसमें अक्षांश/देशांतर के कोऑर्डिनेट फ़्लोट के तौर पर शामिल होते हैं. |
detection_time |
टाइमस्टैंप |
वह टाइमस्टैंप जब ऐसेट का पहली बार पता चला था. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
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latest_observations
latest_observations टेबल में, सिर्फ़ सबसे नए स्नैपशॉट से जुड़ी जानकारी मिलती है.
| कॉलम का नाम | टाइप | ब्यौरा |
|---|---|---|
observation_id |
स्ट्रिंग | स्ट्रिंग, जो ऑब्ज़र्वेशन की खास तौर पर पहचान करती है. |
snapshot_id |
स्ट्रिंग | स्नैपशॉट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर, जिसने इस ऑब्ज़र्वेशन को इकट्ठा किया है. |
asset_id |
स्ट्रिंग | इस ऑब्ज़र्वेशन से जुड़ी ऐसेट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर. |
asset_type |
स्ट्रिंग | ऐसेट की मुख्य कैटगरी. के लिए मान्य वैल्यू ASSET_CLASS_ROAD_SIGN और ASSET_CLASS_UTILITY_POLE हैं. |
location |
STRUCT | स्ट्रक्ट, जिसमें अक्षांश/देशांतर के कोऑर्डिनेट फ़्लोट के तौर पर शामिल होते हैं. |
capture_time |
टाइमस्टैंप |
ऑब्ज़र्वेशन को पहली बार कैप्चर किए जाने का टाइमस्टैंप. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
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detection_time |
टाइमस्टैंप |
वह टाइमस्टैंप जब ऐसेट का पहली बार पता चला था. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
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bbox |
STRUCT | स्ट्रक्ट का स्ट्रक्ट, जिसमें ऐसेट के बाउंडिंग बॉक्स को अलाइन करने वाले x/y कोऑर्डिनेट होते हैं. |
camera_pose |
STRUCT | कैमरे के एलएलए और यूलर ऐंगल की पोज़िशन. इस स्ट्रक्चर में अक्षांश/देशांतर, ऊंचाई (मीटर में), पिच, हेडिंग, और रोल के लिए फ़्लोट शामिल होते हैं. |
gcs_uri |
स्ट्रिंग | Google Cloud Storage का वह यूआरआई जहां इमेज होस्ट की गई है. |
map_url |
स्ट्रिंग | Google Maps का वह यूआरएल जो ऑब्ज़र्वेशन की जगह की जानकारी दिखाता है. |
latest_assets
latest_assets टेबल में, सिर्फ़ सबसे हाल के स्नैपशॉट की ऐसेट दिखती हैं.
| कॉलम का नाम | टाइप | ब्यौरा |
|---|---|---|
asset_id |
स्ट्रिंग | इस ऑब्ज़र्वेशन से जुड़ी ऐसेट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर. |
snapshot_id |
स्ट्रिंग | स्नैपशॉट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर, जिसने इस ऑब्ज़र्वेशन को इकट्ठा किया है. |
asset_type |
स्ट्रिंग | ऐसेट की मुख्य कैटगरी. के लिए मान्य वैल्यू ASSET_CLASS_ROAD_SIGN और ASSET_CLASS_UTILITY_POLE हैं. |
observation_id |
स्ट्रिंग | स्ट्रिंग, जो ऑब्ज़र्वेशन की खास तौर पर पहचान करती है. |
location |
STRUCT | स्ट्रक्ट, जिसमें अक्षांश/देशांतर के कोऑर्डिनेट फ़्लोट के तौर पर शामिल होते हैं. |
detection_time |
टाइमस्टैंप |
वह टाइमस्टैंप जब ऐसेट का पहली बार पता चला था. ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
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