Routenführung

In diesem Leitfaden erfahren Sie, wie Sie mit dem Navigation SDK for iOS eine Route in Ihrer App zu einem einzelnen Ziel planen.

Übersicht

1. Binden Sie das Navigation SDK in Ihre App ein, wie im Abschnitt Projekt einrichten beschrieben.
2. Konfigurieren Sie eine GMSMapView.
3. Fordern Sie den Nutzer auf, die Nutzungsbedingungen zu akzeptieren und Standortdienste und Hintergrundbenachrichtigungen zu autorisieren.
4. Erstellen Sie ein Array mit einem oder mehreren Zielen.

5. Definieren Sie eine GMSNavigator, um die detaillierte Routenführung zu steuern.

   • Fügen Sie Ziele mit setDestinations hinzu.
   • Setzen Sie isGuidanceActive auf true, um die Navigation zu starten.
   • Mit simulateLocationsAlongExistingRoute können Sie den Fortschritt des Fahrzeugs auf der Route simulieren, um Ihre App zu testen, zu debuggen und zu präsentieren.

Hinweis :Damit das Display während der Navigation nicht abgedunkelt oder deaktiviert wird, muss Ihre App den Inaktivitätstimer deaktivieren, da das Navigation SDK dies nicht automatisch tut. So deaktivieren Sie den Inaktivitätstimer:
[UIApplication sharedApplication].idleTimerDisabled = YES;.

Code

Swift-Code für den Navigations-ViewController ein- oder ausblenden.

/*
 * Copyright 2017 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

import GoogleNavigation
import UIKit

class ViewController: UIViewController {

  var mapView: GMSMapView!
  var locationManager: CLLocationManager!

  override func loadView() {

    locationManager = CLLocationManager()

    // Set up the map view.
    let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: 47.67, longitude: -122.20, zoom: 14)
    mapView = GMSMapView.map(withFrame: .zero, camera: camera)

    // Show the terms and conditions.
    let companyName = "Ride Sharing Co."
    GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
      withCompanyName: companyName
    ) { termsAccepted in
      if termsAccepted {
        // Enable navigation if the user accepts the terms.
        self.mapView.isNavigationEnabled = true
        self.mapView.settings.compassButton = true

        // Request authorization to use location services.
        self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

        // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
        // in the background.
        UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
          granted, error in
          // Handle denied authorization to display notifications.
          if !granted || error != nil {
            print("User rejected request to display notifications.")
          }
        }
      } else {
        // Handle rejection of terms and conditions.
      }
    }

    view = mapView

    makeButton()
  }

  // Create a route and start guidance.
  func startNav() {
    var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
        title: "PCC Natural Market")!)
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo",
        title: "Marina Park")!)

    mapView.navigator?.setDestinations(
      destinations
    ) { routeStatus in
      guard routeStatus == .OK else {
        print("Handle route statuses that are not OK.")
        return
      }
      self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
      self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
      self.mapView.cameraMode = .following
    }
  }

  // Add a button to the view.
  func makeButton() {
    // A button to start navigation.
    let navButton = UIButton(frame: CGRect(x: 5, y: 150, width: 200, height: 35))
    navButton.backgroundColor = .blue
    navButton.alpha = 0.5
    navButton.setTitle("Start navigation", for: .normal)
    navButton.addTarget(self, action: #selector(startNav), for: .touchUpInside)
    self.mapView.addSubview(navButton)
  }

}

Objective-C-Code für den Navigations-ViewController ein-/ausblenden

/*
 * Copyright 2017 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#import "ViewController.h"
@import GoogleNavigation;

@interface ViewController ()
@end

@implementation ViewController {
  GMSMapView *_mapView;
  CLLocationManager *_locationManager;
}

- (void)loadView {

  _locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];

  // Set up the map view.
  GMSCameraPosition *camera = [GMSCameraPosition cameraWithLatitude:47.67
                                                          longitude:-122.20
                                                               zoom:14];
  _mapView = [GMSMapView mapWithFrame:CGRectZero camera:camera];

  // Show the terms and conditions.
  NSString *companyName = @"Ride Sharing Co.";
  [GMSNavigationServices
    showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithCompanyName:companyName
                                               callback:^(BOOL termsAccepted) {
     if (termsAccepted) {
       // Enable navigation if the user accepts the terms.
       _mapView.navigationEnabled = YES;
       _mapView.settings.compassButton = YES;

       // Request authorization to use the current device location.
       [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

       // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
       // in the background.
       UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
       UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
       [center requestAuthorizationWithOptions:options
                             completionHandler:^(BOOL granted, NSError *_Nullable error) {
                               if (!error && granted) {
                                 NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
                               } else {
                                 NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
                               }
                             }];
     } else {
       // Handle rejection of the terms and conditions.
     }
   }];

  self.view = _mapView;

  [self makeButton];
}

// Create a route and initiate navigation.
- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],
    [[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo"
                                             title:@"Marina Park"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.navigator.sendsBackgroundNotifications = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                             }];
}

// Add a button to the view.
- (void)makeButton {
  // A button to start navigation.
  UIButton *navButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
  [navButton addTarget:self
                action:@selector(startNav)
      forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
  [navButton setTitle:@"Navigate" forState:UIControlStateNormal];
  [navButton setBackgroundColor:[UIColor blueColor]];
  navButton.frame = CGRectMake(5.0, 150.0, 100.0, 35.0);
  [_mapView addSubview:navButton];
}

@end

Nutzer nach den erforderlichen Autorisierungen fragen

Bevor der Nutzer das Navigation SDK verwenden kann, muss er den Nutzungsbedingungen zustimmen und die Verwendung von Standortdiensten autorisieren, die für die Navigation erforderlich sind. Wenn Ihre App im Hintergrund ausgeführt wird, muss der Nutzer auch aufgefordert werden, Benachrichtigungen für Navigationshinweise zu autorisieren. In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie Sie die erforderlichen Autorisierungsaufforderungen anzeigen.

Standortdienste autorisieren

Das Navigation SDK verwendet Standortdienste, für die eine Nutzerautorisierung erforderlich ist. So aktivieren Sie die Standortdienste und zeigen das Autorisierungsdialogfeld an:

1. Aktivieren Sie die Standort- und Hintergrundfunktionen in Xcode:

   1. Öffnen Sie Ihr Ziel in Xcode und wählen Sie den Tab Signing & Capabilities (Signierung & Funktionen) aus. Weitere Informationen finden Sie im Leitfaden von Apple zum Hinzufügen von Funktionen zu Ihrer App.
   2. Fügen Sie die Funktionen Standort (Immer) und Standort (Bei Nutzung) hinzu. Fügen Sie in das Textfeld für jede Berechtigung eine kurze Erklärung ein, warum Ihre App Standortdienste benötigt (z. B. „Diese App benötigt die Berechtigung zur Verwendung von Standortdiensten für die Turn-by-Turn-Navigation.“).
   3. Fügen Sie die Funktion Hintergrundmodi hinzu und wählen Sie das Kästchen Standortaktualisierungen aus. Ohne diese Funktion stürzt die App beim Starten der Navigation ab. Weitere Informationen finden Sie im Leitfaden von Apple zum Verarbeiten von Standortaktualisierungen im Hintergrund.

2. Rufen Sie die Methode requestAlwaysAuthorization() der Location Manager-Instanz auf, um das Autorisierungsdialogfeld anzuzeigen.

Swift

self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

Objective-C

[_locationManager requestAlwaysAuthorization];

Vollständige Apple-Dokumentation zur Autorisierung von Ortungsdiensten

Benachrichtigungen für Hintergrundanleitungen autorisieren

Das Navigation SDK benötigt die Nutzerberechtigung, um Warnbenachrichtigungen zu senden, wenn die App im Hintergrund ausgeführt wird. Fügen Sie den folgenden Code hinzu, um den Nutzer um die Berechtigung zum Anzeigen dieser Benachrichtigungen zu bitten:

Swift

UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
  granted, error in
    // Handle denied authorization to display notifications.
    if !granted || error != nil {
      print("User rejected request to display notifications.")
    }
}

Objective-C

// Request authorization for alert notifications.
UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
[center requestAuthorizationWithOptions:options
                      completionHandler:
 ^(
   BOOL granted,
   NSError *_Nullable error) {
     if (!error && granted) {
       NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
     } else {
       NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
     }
   }];

Bewegungssensoren autorisieren

Wichtig: Damit Ihre App in einem zukünftigen Hauptrelease (Version 11.0.0 und höher) nicht abstürzt, sollten Sie jetzt den Schlüssel NSMotionUsageDescription zum Info.plist Ihrer App hinzufügen.

In einer zukünftigen Hauptversion des Navigation SDK for iOS werden die Daten zum Gerätestandort mit den Bewegungssensoren des Geräts (CMAltimeter) kombiniert, um die Höhe der Route zu berechnen. Wenn das SDK auf den Höhenmesser zugreift, verwendet iOS diesen String automatisch, um den Nutzer um Erlaubnis zu bitten.

Das Hinzufügen dieses Schlüssels hat jetzt keine Auswirkungen auf das aktuelle Verhalten, verhindert aber Initialisierungsabstürze, wenn Sie das SDK später aktualisieren.

Um sich auf zukünftige Upgrades des SDK vorzubereiten, konfigurieren Sie die Berechtigungen für den Bewegungssensor so:

1. Öffnen Sie Ihr Ziel in Xcode und rufen Sie den Tab Info auf oder öffnen Sie die Datei Info.plist.

2. Fügen Sie einen neuen Schlüssel hinzu: Privacy – Motion Usage Description (NSMotionUsageDescription).

3. Fügen Sie eine kurze Erklärung für den Nutzer hinzu. Beispiel: „Für diese App ist der Zugriff auf den Bewegungssensor erforderlich, um die Höhe zu berechnen und die Genauigkeit der Kartenrouten zu verbessern.“

Akzeptiere die Nutzungsbedingungen.

Mit dem folgenden Code wird das Dialogfeld mit den Nutzungsbedingungen angezeigt und die Navigation aktiviert, wenn der Nutzer die Bedingungen akzeptiert. Dieses Beispiel enthält den Code für Standortdienste und Benachrichtigungen für Navigationshinweise (siehe oben).

Swift

  let termsAndConditionsOptions = GMSNavigationTermsAndConditionsOptions(companyName: "Ride Sharing Co.")

  GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
    with: termsAndConditionsOptions) { termsAccepted in
    if termsAccepted {
      // Enable navigation if the user accepts the terms.
      self.mapView.isNavigationEnabled = true
      self.mapView.settings.compassButton = true

      // Request authorization to use location services.
      self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

      // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
      // in the background.
    UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
      granted, error in
        // Handle rejection of notification authorization.
        if !granted || error != nil {
          print("Authorization to deliver notifications was rejected.")
        }
      }
    } else {
      // Handle rejection of terms and conditions.
    }
  }

Objective-C

GMSNavigationTermsAndConditionsOptions *termsAndConditionsOptions = [[GMSNavigationTermsAndConditionsOptions alloc] initWithCompanyName:@"Ride Sharing Co."];

[GMSNavigationServices
  showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithOptions:termsAndConditionsOptions
  callback:^(BOOL termsAccepted) {
   if (termsAccepted) {
     // Enable navigation if the user accepts the terms.
     _mapView.navigationEnabled = YES;
     _mapView.settings.compassButton = YES;

     // Request authorization to use the current device location.
     [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

     // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
     // in the background.
     UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
     UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
     [center requestAuthorizationWithOptions:options
                           completionHandler:
     ^(
       BOOL granted,
       NSError *_Nullable error) {
         if (!error && granted) {
           NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
         } else {
           NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
         }
       }];
   } else {
     // Handle rejection of the terms and conditions.
   }
 }];

Route erstellen und Navigation starten

Rufen Sie zum Planen einer Route die Methode setDestinations des Navigators mit einem Array aus einem oder mehreren GMSNavigationWaypoint-Zielen auf, die besucht werden sollen. Wenn die Route erfolgreich berechnet wurde, wird sie auf der Karte angezeigt. Um die Navigation entlang der Route zu starten, setzen Sie isGuidanceActive im Callback auf true.

Im folgenden Beispiel wird gezeigt:

• Eine neue Route mit einem Zielort erstellen
• Startanleitung
• Benachrichtigungen für die Hintergrundanleitung aktivieren
• Fahrt entlang der Route simulieren (optional)
• Stellen Sie den Kameramodus auf „Folgen“ ein (optional).

Swift

func startNav() {
  var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
  destinations.append(GMSNavigationWaypoint.init(placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
                                                 title: "PCC Natural Market")!)

  mapView.navigator?.setDestinations(destinations) { routeStatus in
    self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
    self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
    self.mapView.cameraMode = .following
  }
}

Objective-C

- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                             }];
}

Weitere Informationen zu Orts-IDs finden Sie unter Orts-IDs.

Szenarien mit mehreren Zwischenstopps

Sie können maximal 25 Wegpunkte konfigurieren.

Die Methode setDestinations unterstützt keine Fahrten mit mehreren Zwischenstopps. Verwenden Sie continueToNextDestinationWithCompletion(), um den Wegpunkt zum nächsten Abschnitt der Reise zu verschieben.

Achtung :Wenn Sie die continueToNextDestinationWithCompletion()-Methode aufrufen, kann es manchmal zu einem falschen Ankunftsereignis kommen, bei dem das gerade erreichte Ziel noch einmal ausgewählt wird.

Mobilitätsform?

Der Fortbewegungsmodus definiert sowohl den Typ der abzurufenden Route als auch die Art und Weise, wie der Kurs des Nutzers bestimmt wird. Sie können für eine Route eine von vier Mobilitätsformen festlegen: Auto, Fahrrad, zu Fuß und Taxi. Im Fahr- und Taximodus basiert der Kurs des Nutzers auf der Fahrtrichtung. Im Fahrrad- und Laufmodus wird der Kurs durch die Richtung dargestellt, in die das Gerät zeigt (im Querformat nach oben).

Wichtig:Der Taximodus ist eine experimentelle Funktion.

Hinweis:Wenn Sie den Fahrrad- oder Fußgängermodus mit einem Emulator testen, ändert sich weder die Richtung des Chevron-Symbols noch die Kartenausrichtung. Wenn Sie jedoch ein physisches Gerät verwenden, ändert sich die Kartenausrichtung, wenn Sie das Gerät drehen. Der Navigationspfeil zeigt dabei weiterhin in die Richtung, in die das Gerät ausgerichtet ist.

Legen Sie die Eigenschaft travelMode der Kartenansicht fest, wie im folgenden Beispiel gezeigt:

Swift

self.mapView.travelMode = .cycling

Objective-C

_mapView.travelMode = GMSNavigationTravelModeCycling;

Zu vermeidende Straßen festlegen

Mit den Attributen avoidsHighways und avoidsTolls BOOL können Sie Autobahnen, Mautstraßen oder beides auf einer Route vermeiden.

Swift

self.mapView.navigator?.avoidsTolls = true

Objective-C

_mapView.navigator.avoidsTolls = YES;

Lautstärke der Audioanleitung festlegen

Wenn Sie die Lautstärke der Sprachführung anpassen möchten, legen Sie die volumeLevel-Eigenschaft des Navigators auf „low“, „normal“ oder „high“ fest. Der Navigator verwendet die zuletzt gespeicherte Lautstärke oder die Standardlautstärke.

Swift

self.mapView.navigator?.volumeLevel = .low

Objective-C

_mapView.navigator.volumeLevel = GMSNavigationVolumeLevelLow;

Orts-ID-Suche

Mit dem PlaceID Finder können Sie Orts-IDs für Routenziele finden. Fügen Sie ein Ziel aus einem placeID mit GMSNavigationWaypoint hinzu.

Unverankerter Text

Sie können schwebenden Text überall in Ihrer App einfügen, solange die Google-Quellenangabe nicht verdeckt wird. Das Navigation SDK unterstützt nicht das Verankern des Texts an bestimmten Koordinaten (Breitengrad, Längengrad) auf der Karte oder an einem Label. Weitere Informationen finden Sie unter Infofenster.