如需接收来自 Google 地图或 Waze 的行程数据更新，请使用以下任一选项配置后端：
- 使用 Navigation Connect API 的拉取方法，或
- 一种使用 Google Cloud Pub/Sub 的事件驱动型推送方法。
方法 1：使用 Navigation Connect API
如需手动获取最新的行程状态，请使用唯一的行程 ID 调用 GetTrip 方法。
以下示例展示了如何从命令行调用 API，并使用应用默认凭据 (ADC) 授权服务器到服务器的请求。
#!/bin/bash
gcloud auth application-default login
access_token="$(gcloud auth application-default print-access-token)"
# Call the GetTrip method
curl -X GET "https://navigationconnect.googleapis.com/v1/projects/PROJECT_ID/trips/TRIP_ID" \
-H "Authorization: Bearer ${access_token}" \
-H "Content-Type: application/json"
自定义多段线格式（仅限 Waze）
如果您在创建行程时启用了剩余路线报告，则可以在调用 GetTrip 方法时自定义返回的有效路线多段线的表示形式。
如需选择折线的格式，请在请求中添加 routePolylineFormat 参数。支持的格式包括：
ENCODED：标准编码的多段线字符串（5 个小数点）。S2ENCODED：编码的 S2Polyline。GEO_JSON：GeoJSON LineString 格式。
选项 2：使用 Google Cloud Pub/Sub
如需定期接收行程更新，请订阅 Google Cloud Pub/Sub 主题。在司机同意后，Navigation Connect 会直接向您的主题发送更新。
如需了解消息传递，请参阅 Pub/Sub 快速入门。
以下部分介绍了如何使用 Google Cloud Pub/Sub 从 Google 地图或 Waze 的导航会话接收数据。
1. 创建主题
在您的 Google Cloud 项目中创建一个名为 navigation_connect_trip_notifications 的主题，具体操作如下：
- 启用 Pub/Sub API。
- 在 Google Cloud 控制台中，前往 Pub/Sub 主题页面。
- 点击创建主题。
在主题 ID 字段中，输入
navigation_connect_trip_notifications。点击创建。
控制台会显示完整的主题名称，即 projects/project-number/topics/navigation_connect_trip_notifications，其中 project-number 是您的唯一项目编号。
2. 向 Navigation Connect 服务账号授予发布权限
Google 使用服务账号将行程更新发布到 Google Cloud Pub/Sub 主题。如需接收主题中的更新，请向以下服务账号授予此主题的 projects.topics.publish 权限：geo-navigation-connect-pubsub@system.gserviceaccount.com。
如需了解详情，请参阅 Pub/Sub 访问权限控制文档。
3. 与后端集成
如需处理更新，请编写一个服务器端应用，该应用可进行身份验证并订阅您的主题。使用 Pub/Sub 客户端库可简化开发流程。如需进行测试，您还可以使用 GCloud CLI 和 Google 控制台。
4. 测试您的订阅
使用 gcloud CLI 或 Google Cloud 控制台验证设置。
gcloud CLI
使用以下命令从订阅（例如 my-sub）中拉取消息：
gcloud pubsub subscriptions pull my-sub --auto-ack
Google Cloud 控制台
在 Google Cloud 控制台中，执行以下步骤：
- 打开订阅页面。
- 选择您的订阅，然后点击消息标签页。
- 点击拉取。
后续步骤
开始接收行程数据后，请解析数据，以便在您的系统和应用中使用这些数据。