Localisateurs

Cette section spécifie le comportement de l'appareil Locator Tag pour les fonctionnalités Association express et Localiser mon appareil, et inclut les fonctionnalités obligatoires et facultatives requises pour certifier ces appareils.

Dépendance

Pour être certifié, l'appareil doit être compatible avec les sections concernées des spécifications GFPS v2.0, ainsi qu'avec les spécifications du réseau Localiser Hub, comme indiqué dans la section "Liste des fonctionnalités". Cela inclut la spécification Unwanted Tracking Prevention (Prévention du suivi indésirable) pertinente, qui fournit un mécanisme de sécurité multiplate-forme.

Liste des fonctionnalités

Exigence Fonctionnalité
Obligatoire
Optional
Non compatible

Configuration de la console de l'appareil – Balises de localisation

Pour que certaines fonctionnalités fonctionnent, vous devez également les configurer dans la console d'appareils. Ce tableau décrit les options qu'un partenaire doit sélectionner pour activer ces fonctionnalités.

Type de fonctionnalité Nom de la caractéristique Nom de l'option de la console de l'appareil Exemple
Obligatoire
Réseau Localiser
Localiser
Exemple
Facultatif
Compatibilité avec les spécifications BLE (y compris LE Audio)
LE Audio
Exemple

Certification (accès anticipé)

Toutes les fonctionnalités compatibles doivent répondre aux critères de certification du réseau Localiser.

Les résultats des tests automatisés FH doivent être importés à l'aide de l'application FastPair Validator.

Les résultats des tests manuels FH doivent être fournis à l'aide du modèle disponible sur la page Web associée.

Chipsets certifiés

Les chipsets suivants sont déjà certifiés pour FHN.

Fournisseur Modèle
Airoha AB1611M
Atmosic ATM34
Bluetrum AB202x
Goodix GR5331
InPlay IN610
Jahport JC511
Lenzetech
  • ST17H65B-PP
  • ST17H65B-DD
  • ST17H67B-DD
Nordique
  • nRF54L15
  • nRF5340
  • nRF52833
  • nRF52832
OnMicro OM6626B
Realtek RTL8762EMF
Renesas DA14592
Telink AP2T21F40

Configuration matérielle requise pour la localisation précise

Cette section s'adresse aux développeurs de matériel qui envisagent de concevoir un appareil compatible avec la localisation précise à l'aide de l'application Find Hub de Google ou qui sont en train de le faire. Elle contient les exigences matérielles pour obtenir des résultats de mesure de distance optimaux.

Considérations concernant la technologie de mesure de distance

Bien qu'il existe de nombreuses technologies de mesure de distance, la localisation précise fonctionne mieux lorsque la bande ultralarge est prise en charge. Les technologies telles que Channel Sounding sont prises en charge, mais l'utilisateur peut obtenir des mesures de distance moins précises. De plus, la localisation est uniquement compatible avec l'UWB, tandis que les autres technologies ne fournissent que des indications de distance.

Configuration matérielle requise pour la localisation précise à l'aide de la bande ultralarge

Le choix de la puce UWB et de la conception de l'antenne sont les deux facteurs les plus importants à prendre en compte lors de la conception d'un appareil compatible UWB.

Puce UWB

La puce UWB doit être compatible FiRa. La puce doit prendre en charge les paramètres suivants :

  • L'intervalle de mesure recommandé pour une expérience de localisation précise est de 96 ms. L'intervalle de mesure maximal autorisé est de 240 ms.
  • Durée de l'emplacement de mesure de la distance : 1 ms pour des performances optimales de la batterie, 2 ms maximum autorisé
  • Emplacements par série de mesures de distance : 6
  • Heure de début : 0 ms
  • Saut de fréquence : saut de fréquence activé
  • Sécurité : P-STS
  • Prise en charge d'une fréquence de répétition des impulsions élevée

À l'avenir, si l'appareil doit être commercialisé après la disponibilité de la norme 802.15.4ab, il est fortement recommandé d'utiliser une puce UWB qui implémente cette norme.

Définitions
  • TX : transmission
  • RX : réception
  • Appareil de référence : Pixel 9 Pro ou Pixel 10 Pro
  • Chaîne de réception : gain de l'antenne de réception d'un appareil + efficacité de l'antenne de réception + pertes de ligne de réception + sensibilité de réception de la puce sur l'appareil. Ses performances sont exprimées dans les mêmes unités que la sensibilité de réception (dB ou dBm).
  • Efficacité de l'antenne : performances de l'antenne par rapport à l'ouverture de Friis idéale (λ^2 / 4π). Il doit s'agir d'un nombre compris entre 0 et 1, qui sera ensuite converti en décibels.
  • Temps de propagation de groupe : délai introduit par les propriétés physiques de l'antenne. Étant donné que la distance = c τ, où τ est le délai et c la vitesse de la lumière, le délai de groupe peut entraîner un biais de distance. Si le temps de propagation de groupe est fonction de l'orientation de l'antenne, une modification de l'orientation de l'appareil peut entraîner une modification de la portée mesurée.
  • Initiateur / Répondeur : https://www.firaconsortium.org/resource-hub/blog/uwb-terminology
Présentation des mesures
  1. La convention FiRa utilisée pour la localisation précise est que le téléphone est le répondeur et que le périphérique est l'initiateur.
  2. La portée UWB implique une liaison bidirectionnelle entre le téléphone et l'appareil périphérique (par exemple, téléphone TX → périphérique RX, périphérique TX → téléphone RX).
  3. Les liens ne sont pas symétriques en raison de
    1. La sensibilité RX de l'appareil répondeur diminuera d'environ 6 dB en raison de la réception de paquets SP0, comme défini dans la norme FiRa.
    2. Il est possible que la sensibilité du récepteur de l'appareil périphérique soit différente de celle du téléphone ou qu'il ne transmette pas à l'EIRP maximale autorisée.
  4. Le gain d'antenne du périphérique est fonction de son orientation par rapport au téléphone. L'impact du gain d'antenne d'un périphérique pour une seule antenne est symétrique en réception et en transmission.
  5. Le lien qui présente le rapport signal/bruit (SNR) le plus faible déterminera les performances de mesure de distance.
  6. Les performances par rapport à un appareil de référence pour la transmission et la réception peuvent être déterminées en effectuant des tests dans une chambre anéchoïque en atténuant volontairement le signal entre deux appareils. Pour en savoir plus, consultez les informations ci-dessous.
  7. Dans des conditions de SNR marginales, la perte de paquets se produit de manière probabiliste, passant de 0 % à 100 % à mesure que le SNR diminue.
Équipement de test requis
  • 1 chambre anéchoïque
    • d'au moins un mètre de long ;
    • avec une antenne interne accessible de l'extérieur à l'aide d'un connecteur (BNC, SMA, etc.) d'un côté
    • avec une plate-forme rotative absorbant les RF à l'intérieur, située à l'opposé de l'antenne interne.
    • avec un accès externe à l'antenne interne de la chambre permet de placer des atténuateurs RF en ligne.
  • 1 périphérique, qui sera l'un des appareils testés
    • implémente le protocole FiRa.
    • peut obtenir une portée avec l'appareil de test UWB externe.
  • 1 appareil de référence (Pixel 9 ou 10 Pro), qui sera également un appareil en cours de test
  • 1 appareil de test UWB externe, distinct de l'appareil de référence et du périphérique. Par exemple, un autre téléphone Android équipé de la technologie UWB ou un EVK qui
    • est capable de modifier sa puissance d'émission dans une plage de 10 dB.
    • se connecte à l'antenne interne de la chambre à l'aide d'un câble coaxial à bande passante appropriée, c'est-à-dire doté d'un connecteur SMA.
    • agit comme un répondeur FiRa.
    • est capable de générer des rapports.
      • Pourcentage de perte de paquets sur une période de 10 secondes
      • Portée UWB
      • RSSI en dB
  • Plusieurs atténuateurs RF ou un atténuateur RF réglable pouvant être couplés en série avec la ligne d'antenne interne de la chambre anéchoïque, de sorte qu'une atténuation allant de 6 dB à 40 dB par incréments de 2 dB maximum puisse être appliquée.
  • Un support de test pour le périphérique lui permettant d'être placé orthogonalement à sa position de repos nominale, en supposant que le design industriel soit celui d'un appareil "plat". Cette fixation ne doit pas interférer avec le signal RF. Par exemple, un appareil qui est normalement à plat peut être placé sur le côté.
  • Un support de test pour l'appareil de référence, qui le maintient de sorte que l'arrière du téléphone soit orienté vers l'antenne interne

Configuration de la chambre anéchoïque

Test de réception / transmission des périphériques par rapport à un appareil de référence

À la fin de ce test, vous devriez obtenir les valeurs suivantes :

  • RSSI maximal et minimal mesurés au niveau de l'appareil UWB externe à partir de l'appareil périphérique, et orientation de votre appareil périphérique au niveau du RSSI maximal
  • Plage maximale et minimale de l'orientation (c'est-à-dire plage du délai de groupe)
  • Atténuation requise pour rompre la liaison TX du DUT → RX UWB externe pour le téléphone de référence et l'appareil périphérique dans la direction RSSI maximale
  • Atténuation requise pour rompre la liaison TX UWB externe → RX DUT pour le téléphone de référence et le périphérique dans la direction RSSI maximale

Test 1 : Gain maximal / minimal et temps de propagation de la périphérie

Rappel : Les deux DUT doivent agir en tant qu'initiateurs FiRa.

Trouver la direction du gain maximal du périphérique

  1. Assurez-vous qu'il n'y a pas d'atténuateur entre l'antenne interne et l'appareil UWB externe.
  2. Faites pivoter le périphérique par incréments de 15 degrés et enregistrez à chaque orientation.
    1. le RSSI tel qu'il est vu au niveau de l'appareil UWB externe.
    2. la mesure de la portée UWB.
  3. Faites pivoter l'appareil de 90 degrés sur le côté et répétez l'étape 2.
  4. Si vous connaissez déjà le diagramme de gain de votre appareil grâce à une simulation ou à d'autres tests, assurez-vous que la variation du RSSI correspond à vos attentes.

À la fin de ce test, vous devriez avoir une idée approximative

  • Le RSSI maximal et sa direction pour votre appareil périphérique
  • Le RSSI minimal de votre appareil périphérique
  • La variation du temps de propagation de groupe (plage max. - plage min.) de votre périphérique

Test 2 : DUT TX

Rappel : Les deux DUT (périphérique et téléphone de référence) doivent agir en tant qu'initiateurs FiRa.

Objectif du test : trouver l'atténuation maximale des appareils périphériques et de référence dans le sens TX du DUT → RX externe

Pour ce test, vous devez garantir que le sens du maillon faible est DUT TX → RX de l'appareil UWB externe. Pour ce faire, augmentez la puissance de transmission de l'appareil UWB externe au maximum.

Pour le périphérique et l'appareil de référence (c'est-à-dire deux fois)

  1. Pointez la direction du gain maximal du DUT vers l'antenne interne. S'il s'agit de l'appareil de référence, pointez simplement l'arrière de l'appareil (direction Z du téléphone, c'est-à-dire la direction de la barre de caméras) vers l'antenne interne.
  2. Ajoutez de l'atténuation jusqu'à ce qu'une perte de paquets d'environ 20 % soit constatée sur l'appareil UWB externe. Notez ce niveau d'atténuation.

À la fin de ce test, vous devriez connaître deux valeurs :

  1. Atténuation que la transmission TX du périphérique → réception RX de l'appareil UWB externe peut gérer
  2. Identique à ci-dessus, mais pour l'appareil téléphonique de référence.

Test 3 : DUT RX

Rappel : Les deux DUT (périphérique et téléphone de référence) doivent agir en tant qu'initiateurs FiRa.

Objectif du test : trouver l'atténuation maximale des appareils périphériques et de référence dans le sens UWB externe → DUT RX.

*Pour ce test, vous devez vous assurer que le sens du maillon faible est le suivant : TX de l'appareil UWB externe → RX du DUT (inverse du test précédent). Pour ce faire, réduisez la puissance de transmission de l'appareil UWB externe au minimum.*

Pour le périphérique et l'appareil de référence (c'est-à-dire deux fois)

  1. Pointez la direction du gain maximal du DUT vers l'antenne interne. S'il s'agit de l'appareil de référence, pointez simplement l'arrière de l'appareil (direction Z du téléphone, c'est-à-dire la direction de la barre de caméras) vers l'antenne interne.
  2. Ajoutez de l'atténuation jusqu'à ce qu'une perte de paquets d'environ 20 % soit constatée sur l'appareil UWB externe. Notez ce niveau d'atténuation.

À la fin de ce test, vous devriez connaître deux valeurs supplémentaires :

  1. Atténuation que l'appareil UWB externe TX → appareil périphérique RX peut gérer
  2. Identique à ci-dessus, mais pour l'appareil de référence.
Objectifs de performances globales

L'objectif global est de quantifier les performances de transmission et de réception par rapport à l'appareil de référence, et de comprendre la variation du gain et du temps de propagation de groupe.

Cible de performances de transmission absolue

La méthodologie de test pour mesurer la PIRE dépasse le cadre de ce document.

La PIRE maximale moyenne de l'appareil à appareil NE DOIT PAS être inférieure de plus de 3 dB à la PIRE maximale spécifiée.

  • Au moment de la rédaction de ce document, la limite de la FCC est de -41,3 dBm / MHz en moyenne sur une période de 1 milliseconde.
    • S'applique à la bande de fréquences 3,1-10,6 GHz
  • La même limite existe pour l'ETSI
    • S'applique à la bande de fréquences de 6 à 8,5 GHz
  • Cela se traduit généralement par une PIRE de -7 dBm (impulsion de 200 µs, bande passante de 500 MHz).

Performances de l'antenne du périphérique

  • Variation du RSSI en fonction de l'orientation (test 1)
    • NE DOIT PAS être inférieur à -6 dB par rapport au RSSI maximal et ne doit pas être nul (c'est-à-dire utiliser plusieurs antennes).
    • NE DOIT PAS être inférieur à -8 dB par rapport au RSSI maximal, quelle que soit l'orientation, à l'exception d'un zéro directionnel autorisé, défini comme une région sur la sphère unité avec un rayon de cône de 20° où le gain est inférieur à -8 dB par rapport au RSSI maximal.
  • Variation du délai de lecture groupée (test 1)
    • DOIT être inférieure à 20 cm dans toutes les orientations
    • DOIT être inférieure à 60 cm dans toutes les orientations

Cibles de performances des périphériques par rapport à l'appareil de référence dans la direction du gain maximal

  • Tolérance à l'atténuation TX du périphérique (test 2)
    • DOIT être supérieur ou égal à -2 dB de la tolérance d'atténuation TX de l'appareil de référence.
  • Tolérance à l'atténuation RX du périphérique (test 3)
    • DOIT être meilleur que la tolérance d'atténuation RX de l'appareil de référence de -2 dB
    • DOIT être supérieur à -6 dB de la tolérance d'atténuation RX de l'appareil de référence

Configuration matérielle requise pour le sondage de canal Bluetooth

Nous nous efforçons de rédiger les exigences matérielles liées à la connectivité BLE. Date prévue : 1er trimestre 2026.

Batterie du périphérique

  • L'appareil DOIT être capable de mesurer la distance en continu pendant au moins cinq minutes à 4 Hz.
  • Pour les batteries non rechargeables, l'autonomie DOIT être suffisante pour au moins un an d'utilisation quotidienne de la Localisation précise pendant une minute à 4 Hz.
  • L'appareil DOIT être capable de mesurer la distance en continu pendant cinq minutes à 10 Hz.
  • Les mesures doivent être effectuées à l'aide de la batterie fournie avec le périphérique lors de l'achat, car les performances des batteries de remplacement peuvent varier considérablement selon le fabricant.

Capteurs supplémentaires

Pour détecter si l'appareil périphérique est en mouvement, il est recommandé d'intégrer un accéléromètre. Sinon, les valeurs de distance et de direction affichées à l'utilisateur peuvent être incorrectes si le périphérique a bougé depuis le début de la session de localisation précise.

Les téléphones doivent être équipés d'un capteur IMU et d'une caméra compatible avec ARCore. Placez également l'appareil photo et les antennes de manière à ce qu'ils ne soient pas bloqués par l'utilisateur lorsqu'il tient l'appareil en utilisant la fonctionnalité Localisation précise.