Referencia

En esta página, se proporciona una guía de las tablas de BigQuery que se usan para entrenar modelos, incluidos sus esquemas y descripciones de campos. También encontrarás un desglose de los conceptos principales (instantáneas, recursos y observaciones) que estructuran los datos, junto con detalles sobre cómo usar las tablas cuando corresponda.

Los nombres de las tablas tienen el prefijo del tipo de producto (cropped_, full_frame_ o pano_), y solo las tablas de los productos incluidos en tus suscripciones están presentes en tu conjunto de datos. Las tablas que terminan en _all incluyen datos de todas las instantáneas, y las tablas que terminan en _latest solo incluyen datos de la instantánea más reciente.

Conceptos básicos

• Instantánea: Es una copia fija e inmutable de un conjunto de datos en un momento específico.
• Recurso: Es un objeto del mundo real, como una señal de tránsito o un poste de servicios públicos. Los recursos están disponibles para los productos de fotograma completo y recortados.
• Observación: Es un registro de imagen de un evento de captura. En el caso de los productos recortados y de fotograma completo, una observación es una detección de un recurso y contiene metadatos para esa detección, como la hora en que se capturó la imagen y la posición de la cámara. Para el producto panorámico, una observación es un fotograma de imagen individual de una captura de 360 grados y no está asociada con un recurso.

snapshots

Una instantánea es una copia fija e inmutable de un conjunto de datos en un momento específico. La tabla de instantáneas proporciona metadatos asociados con las instantáneas para permitirte comprender el estado temporal de los datos a un nivel alto.

Nombre de la columna	Tipo	Descripción
snapshot_id	STRING	Es el identificador único de la instantánea. Se usa como clave para unir tablas.
subscription_id	STRING	Es el identificador único de la suscripción.
creation_time	TIMESTAMP	Es la marca de tiempo de la creación de la instantánea. Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
product_types	ARRAY<STRING>	Son los tipos de productos asociados con la instantánea. Los valores válidos son SV_CROPPED_ASSETS, SV_FULL_FRAME_ASSETS y SV_PANO.

cropped_observations_all

La tabla cropped_observations_all proporciona observaciones de recursos recortados de todas las instantáneas. Puedes usar esta tabla para detectar diferencias en las observaciones entre las instantáneas.

Nombre de la columna	Tipo	Descripción
snapshot_id	STRING	Identificador único de la instantánea que recopiló esta observación.
asset_id	STRING	Es el identificador único del activo asociado a esta observación.
asset_type	STRING	Es la clasificación principal del recurso. Los valores válidos son ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE y ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location	STRUCT	Es un struct que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante. Es la ubicación en la que se capturó la observación.
detection_time	TIMESTAMP	La observación más reciente capture_time del recurso determinado. Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id	STRING	Es una cadena que identifica la observación de forma inequívoca.
bbox	STRUCT	Es una estructura de estructuras que contiene las coordenadas x/y que alinean el cuadro delimitador del recurso.
camera_pose	STRUCT	La posición de la cámara (LLA) y los ángulos de Euler. Es un Struct que contiene números de punto flotante para la latitud y la longitud, la altitud (en metros), el cabeceo, el rumbo y el balanceo (en grados).
capture_time	TIMESTAMP	Es la marca de tiempo del momento en que se capturó la observación. Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id	STRING	Es el identificador único de una imagen panorámica unida de 360 grados. Este valor puede ser nulo, por lo que es posible que no esté presente. Si está presente, se puede usar como clave de descriptor de acceso con la API de Street View Static de Google Maps.
gcs_uri	STRING	Es el URI de Google Cloud Storage en el que se aloja la imagen.
map_url	STRING	URL de Google Maps que muestra la ubicación del activo.

cropped_assets_all

La tabla cropped_assets_all proporciona recursos recortados de todas las instantáneas. Puedes usar esta tabla para detectar diferencias en los recursos entre las instantáneas.

Nombre de la columna	Tipo	Descripción
asset_id	STRING	Es el identificador único del activo.
snapshot_id	STRING	Es el identificador único de la instantánea que recopiló este recurso.
asset_type	STRING	Es la clasificación principal del recurso. Los valores válidos son ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE y ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location	STRUCT	Es una estructura que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante que representan la ubicación aproximada del recurso.
detection_time	TIMESTAMP	La observación más reciente capture_time del recurso determinado. Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

cropped_observations_latest

La tabla cropped_observations_latest proporciona observaciones de recursos recortados solo de la instantánea más reciente.

Nombre de la columna	Tipo	Descripción
snapshot_id	STRING	Identificador único de la instantánea que recopiló esta observación.
asset_id	STRING	Es el identificador único del activo asociado a esta observación.
asset_type	STRING	Es la clasificación principal del recurso. Los valores válidos son ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE y ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location	STRUCT	Es un struct que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante. Es la ubicación en la que se capturó la observación.
detection_time	TIMESTAMP	La observación más reciente capture_time del recurso determinado. Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id	STRING	Es una cadena que identifica la observación de forma inequívoca.
bbox	STRUCT	Es una estructura de estructuras que contiene las coordenadas x/y que alinean el cuadro delimitador del recurso.
camera_pose	STRUCT	La posición de la cámara (LLA) y los ángulos de Euler. Es un Struct que contiene números de punto flotante para la latitud y la longitud, la altitud (en metros), el cabeceo, el rumbo y el balanceo (en grados).
capture_time	TIMESTAMP	Es la marca de tiempo del momento en que se capturó la observación. Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id	STRING	Es el identificador único de una imagen panorámica unida de 360 grados. Este valor puede ser nulo, por lo que es posible que no esté presente. Si está presente, se puede usar como clave de descriptor de acceso con la API de Street View Static de Google Maps.
gcs_uri	STRING	Es el URI de Google Cloud Storage en el que se aloja la imagen.
map_url	STRING	Es la URL de Google Maps que muestra la ubicación del activo.

cropped_assets_latest

La tabla cropped_assets_latest proporciona recursos recortados solo de la instantánea más reciente.

Nombre de la columna	Tipo	Descripción
asset_id	STRING	Es el identificador único del activo.
snapshot_id	STRING	Es el identificador único de la instantánea que recopiló este recurso.
asset_type	STRING	Es la clasificación principal del recurso. Los valores válidos son ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE y ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location	STRUCT	Es una estructura que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante que representan la ubicación aproximada del recurso.
detection_time	TIMESTAMP	La observación más reciente capture_time del recurso determinado. Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

full_frame_observations_all

La tabla full_frame_observations_all proporciona observaciones de recursos de fotograma completo (sin recortar) de todas las instantáneas. Puedes usar esta tabla para detectar diferencias en las observaciones entre las instantáneas.

Nombre de la columna	Tipo	Descripción
snapshot_id	STRING	Identificador único de la instantánea que recopiló esta observación.
asset_id	STRING	Es el identificador único del activo asociado a esta observación.
asset_type	STRING	Es la clasificación principal del recurso. Los valores válidos son ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE y ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location	STRUCT	Es un struct que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante. Es la ubicación en la que se capturó la observación.
detection_time	TIMESTAMP	La observación más reciente capture_time del recurso determinado. Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id	STRING	Es una cadena que identifica la observación de forma inequívoca.
bbox	STRUCT	Es una estructura de estructuras que contiene las coordenadas x/y que alinean el cuadro delimitador del recurso.
camera_pose	STRUCT	La posición de la cámara (LLA) y los ángulos de Euler. Es un Struct que contiene números de punto flotante para la latitud y la longitud, la altitud (en metros), el cabeceo, el rumbo y el balanceo (en grados).
capture_time	TIMESTAMP	Es la marca de tiempo del momento en que se capturó la observación. Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id	STRING	Es el identificador único de una imagen panorámica unida de 360 grados. Este valor puede ser nulo, por lo que es posible que no esté presente. Si está presente, se puede usar como clave de descriptor de acceso con la API de Street View Static de Google Maps.
gcs_uri	STRING	Es el URI de Google Cloud Storage en el que se aloja la imagen.
map_url	STRING	URL de Google Maps que muestra la ubicación del activo.

full_frame_assets_all

La tabla full_frame_assets_all proporciona recursos de fotograma completo (sin recortar) de todas las instantáneas. Puedes usar esta tabla para detectar diferencias en los recursos entre las instantáneas.

Nombre de la columna	Tipo	Descripción
asset_id	STRING	Es el identificador único del activo.
snapshot_id	STRING	Es el identificador único de la instantánea que recopiló este recurso.
asset_type	STRING	Es la clasificación principal del recurso. Los valores válidos son ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE y ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location	STRUCT	Es una estructura que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante que representan la ubicación aproximada del recurso.
detection_time	TIMESTAMP	La observación más reciente capture_time del recurso determinado. Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

full_frame_observations_latest

La tabla full_frame_observations_latest proporciona observaciones de recursos de fotograma completo (sin recortar) solo de la instantánea más reciente.

Nombre de la columna	Tipo	Descripción
snapshot_id	STRING	Identificador único de la instantánea que recopiló esta observación.
asset_id	STRING	Es el identificador único del activo asociado a esta observación.
asset_type	STRING	Es la clasificación principal del recurso. Los valores válidos son ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE y ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location	STRUCT	Es un struct que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante. Es la ubicación en la que se capturó la observación.
detection_time	TIMESTAMP	La observación más reciente capture_time del recurso determinado. Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id	STRING	Es una cadena que identifica la observación de forma inequívoca.
bbox	STRUCT	Es una estructura de estructuras que contiene las coordenadas x/y que alinean el cuadro delimitador del recurso.
camera_pose	STRUCT	La posición de la cámara (LLA) y los ángulos de Euler. Es un Struct que contiene números de punto flotante para la latitud y la longitud, la altitud (en metros), el cabeceo, el rumbo y el balanceo (en grados).
capture_time	TIMESTAMP	Es la marca de tiempo del momento en que se capturó la observación. Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
pano_id	STRING	Es el identificador único de una imagen panorámica unida de 360 grados. Este valor puede ser nulo, por lo que es posible que no esté presente. Si está presente, se puede usar como clave de descriptor de acceso con la API de Street View Static de Google Maps.
gcs_uri	STRING	Es el URI de Google Cloud Storage en el que se aloja la imagen.
map_url	STRING	URL de Google Maps que muestra la ubicación del activo.

full_frame_assets_latest

La tabla full_frame_assets_latest proporciona recursos de fotograma completo (sin recortar) solo de la instantánea más reciente.

Nombre de la columna	Tipo	Descripción
asset_id	STRING	Es el identificador único del activo.
snapshot_id	STRING	Es el identificador único de la instantánea que recopiló este recurso.
asset_type	STRING	Es la clasificación principal del recurso. Los valores válidos son ASSET_CLASS_ROAD_SIGN, ASSET_CLASS_UTILITY_POLE y ASSET_CLASS_MAINTENANCE_COVER.
location	STRUCT	Es una estructura que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante que representan la ubicación aproximada del recurso.
detection_time	TIMESTAMP	La observación más reciente capture_time del recurso determinado. Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

pano_observations_all

La tabla pano_observations_all proporciona observaciones panorámicas (escena completa) de todas las instantáneas. A diferencia de las observaciones de recursos, las observaciones panorámicas contienen metadatos de la cámara a nivel de fotograma y orientación espacial para eventos de captura de 360 grados, en lugar de detecciones de recursos localizadas. Puedes usar esta tabla para detectar diferencias en las observaciones panorámicas entre las instantáneas.

Nombre de la columna	Tipo	Descripción
capture_id	STRING	Es un identificador único que representa un solo evento de captura panorámica.
observation_id	STRING	Es un identificador único de un fotograma de imagen individual que forma un solo segmento de una captura panorámica de 360 grados.
snapshot_id	STRING	Identificador único de la instantánea que recopiló esta observación.
capture_location	STRUCT	Es un struct que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante que representan el centroide del vehículo cuando se capturó la observación.
capture_time	TIMESTAMP	Es la marca de tiempo del momento en que se capturó la observación. Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
camera_pose	STRUCT	La posición de la cámara (LLA) y los ángulos de Euler. Es un Struct que contiene números de punto flotante para la latitud y la longitud, la altitud (en metros), el cabeceo, el rumbo y el balanceo (en grados).
gcs_uri	STRING	Es el URI de Google Cloud Storage en el que se aloja la imagen.
map_url	STRING	Es la URL de Google Maps que muestra la ubicación de captura de la observación.
pano_id	STRING	Es el identificador único de una imagen panorámica unida de 360 grados. Este valor puede ser nulo, por lo que es posible que no esté presente. Si está presente, se puede usar como clave de descriptor de acceso con la API de Street View Static de Google Maps.

pano_observations_latest

La tabla pano_observations_latest proporciona observaciones panorámicas (de toda la escena) solo de la instantánea más reciente.

Nombre de la columna	Tipo	Descripción
capture_id	STRING	Es un identificador único que representa un solo evento de captura panorámica.
observation_id	STRING	Es un identificador único de un fotograma de imagen individual que forma un solo segmento de una captura panorámica de 360 grados.
snapshot_id	STRING	Identificador único de la instantánea que recopiló esta observación.
capture_location	STRUCT	Es un struct que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante que representan el centroide del vehículo cuando se capturó la observación.
capture_time	TIMESTAMP	Es la marca de tiempo del momento en que se capturó la observación. Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
camera_pose	STRUCT	La posición de la cámara (LLA) y los ángulos de Euler. Es un Struct que contiene números de punto flotante para la latitud y la longitud, la altitud (en metros), el cabeceo, el rumbo y el balanceo (en grados).
gcs_uri	STRING	Es el URI de Google Cloud Storage en el que se aloja la imagen.
map_url	STRING	Es la URL de Google Maps que muestra la ubicación de captura de la observación.
pano_id	STRING	Es el identificador único de una imagen panorámica unida de 360 grados. Este valor puede ser nulo, por lo que es posible que no esté presente. Si está presente, se puede usar como clave de descriptor de acceso con la API de Street View Static de Google Maps.

Tablas obsoletas

Nota: Las tablas all_observations, latest_observations, all_assets y latest_assets están obsoletas y se quitarán en una versión futura. En su lugar, usa las tablas por producto que se describen en esta página.