Referencia

En esta página, se proporciona una guía de las tablas de BigQuery que se usan para entrenar modelos, incluidos sus esquemas y descripciones de campos. También encontrarás un desglose de los conceptos básicos (instantáneas, activos y observaciones) que estructuran los datos, junto con detalles sobre cómo usar las tablas cuando sea pertinente.

snapshots

Una instantánea es una copia fija e inmutable de un conjunto de datos en un momento específico. La tabla de instantáneas proporciona metadatos asociados con las instantáneas para que puedas comprender el estado temporal de los datos a un nivel alto.

Nombre de la columna Tipo Descripción
snapshot_id STRING Es el identificador único de la instantánea. Se usa como clave para unir tablas.
subscription_id STRING Es el identificador único de la suscripción.
creation_time TIMESTAMP Es la marca de tiempo de la primera creación de la instantánea. Marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

all_observations

Una "observación" es la detección de un activo en el mundo real. Las observaciones se diferencian de los activos en que contienen metadatos para la detección de un activo, es decir, la hora en que se capturó la imagen y la posición de la cámara.

La tabla all_observations proporciona observaciones de todas las instantáneas. Puedes usar esta tabla para detectar diferencias en las observaciones entre las instantáneas.

Nombre de la columna Tipo Descripción
observation_id STRING Es una cadena que identifica de forma única la observación.
snapshot_id STRING Es el identificador único de la instantánea que recopiló esta observación.
asset_id STRING Es el identificador único del activo asociado a esta observación.
asset_type STRING Es la clasificación principal del activo.
Los valores válidos son ASSET_CLASS_ROAD_SIGN y ASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
location STRUCT Es una estructura que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante.
capture_time TIMESTAMP Es la marca de tiempo de cuando se capturó la observación por primera vez. Es la marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
detection_time TIMESTAMP Es la marca de tiempo de la primera vez que se detectó el activo. Es la marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
bbox STRUCT Es una estructura de estructuras que contiene las coordenadas X/Y que alinean el cuadro de límite del activo.
camera_pose STRUCT La posición de la LLA de la cámara y los ángulos de Euler. Es una estructura que contiene números de punto flotante para la latitud y la longitud, la altitud (en metros), la inclinación, el rumbo y la rotación.
gcs_uri STRING Es el URI de Google Cloud Storage en el que se aloja la imagen.
map_url STRING Es la URL de Google Maps que muestra la ubicación de la observación.

all_assets

Un "activo" es un objeto del mundo real. La tabla all_assets proporciona recursos de todas las instantáneas. Puedes usar esta tabla para detectar diferencias en los recursos entre las instantáneas.

Nombre de la columna Tipo Descripción
asset_id STRING Es el identificador único del activo asociado a esta observación.
snapshot_id STRING Es el identificador único de la instantánea que recopiló esta observación.
asset_type STRING Es la clasificación principal del activo.
Los valores válidos son ASSET_CLASS_ROAD_SIGN y ASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
observation_id STRING Es una cadena que identifica de forma única la observación.
location STRUCT Es una estructura que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante.
detection_time TIMESTAMP Es la marca de tiempo de cuando se detectó el activo por primera vez. Es la marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

latest_observations

La tabla latest_observations solo proporciona observaciones de la instantánea más reciente.

Nombre de la columna Tipo Descripción
observation_id STRING Es una cadena que identifica de forma única la observación.
snapshot_id STRING Es el identificador único de la instantánea que recopiló esta observación.
asset_id STRING Es el identificador único del activo asociado a esta observación.
asset_type STRING Es la clasificación principal del activo.
Los valores válidos son ASSET_CLASS_ROAD_SIGN y ASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
location STRUCT Es una estructura que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante.
capture_time TIMESTAMP Es la marca de tiempo de cuando se capturó la observación por primera vez. Es la marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
detection_time TIMESTAMP Es la marca de tiempo de la primera vez que se detectó el activo. Es la marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
bbox STRUCT Es una estructura de estructuras que contiene las coordenadas X/Y que alinean el cuadro de límite del activo.
camera_pose STRUCT La posición de la LLA de la cámara y los ángulos de Euler. Es una estructura que contiene números de punto flotante para la latitud y la longitud, la altitud (en metros), la inclinación, el rumbo y la rotación.
gcs_uri STRING Es el URI de Google Cloud Storage en el que se aloja la imagen.
map_url STRING Es la URL de Google Maps que muestra la ubicación de la observación.

latest_assets

La tabla latest_assets proporciona recursos solo de la instantánea más reciente.

Nombre de la columna Tipo Descripción
asset_id STRING Es el identificador único del activo asociado a esta observación.
snapshot_id STRING Es el identificador único de la instantánea que recopiló esta observación.
asset_type STRING Es la clasificación principal del activo.
Los valores válidos son ASSET_CLASS_ROAD_SIGN y ASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
observation_id STRING Es una cadena que identifica de forma única la observación.
location STRUCT Es una estructura que contiene coordenadas de latitud y longitud como números de punto flotante.
detection_time TIMESTAMP Es la marca de tiempo de la primera vez que se detectó el activo. Es la marca de tiempo con formato ISO 8601, p.ej., 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.