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Pub/Sub 参考概览
使用集合让一切井井有条
根据您的偏好保存内容并对其进行分类。
借助 Navigation Connect API，您可以使用 Google Cloud Pub/Sub 异步接收实时行程更新。
如需详细了解如何配置 Google Cloud 项目并订阅行程更新，请参阅检索行程数据：使用 Google Cloud Pub/Sub。
如需了解如何解析载荷和处理不同的行程状态，请参阅处理行程数据。
事件架构参考文档
当 Navigation Connect 向您的主题发布更新时，它会发送一条包含 JSON 载荷的消息。此载荷的结构由顶级 NavigationConnectEvent 架构定义。
如未另行说明，那么本页面中的内容已根据知识共享署名 4.0 许可获得了许可，并且代码示例已根据 Apache 2.0 许可获得了许可。有关详情，请参阅 Google 开发者网站政策。Java 是 Oracle 和/或其关联公司的注册商标。
最后更新时间 (UTC)：2026-07-09。
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