Menangani Perintah

Ikuti petunjuk ini untuk mengeksekusi kode kustom di perangkat Anda sebagai respons terhadap perintah dari Asisten Google.

Menjalankan contoh

Setelah Anda menentukan trait dan memperbarui model, periksa untuk memastikan Asisten Google mengirimkan kembali perintah Aktif/Nonaktif untuk kueri yang sesuai.

googlesamples-assistant-pushtotalk

Tekan tombol Enter dan coba kueri berikut:

Aktifkan.

Anda akan melihat pernyataan berikut dalam output konsol. Jika tidak, lihat petunjuk pemecahan masalah.

INFO:root:Recording audio request.
INFO:root:End of audio request detected
INFO:root:Transcript of user request: "turn on".
INFO:root:Playing assistant response.
INFO:root:Turning device on
INFO:root:Waiting for device executions to complete.
INFO:root:Finished playing assistant response.

Anda akan menemukan tempat pernyataan ini dicetak dalam kode sumber.

Mendapatkan kode sumber

Sekarang Anda siap untuk memulai project sendiri:

git clone https://github.com/googlesamples/assistant-sdk-python

Menemukan pengendali perintah

File pushtotalk.py dalam kode contoh menggunakan SDK untuk mengirim permintaan dan menerima respons dari Asisten Google.

cd assistant-sdk-python/google-assistant-sdk/googlesamples/assistant/grpc
nano pushtotalk.py

Telusuri definisi pengendali berikut:

device_handler = device_helpers.DeviceRequestHandler(device_id)

@device_handler.command('action.devices.commands.OnOff')
def onoff(on):
    if on:
        logging.info('Turning device on')
    else:
        logging.info('Turning device off')

Kode dalam onoff() menangani perintah action.devices.commands.OnOff. Perintah ini adalah bagian dari skema karakteristik OnOff.

Saat ini, log definisi onoff() menghasilkan output ke konsol. Library ini menggunakan fungsi help di device_helpers.py untuk mengurai JSON respons dan menyimpan parameter perintah dalam variabel agar mudah digunakan. Anda dapat memodifikasi kode ini untuk melakukan apa pun yang Anda inginkan pada project Anda.

Jika Anda memiliki kit LED, teruslah membaca untuk mempelajari cara menyalakan LED sebagai respons terhadap perintah OnOff. Jika tidak, lewati bagian berikutnya untuk mempelajari cara menambahkan ciri dan pengendali lainnya.

Langkah berikutnya - Raspberry Pi

Setelah Anda mengetahui cara menangani perintah yang masuk, ubah kode contoh untuk menyalakan LED. Proses ini akan memerlukan hardware tambahan jika Anda menggunakan Raspberry Pi.

Mengimpor paket GPIO

Untuk menyederhanakan akses software ke pin Input/Output (GPIO) Tujuan Umum pada Raspberry Pi, instal paket RPi.GPIO di lingkungan virtual.

pip install RPi.GPIO

Mengubah sampel

Buka file pushtotalk.py.

cd assistant-sdk-python/google-assistant-sdk/googlesamples/assistant/grpc
nano pushtotalk.py

Dalam file pushtotalk.py, impor modul RPi.GPIO untuk mengontrol pin GPIO pada Pi. Tempatkan pernyataan berikut di dekat pernyataan import lainnya:

import RPi.GPIO as GPIO

Ubah kode untuk menyetel pin output di awal ke status logika rendah. Saat perintah aktif diterima, setel pin ke status logika tinggi. Saat perintah nonaktif diterima, setel pin ke status logika rendah.

device_handler = device_helpers.DeviceRequestHandler(device_id)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(25, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)

@device_handler.command('action.devices.commands.OnOff')
def onoff(on):
    if on:
        logging.info('Turning device on')
        GPIO.output(25, 1)
    else:
        logging.info('Turning device off')
        GPIO.output(25, 0)

Simpan perubahan Anda dan tutup file tersebut.

Menjalankan contoh

Jalankan kode contoh yang telah dimodifikasi.

python pushtotalk.py

Gunakan kueri yang sama seperti sebelumnya. LED akan menyala.

Itu baru permulaan. Pelajari cara menambahkan lebih banyak ciri dan pengendali.