Bu sayfada, şemaları ve alan açıklamaları da dahil olmak üzere modelleri eğitmek için kullanılan BigQuery tablolarıyla ilgili bir kılavuz sunulmaktadır. Ayrıca, verileri yapılandıran temel kavramlar (anlık görüntüler, öğeler ve gözlemler) ile ilgili ayrıntılı bir açıklama ve tabloların uygun yerlerde nasıl kullanılacağı hakkında bilgiler de bulabilirsiniz.
snapshots
Anlık görüntü, belirli bir zamandaki veri kümesinin sabit ve değiştirilemez bir kopyasıdır. Anlık görüntü tablosu, anlık görüntülerle ilişkili meta veriler sağlar. Bu sayede, verilerin zamansal durumunu yüksek düzeyde anlayabilirsiniz.
| Sütun adı | Tür | Açıklama |
|---|---|---|
snapshot_id |
Dize | Anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı. Tabloları birleştirmek için anahtar olarak kullanılır. |
subscription_id |
Dize | Aboneliğin benzersiz tanımlayıcısı. |
creation_time |
ZAMAN DAMGASI |
Anlık görüntünün ilk oluşturulduğu zamanın zaman damgası. ISO 8601 biçiminde zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
all_observations
"Gözlem", gerçek dünyadaki bir öğenin algılanmasıdır. Gözlemler, bir öğenin algılanmasıyla ilgili meta veriler (ör. resmin çekildiği zaman ve kameranın konumu) içerdikleri için öğelerden farklıdır.
all_observations tablosunda tüm anlık görüntülerdeki gözlemler yer alır. Bu tabloyu, anlık görüntüler arasındaki gözlemlerdeki farklılıkları tespit etmek için kullanabilirsiniz.
| Sütun adı | Tür | Açıklama |
|---|---|---|
observation_id |
Dize | Gözlemi benzersiz şekilde tanımlayan dize. |
snapshot_id |
Dize | Bu gözlemi toplayan anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı. |
asset_id |
Dize | Bu gözlemle ilişkili öğenin benzersiz tanımlayıcısı. |
asset_type |
Dize | Öğenin ana sınıflandırması. Geçerli değerler ASSET_CLASS_ROAD_SIGN ve ASSET_CLASS_UTILITY_POLE'dir. |
location |
STRUCT | Enlem/boylam koordinatlarını kayan nokta olarak içeren yapı. |
capture_time |
ZAMAN DAMGASI |
Gözlemin ilk kaydedildiği zamanın zaman damgası. ISO 8601 biçiminde zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
detection_time |
ZAMAN DAMGASI |
Öğenin ilk tespit edildiği ana ilişkin zaman damgası. ISO 8601 biçiminde zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
bbox |
STRUCT | Öğenin sınırlayıcı kutusunu hizalayan x/y koordinatlarını içeren yapıların yapısı. |
camera_pose |
STRUCT | Kameranın LLA ve Euler açıları. Enlem/boylam, yükseklik (metre cinsinden), eğim, yön ve yuvarlanma için kayan nokta değerleri içeren yapı. |
gcs_uri |
Dize | Resmin barındırıldığı Google Cloud Storage URI'sı. |
map_url |
Dize | Gözlemin yapıldığı yeri gösteren Google Haritalar URL'si. |
all_assets
"Öğe", gerçek dünyadaki bir nesnedir. all_assets tablosu, tüm anlık görüntülerdeki öğeleri sağlar. Bu tabloyu, anlık görüntüler arasındaki öğe farklılıklarını tespit etmek için kullanabilirsiniz.
| Sütun adı | Tür | Açıklama |
|---|---|---|
asset_id |
Dize | Bu gözlemle ilişkili öğenin benzersiz tanımlayıcısı. |
snapshot_id |
Dize | Bu gözlemi toplayan anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı. |
asset_type |
Dize | Öğenin ana sınıflandırması. Geçerli değerler ASSET_CLASS_ROAD_SIGN ve ASSET_CLASS_UTILITY_POLE'dir. |
observation_id |
Dize | Gözlemi benzersiz şekilde tanımlayan dize. |
location |
STRUCT | Enlem/boylam koordinatlarını kayan nokta olarak içeren yapı. |
detection_time |
ZAMAN DAMGASI |
Öğenin ilk tespit edildiği ana ilişkin zaman damgası. ISO 8601 biçiminde zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
latest_observations
latest_observations tablosunda yalnızca en son anlık görüntüdeki gözlemler yer alır.
| Sütun adı | Tür | Açıklama |
|---|---|---|
observation_id |
Dize | Gözlemi benzersiz şekilde tanımlayan dize. |
snapshot_id |
Dize | Bu gözlemi toplayan anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı. |
asset_id |
Dize | Bu gözlemle ilişkili öğenin benzersiz tanımlayıcısı. |
asset_type |
Dize | Öğenin ana sınıflandırması. Geçerli değerler ASSET_CLASS_ROAD_SIGN ve ASSET_CLASS_UTILITY_POLE'dir. |
location |
STRUCT | Enlem/boylam koordinatlarını kayan nokta olarak içeren yapı. |
capture_time |
ZAMAN DAMGASI |
Gözlemin ilk kaydedildiği zamanın zaman damgası. ISO 8601 biçiminde zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
detection_time |
ZAMAN DAMGASI |
Öğenin ilk tespit edildiği ana ilişkin zaman damgası. ISO 8601 biçiminde zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
bbox |
STRUCT | Öğenin sınırlayıcı kutusunu hizalayan x/y koordinatlarını içeren yapıların yapısı. |
camera_pose |
STRUCT | Kameranın LLA ve Euler açıları. Enlem/boylam, yükseklik (metre cinsinden), eğim, yön ve yuvarlanma için kayan nokta değerleri içeren yapı. |
gcs_uri |
Dize | Resmin barındırıldığı Google Cloud Storage URI'sı. |
map_url |
Dize | Gözlemin yapıldığı yeri gösteren Google Haritalar URL'si. |
latest_assets
latest_assets tablosu yalnızca en son anlık görüntüdeki öğeleri sağlar.
| Sütun adı | Tür | Açıklama |
|---|---|---|
asset_id |
Dize | Bu gözlemle ilişkili öğenin benzersiz tanımlayıcısı. |
snapshot_id |
Dize | Bu gözlemi toplayan anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı. |
asset_type |
Dize | Öğenin ana sınıflandırması. Geçerli değerler ASSET_CLASS_ROAD_SIGN ve ASSET_CLASS_UTILITY_POLE'dir. |
observation_id |
Dize | Gözlemi benzersiz şekilde tanımlayan dize. |
location |
STRUCT | Enlem/boylam koordinatlarını kayan nokta olarak içeren yapı. |
detection_time |
ZAMAN DAMGASI |
Öğenin ilk tespit edildiği ana ilişkin zaman damgası. ISO 8601 biçiminde zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|