Referenzen

Auf dieser Seite finden Sie eine Anleitung zu den BigQuery-Tabellen, die zum Trainieren von Modellen verwendet werden, einschließlich ihrer Schemas und Feldbeschreibungen. Außerdem finden Sie eine Aufschlüsselung der Kernkonzepte – Momentaufnahmen, Assets und Beobachtungen –, die die Daten strukturieren, sowie Details zur Verwendung der Tabellen, sofern relevant.

snapshots

Ein Snapshot ist eine unveränderliche Kopie eines Datasets zu einem bestimmten Zeitpunkt. Die Snapshot-Tabelle enthält Metadaten, die mit Snapshots verknüpft sind. So können Sie den zeitlichen Status der Daten auf hoher Ebene nachvollziehen.

Spaltenname Typ Beschreibung
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot. Wird als Schlüssel zum Verknüpfen von Tabellen verwendet.
subscription_id STRING Eindeutige Kennung für das Abo.
creation_time TIMESTAMP Zeitstempel für die Erstellung des Snapshots. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

all_observations

Eine „Beobachtung“ ist die Erkennung eines Assets in der realen Welt. Beobachtungen unterscheiden sich von Assets dadurch, dass sie Metadaten für die Erkennung eines Assets enthalten, z.B. die Uhrzeit, zu der das Bild aufgenommen wurde, und die Position der Kamera.

Die Tabelle all_observations enthält Beobachtungen aus allen Snapshots. Mithilfe dieser Tabelle können Sie Unterschiede bei den Beobachtungen zwischen Snapshots erkennen.

Spaltenname Typ Beschreibung
observation_id STRING String, der die Beobachtung eindeutig identifiziert.
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot, mit dem diese Beobachtung erfasst wurde.
asset_id STRING Eindeutige Kennung für das Asset, das mit dieser Beobachtung verknüpft ist.
asset_type STRING Die Hauptklassifizierung des Assets.
 Gültige Werte sind ASSET_CLASS_ROAD_SIGN und ASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
location STRUCT Struct mit Breiten-/Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen.
capture_time TIMESTAMP Zeitstempel, wann die Beobachtung zum ersten Mal erfasst wurde. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
detection_time TIMESTAMP Zeitstempel, der angibt, wann der Asset zum ersten Mal erkannt wurde. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
bbox STRUCT Struct mit Structs, die die x-/y-Koordinaten für den Begrenzungsrahmen des Assets enthalten.
camera_pose STRUCT Die Position der Kamera (Breitengrad, Längengrad, Höhe) und die Euler-Winkel. Struct mit Gleitkommazahlen für Breiten-/Längengrad, Höhe (in Metern), Neigung, Kurs und Rollen.
gcs_uri STRING Der Google Cloud Storage-URI, unter dem das Bild gehostet wird.
map_url STRING Google Maps-URL, die den Standort der Beobachtung zeigt.

all_assets

Ein „Asset“ ist ein Objekt in der realen Welt. Die Tabelle all_assets enthält Assets aus allen Snapshots. Mithilfe dieser Tabelle können Sie Unterschiede bei Assets zwischen Snapshots erkennen.

Spaltenname Typ Beschreibung
asset_id STRING Eindeutige Kennung für das Asset, das mit dieser Beobachtung verknüpft ist.
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot, mit dem diese Beobachtung erfasst wurde.
asset_type STRING Die Hauptklassifizierung des Assets.
 Gültige Werte sind ASSET_CLASS_ROAD_SIGN und ASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
observation_id STRING String, der die Beobachtung eindeutig identifiziert.
location STRUCT Struct mit Breiten-/Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen.
detection_time TIMESTAMP Zeitstempel, der angibt, wann der Asset zum ersten Mal erkannt wurde. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

latest_observations

Die Tabelle latest_observations enthält nur Beobachtungen aus dem letzten Snapshot.

Spaltenname Typ Beschreibung
observation_id STRING String, der die Beobachtung eindeutig identifiziert.
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot, mit dem diese Beobachtung erfasst wurde.
asset_id STRING Eindeutige Kennung für das Asset, das mit dieser Beobachtung verknüpft ist.
asset_type STRING Die Hauptklassifizierung des Assets.
 Gültige Werte sind ASSET_CLASS_ROAD_SIGN und ASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
location STRUCT Struct mit Breiten-/Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen.
capture_time TIMESTAMP Zeitstempel, wann die Beobachtung zum ersten Mal erfasst wurde. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
detection_time TIMESTAMP Zeitstempel, der angibt, wann der Asset zum ersten Mal erkannt wurde. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
bbox STRUCT Struct mit Structs, die die x-/y-Koordinaten für den Begrenzungsrahmen des Assets enthalten.
camera_pose STRUCT Die Position der Kamera (Breitengrad, Längengrad, Höhe) und die Euler-Winkel. Struct mit Gleitkommazahlen für Breiten-/Längengrad, Höhe (in Metern), Neigung, Kurs und Rollen.
gcs_uri STRING Der Google Cloud Storage-URI, unter dem das Bild gehostet wird.
map_url STRING Google Maps-URL, die den Standort der Beobachtung zeigt.

latest_assets

In der Tabelle latest_assets werden nur Assets aus dem letzten Snapshot bereitgestellt.

Spaltenname Typ Beschreibung
asset_id STRING Eindeutige Kennung für das Asset, das mit dieser Beobachtung verknüpft ist.
snapshot_id STRING Eindeutige Kennung für den Snapshot, mit dem diese Beobachtung erfasst wurde.
asset_type STRING Die Hauptklassifizierung des Assets.
 Gültige Werte sind ASSET_CLASS_ROAD_SIGN und ASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
observation_id STRING String, der die Beobachtung eindeutig identifiziert.
location STRUCT Struct mit Breiten-/Längengradkoordinaten als Gleitkommazahlen.
detection_time TIMESTAMP Zeitstempel, der angibt, wann der Asset zum ersten Mal erkannt wurde. Zeitstempel im ISO 8601-Format, z.B. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.