مسیری را پیمایش کنید

برای ترسیم یک مسیر درون برنامه خود به یک مقصد واحد، با استفاده از Navigation SDK برای iOS، این راهنما را دنبال کنید.

نمای کلی

1. همانطور که در بخش «راه‌اندازی پروژه» توضیح داده شده است، SDK ناوبری را در برنامه خود ادغام کنید.
2. پیکربندی یک GMSMapView
3. از کاربر بخواهید شرایط و ضوابط را بپذیرد و سرویس‌های موقعیت مکانی و اعلان‌های پس‌زمینه را مجاز کند.
4. یک آرایه شامل یک یا چند مقصد ایجاد می‌کند.

5. یک GMSNavigator برای کنترل ناوبری گام به گام تعریف کنید.

   • با استفاده از setDestinations مقصدها را اضافه کنید.
   • برای شروع ناوبری، isGuidanceActive را روی true تنظیم کنید.
   • از simulateLocationsAlongExistingRoute برای شبیه‌سازی پیشرفت وسیله نقلیه در طول مسیر، برای آزمایش، اشکال‌زدایی و نمایش برنامه خود استفاده کنید.

توجه: برای جلوگیری از کم‌نور شدن یا خاموش شدن صفحه نمایش هنگام پیمایش، برنامه شما باید تایمر بیکاری را غیرفعال کند ، زیرا SDK ناوبری این کار را برای شما انجام نمی‌دهد. برای غیرفعال کردن تایمر بیکاری، فراخوانی زیر را انجام دهید:
[UIApplication sharedApplication].idleTimerDisabled = YES; .

کد را ببینید

نمایش/مخفی کردن کد سوئیفت برای کنترلر نمای ناوبری.

/*
 * Copyright 2017 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

import GoogleNavigation
import UIKit

class ViewController: UIViewController {

  var mapView: GMSMapView!
  var locationManager: CLLocationManager!

  override func loadView() {

    locationManager = CLLocationManager()

    // Set up the map view.
    let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: 47.67, longitude: -122.20, zoom: 14)
    mapView = GMSMapView.map(withFrame: .zero, camera: camera)

    // Show the terms and conditions.
    let companyName = "Ride Sharing Co."
    GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
      withCompanyName: companyName
    ) { termsAccepted in
      if termsAccepted {
        // Enable navigation if the user accepts the terms.
        self.mapView.isNavigationEnabled = true
        self.mapView.settings.compassButton = true

        // Request authorization to use location services.
        self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

        // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
        // in the background.
        UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
          granted, error in
          // Handle denied authorization to display notifications.
          if !granted || error != nil {
            print("User rejected request to display notifications.")
          }
        }
      } else {
        // Handle rejection of terms and conditions.
      }
    }

    view = mapView

    makeButton()
  }

  // Create a route and start guidance.
  func startNav() {
    var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
        title: "PCC Natural Market")!)
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo",
        title: "Marina Park")!)

    mapView.navigator?.setDestinations(
      destinations
    ) { routeStatus in
      guard routeStatus == .OK else {
        print("Handle route statuses that are not OK.")
        return
      }
      self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
      self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
      self.mapView.cameraMode = .following
    }
  }

  // Add a button to the view.
  func makeButton() {
    // A button to start navigation.
    let navButton = UIButton(frame: CGRect(x: 5, y: 150, width: 200, height: 35))
    navButton.backgroundColor = .blue
    navButton.alpha = 0.5
    navButton.setTitle("Start navigation", for: .normal)
    navButton.addTarget(self, action: #selector(startNav), for: .touchUpInside)
    self.mapView.addSubview(navButton)
  }

}

نمایش/مخفی کردن کد Objective-C برای کنترلر نمای ناوبری.

/*
 * Copyright 2017 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#import "ViewController.h"
@import GoogleNavigation;

@interface ViewController ()
@end

@implementation ViewController {
  GMSMapView *_mapView;
  CLLocationManager *_locationManager;
}

- (void)loadView {

  _locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];

  // Set up the map view.
  GMSCameraPosition *camera = [GMSCameraPosition cameraWithLatitude:47.67
                                                          longitude:-122.20
                                                               zoom:14];
  _mapView = [GMSMapView mapWithFrame:CGRectZero camera:camera];

  // Show the terms and conditions.
  NSString *companyName = @"Ride Sharing Co.";
  [GMSNavigationServices
    showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithCompanyName:companyName
                                               callback:^(BOOL termsAccepted) {
     if (termsAccepted) {
       // Enable navigation if the user accepts the terms.
       _mapView.navigationEnabled = YES;
       _mapView.settings.compassButton = YES;

       // Request authorization to use the current device location.
       [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

       // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
       // in the background.
       UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
       UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
       [center requestAuthorizationWithOptions:options
                             completionHandler:^(BOOL granted, NSError *_Nullable error) {
                               if (!error && granted) {
                                 NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
                               } else {
                                 NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
                               }
                             }];
     } else {
       // Handle rejection of the terms and conditions.
     }
   }];

  self.view = _mapView;

  [self makeButton];
}

// Create a route and initiate navigation.
- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],
    [[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo"
                                             title:@"Marina Park"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.navigator.sendsBackgroundNotifications = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                             }];
}

// Add a button to the view.
- (void)makeButton {
  // A button to start navigation.
  UIButton *navButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
  [navButton addTarget:self
                action:@selector(startNav)
      forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
  [navButton setTitle:@"Navigate" forState:UIControlStateNormal];
  [navButton setBackgroundColor:[UIColor blueColor]];
  navButton.frame = CGRectMake(5.0, 150.0, 100.0, 35.0);
  [_mapView addSubview:navButton];
}

@end

درخواست مجوزهای لازم از کاربر

قبل از استفاده از کیت توسعه نرم‌افزار ناوبری (Navigation SDK)، کاربر باید با شرایط و ضوابط موافقت کند و استفاده از سرویس‌های موقعیت مکانی را که برای ناوبری لازم است، مجاز بداند. اگر برنامه شما در پس‌زمینه اجرا شود، باید از کاربر بخواهد اعلان‌های هشدار راهنمایی را نیز مجاز کند. این بخش نحوه نمایش مجوزهای لازم را نشان می‌دهد.

خدمات مکان‌یابی را مجاز کنید

کیت توسعه نرم‌افزار ناوبری (Navigation SDK) از سرویس‌های موقعیت مکانی استفاده می‌کند که نیاز به مجوز کاربر دارد. برای فعال کردن سرویس‌های موقعیت مکانی و نمایش کادر محاوره‌ای مجوز، این مراحل را دنبال کنید:

1. فعال کردن قابلیت‌های مکان و پس‌زمینه در Xcode:

   1. هدف خود را در Xcode باز کنید و برگه Signing & Capabilities را انتخاب کنید. برای جزئیات بیشتر، به راهنمای اپل در مورد افزودن قابلیت‌ها به برنامه خود مراجعه کنید.
   2. قابلیت‌های موقعیت مکانی (همیشه) و موقعیت مکانی (هنگام استفاده) را اضافه کنید. در فیلد متن مربوط به هر کدام، توضیح کوتاهی در مورد اینکه چرا برنامه شما به سرویس‌های موقعیت مکانی نیاز دارد، اضافه کنید (برای مثال: «این برنامه برای استفاده از سرویس‌های موقعیت مکانی جهت پیمایش گام به گام به مجوز نیاز دارد.»).
   3. قابلیت حالت‌های پس‌زمینه را اضافه کنید و سپس کادر انتخاب به‌روزرسانی‌های موقعیت مکانی را انتخاب کنید. بدون این قابلیت، برنامه هنگام شروع ناوبری از کار می‌افتد. برای جزئیات بیشتر، به راهنمای اپل در مورد مدیریت به‌روزرسانی‌های موقعیت مکانی در پس‌زمینه مراجعه کنید.

2. برای نمایش کادر محاوره‌ای احراز هویت، متد requestAlwaysAuthorization() از نمونه‌ی location manager را فراخوانی کنید.

سویفت

self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

هدف-سی

[_locationManager requestAlwaysAuthorization];

برای مجوز سرویس موقعیت مکانی، به مستندات کامل اپل مراجعه کنید .

اعلان‌های هشدار را برای راهنمایی در پس‌زمینه مجاز کنید

کیت توسعه نرم‌افزار ناوبری (Navigation SDK) برای نمایش اعلان‌های هشدار در هنگام اجرای برنامه در پس‌زمینه، به اجازه کاربر نیاز دارد. کد زیر را اضافه کنید تا از کاربر اجازه نمایش این اعلان‌ها را بگیرد:

سویفت

UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
  granted, error in
    // Handle denied authorization to display notifications.
    if !granted || error != nil {
      print("User rejected request to display notifications.")
    }
}

هدف-سی

// Request authorization for alert notifications.
UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
[center requestAuthorizationWithOptions:options
                      completionHandler:
 ^(
   BOOL granted,
   NSError *_Nullable error) {
     if (!error && granted) {
       NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
     } else {
       NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
     }
   }];

شرایط و ضوابط را بپذیرید

از کد زیر برای نمایش پنجره‌ی شرایط و ضوابط و فعال کردن ناوبری پس از پذیرش شرایط توسط کاربر استفاده کنید. توجه داشته باشید که این مثال شامل کد مربوط به سرویس‌های موقعیت مکانی و اعلان‌های هشدار راهنمایی (که قبلاً نشان داده شده است) نیز می‌شود.

سویفت

  let termsAndConditionsOptions = GMSNavigationTermsAndConditionsOptions(companyName: "Ride Sharing Co.")

  GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
    with: termsAndConditionsOptions) { termsAccepted in
    if termsAccepted {
      // Enable navigation if the user accepts the terms.
      self.mapView.isNavigationEnabled = true
      self.mapView.settings.compassButton = true

      // Request authorization to use location services.
      self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

      // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
      // in the background.
    UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
      granted, error in
        // Handle rejection of notification authorization.
        if !granted || error != nil {
          print("Authorization to deliver notifications was rejected.")
        }
      }
    } else {
      // Handle rejection of terms and conditions.
    }
  }

هدف-سی

GMSNavigationTermsAndConditionsOptions *termsAndConditionsOptions = [[GMSNavigationTermsAndConditionsOptions alloc] initWithCompanyName:@"Ride Sharing Co."];

[GMSNavigationServices
  showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithOptions:termsAndConditionsOptions
  callback:^(BOOL termsAccepted) {
   if (termsAccepted) {
     // Enable navigation if the user accepts the terms.
     _mapView.navigationEnabled = YES;
     _mapView.settings.compassButton = YES;

     // Request authorization to use the current device location.
     [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

     // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
     // in the background.
     UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
     UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
     [center requestAuthorizationWithOptions:options
                           completionHandler:
     ^(
       BOOL granted,
       NSError *_Nullable error) {
         if (!error && granted) {
           NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
         } else {
           NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
         }
       }];
   } else {
     // Handle rejection of the terms and conditions.
   }
 }];

ایجاد مسیر و شروع راهنمایی

برای ترسیم یک مسیر، متد setDestinations مربوط به ناویگاتور را با آرایه‌ای از یک یا چند مقصد GMSNavigationWaypoint که باید بازدید شوند، فراخوانی کنید. اگر مسیر با موفقیت محاسبه شود، روی نقشه ظاهر می‌شود. برای شروع راهنمایی در طول مسیر، isGuidanceActive در تابع فراخوانی، روی true تنظیم کنید.

مثال زیر نشان می‌دهد:

• ایجاد یک مسیر جدید با یک مقصد.
• راهنمایی اولیه.
• فعال کردن اعلان‌های راهنمای پس‌زمینه.
• شبیه‌سازی سفر در طول مسیر (اختیاری).
• تنظیم حالت دوربین روی «دنبال کردن» (اختیاری).

سویفت

func startNav() {
  var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
  destinations.append(GMSNavigationWaypoint.init(placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
                                                 title: "PCC Natural Market")!)

  mapView.navigator?.setDestinations(destinations) { routeStatus in
    self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
    self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
    self.mapView.cameraMode = .following
  }
}

هدف-سی

- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                             }];
}

برای آشنایی با شناسه‌های مکان، به «شناسه‌های مکان» مراجعه کنید.

سناریوهای چند مرحله‌ای

شما می‌توانید حداکثر ۲۵ نقطه مسیر را پیکربندی کنید.

متد setDestinations از سفرهای چند مرحله‌ای پشتیبانی نمی‌کند. برای پیشبرد نقطه‌ی مسیر به مرحله‌ی بعدی سفر، continueToNextDestinationWithCompletion() استفاده کنید.

احتیاط: فراخوانی متد continueToNextDestinationWithCompletion() گاهی اوقات می‌تواند منجر به یک رویداد ورود نادرست شود، که در آن به نظر می‌رسد مقصد تازه تکمیل شده دوباره انتخاب شده است.

تنظیم حالت سفر

حالت سفر، هم نوع مسیر برای دریافت و هم نحوه تعیین مسیر کاربر را تعریف می‌کند. می‌توانید یکی از چهار حالت سفر را برای یک مسیر تنظیم کنید: رانندگی، دوچرخه‌سواری، پیاده‌روی و تاکسی. در حالت رانندگی و تاکسی، مسیر کاربر بر اساس جهت سفر تعیین می‌شود؛ در حالت دوچرخه‌سواری و پیاده‌روی، مسیر با جهتی که دستگاه رو به آن است (به سمت بالای دستگاه در حالت افقی) نمایش داده می‌شود.

مهم: حالت تاکسی یک ویژگی آزمایشی است.

نکته: هنگام آزمایش حالت دوچرخه‌سواری یا پیاده‌روی با یک شبیه‌ساز، نه جهت شِورون و نه جهت نقشه تغییر نمی‌کنند. با این حال، هنگام استفاده از یک دستگاه فیزیکی، با چرخاندن دستگاه، جهت نقشه تغییر می‌کند، در حالی که شِورون همچنان به سمتی که دستگاه رو به آن است، اشاره می‌کند.

ویژگی travelMode مربوط به نمای نقشه را همانطور که در مثال زیر نشان داده شده است، تنظیم کنید:

سویفت

self.mapView.travelMode = .cycling

هدف-سی

_mapView.travelMode = GMSNavigationTravelModeCycling;

جاده‌هایی را برای اجتناب تعیین کنید

از ویژگی‌های avoidsHighways و avoidsTolls BOOL برای اجتناب از بزرگراه‌ها، جاده‌های دارای عوارض یا هر دو در طول یک مسیر استفاده کنید.

سویفت

self.mapView.navigator?.avoidsTolls = true

هدف-سی

_mapView.navigator.avoidsTolls = YES;

یابنده شناسه مکان

شما می‌توانید از PlaceID Finder برای یافتن شناسه‌های مکان جهت استفاده در مقاصد مسیر استفاده کنید. با استفاده از GMSNavigationWaypoint یک مقصد را از یک placeID اضافه کنید.

متن شناور

شما می‌توانید متن شناور را در هر کجای برنامه خود اضافه کنید، تا زمانی که از انتساب گوگل پشتیبانی نشود. کیت توسعه نرم‌افزار ناوبری (Navigation SDK) از اتصال متن به مختصات خاص (عرض جغرافیایی، طول جغرافیایی) روی نقشه یا به یک برچسب پشتیبانی نمی‌کند. برای اطلاعات بیشتر، به پنجره‌های اطلاعات (Info windows ) مراجعه کنید.