Навигация по маршруту

Следуйте этому руководству, чтобы проложить маршрут в вашем приложении к одной точке назначения, используя Navigation SDK для iOS.

Обзор

1. Интегрируйте SDK навигации в ваше приложение, как описано в разделе «Настройка проекта» .
2. Настройте GMSMapView .
3. Предложите пользователю принять условия использования, а также разрешить использование служб определения местоположения и фоновых уведомлений.
4. Создайте массив, содержащий одно или несколько мест назначения.

5. Создайте объект GMSNavigator для управления пошаговой навигацией.

   • Добавьте пункты назначения, используя setDestinations .
   • Установите параметр isGuidanceActive в true , чтобы начать навигацию.
   • Используйте функцию simulateLocationsAlongExistingRoute для имитации движения транспортного средства по маршруту в целях тестирования, отладки и демонстрации вашего приложения.

Примечание: Чтобы предотвратить затемнение или выключение экрана во время навигации, ваше приложение должно отключить таймер бездействия , поскольку SDK навигации этого не делает. Для отключения таймера бездействия выполните следующий вызов:
[UIApplication sharedApplication].idleTimerDisabled = YES; .

См. код

Показать/скрыть Swift-код для контроллера навигационного представления.

/*
 * Copyright 2017 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

import GoogleNavigation
import UIKit

class ViewController: UIViewController {

  var mapView: GMSMapView!
  var locationManager: CLLocationManager!

  override func loadView() {

    locationManager = CLLocationManager()

    // Set up the map view.
    let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: 47.67, longitude: -122.20, zoom: 14)
    mapView = GMSMapView.map(withFrame: .zero, camera: camera)

    // Show the terms and conditions.
    let companyName = "Ride Sharing Co."
    GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
      withCompanyName: companyName
    ) { termsAccepted in
      if termsAccepted {
        // Enable navigation if the user accepts the terms.
        self.mapView.isNavigationEnabled = true
        self.mapView.settings.compassButton = true

        // Request authorization to use location services.
        self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

        // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
        // in the background.
        UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
          granted, error in
          // Handle denied authorization to display notifications.
          if !granted || error != nil {
            print("User rejected request to display notifications.")
          }
        }
      } else {
        // Handle rejection of terms and conditions.
      }
    }

    view = mapView

    makeButton()
  }

  // Create a route and start guidance.
  func startNav() {
    var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
        title: "PCC Natural Market")!)
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo",
        title: "Marina Park")!)

    mapView.navigator?.setDestinations(
      destinations
    ) { routeStatus in
      guard routeStatus == .OK else {
        print("Handle route statuses that are not OK.")
        return
      }
      self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
      self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
      self.mapView.cameraMode = .following
    }
  }

  // Add a button to the view.
  func makeButton() {
    // A button to start navigation.
    let navButton = UIButton(frame: CGRect(x: 5, y: 150, width: 200, height: 35))
    navButton.backgroundColor = .blue
    navButton.alpha = 0.5
    navButton.setTitle("Start navigation", for: .normal)
    navButton.addTarget(self, action: #selector(startNav), for: .touchUpInside)
    self.mapView.addSubview(navButton)
  }

}

Показать/скрыть код Objective-C для контроллера навигационного представления.

/*
 * Copyright 2017 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#import "ViewController.h"
@import GoogleNavigation;

@interface ViewController ()
@end

@implementation ViewController {
  GMSMapView *_mapView;
  CLLocationManager *_locationManager;
}

- (void)loadView {

  _locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];

  // Set up the map view.
  GMSCameraPosition *camera = [GMSCameraPosition cameraWithLatitude:47.67
                                                          longitude:-122.20
                                                               zoom:14];
  _mapView = [GMSMapView mapWithFrame:CGRectZero camera:camera];

  // Show the terms and conditions.
  NSString *companyName = @"Ride Sharing Co.";
  [GMSNavigationServices
    showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithCompanyName:companyName
                                               callback:^(BOOL termsAccepted) {
     if (termsAccepted) {
       // Enable navigation if the user accepts the terms.
       _mapView.navigationEnabled = YES;
       _mapView.settings.compassButton = YES;

       // Request authorization to use the current device location.
       [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

       // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
       // in the background.
       UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
       UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
       [center requestAuthorizationWithOptions:options
                             completionHandler:^(BOOL granted, NSError *_Nullable error) {
                               if (!error && granted) {
                                 NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
                               } else {
                                 NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
                               }
                             }];
     } else {
       // Handle rejection of the terms and conditions.
     }
   }];

  self.view = _mapView;

  [self makeButton];
}

// Create a route and initiate navigation.
- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],
    [[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo"
                                             title:@"Marina Park"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.navigator.sendsBackgroundNotifications = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                             }];
}

// Add a button to the view.
- (void)makeButton {
  // A button to start navigation.
  UIButton *navButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
  [navButton addTarget:self
                action:@selector(startNav)
      forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
  [navButton setTitle:@"Navigate" forState:UIControlStateNormal];
  [navButton setBackgroundColor:[UIColor blueColor]];
  navButton.frame = CGRectMake(5.0, 150.0, 100.0, 35.0);
  [_mapView addSubview:navButton];
}

@end

Запросите у пользователя необходимые разрешения.

Перед использованием Navigation SDK пользователь должен согласиться с условиями использования и разрешить использование служб определения местоположения, необходимых для навигации. Если ваше приложение будет работать в фоновом режиме, оно также должно запрашивать у пользователя разрешение на получение уведомлений о навигации. В этом разделе показано, как отображать необходимые запросы на авторизацию.

Авторизация служб определения местоположения

SDK навигации использует службы определения местоположения, что требует авторизации пользователя. Чтобы включить службы определения местоположения и отобразить диалоговое окно авторизации, выполните следующие действия:

1. Добавьте ключ NSLocationAlwaysUsageDescription в Info.plist .

2. В поле "Значение" добавьте краткое объяснение того, почему вашему приложению требуются службы определения местоположения. Например: "Этому приложению требуется разрешение на использование служб определения местоположения для пошаговой навигации".

3. Для отображения диалога авторизации вызовите метод requestAlwaysAuthorization() экземпляра менеджера местоположений.

Быстрый

self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

Objective-C

[_locationManager requestAlwaysAuthorization];

Разрешить отправку уведомлений о справочной информации.

Для отображения уведомлений о событиях, происходящих в фоновом режиме, SDK навигации требуется разрешение пользователя. Добавьте следующий код, чтобы запросить у пользователя разрешение на отображение этих уведомлений:

Быстрый

UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
  granted, error in
    // Handle denied authorization to display notifications.
    if !granted || error != nil {
      print("User rejected request to display notifications.")
    }
}

Objective-C

// Request authorization for alert notifications.
UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
[center requestAuthorizationWithOptions:options
                      completionHandler:
 ^(
   BOOL granted,
   NSError *_Nullable error) {
     if (!error && granted) {
       NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
     } else {
       NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
     }
   }];

Примите условия и положения.

Используйте следующий код, чтобы отобразить диалоговое окно с условиями использования и включить навигацию после того, как пользователь примет условия. Обратите внимание, что этот пример включает код для служб определения местоположения и уведомлений о навигации (показанных ранее).

Быстрый

  let termsAndConditionsOptions = GMSNavigationTermsAndConditionsOptions(companyName: "Ride Sharing Co.")

  GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
    with: termsAndConditionsOptions) { termsAccepted in
    if termsAccepted {
      // Enable navigation if the user accepts the terms.
      self.mapView.isNavigationEnabled = true
      self.mapView.settings.compassButton = true

      // Request authorization to use location services.
      self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

      // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
      // in the background.
    UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
      granted, error in
        // Handle rejection of notification authorization.
        if !granted || error != nil {
          print("Authorization to deliver notifications was rejected.")
        }
      }
    } else {
      // Handle rejection of terms and conditions.
    }
  }

Objective-C

GMSNavigationTermsAndConditionsOptions *termsAndConditionsOptions = [[GMSNavigationTermsAndConditionsOptions alloc] initWithCompanyName:@"Ride Sharing Co."];

[GMSNavigationServices
  showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithOptions:termsAndConditionsOptions
  callback:^(BOOL termsAccepted) {
   if (termsAccepted) {
     // Enable navigation if the user accepts the terms.
     _mapView.navigationEnabled = YES;
     _mapView.settings.compassButton = YES;

     // Request authorization to use the current device location.
     [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

     // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
     // in the background.
     UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
     UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
     [center requestAuthorizationWithOptions:options
                           completionHandler:
     ^(
       BOOL granted,
       NSError *_Nullable error) {
         if (!error && granted) {
           NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
         } else {
           NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
         }
       }];
   } else {
     // Handle rejection of the terms and conditions.
   }
 }];

Создайте маршрут и запустите навигацию.

Для построения маршрута вызовите метод setDestinations() объекта Navigator, передав массив из одного или нескольких пунктов назначения ( GMSNavigationWaypoint ), которые необходимо посетить. В случае успешного вычисления маршрут отобразится на карте. Чтобы начать движение по маршруту, установите значение isGuidanceActive в true в функции обратного вызова.

Следующий пример показывает:

• Создание нового маршрута с одним пунктом назначения.
• Начальные рекомендации.
• Включение фоновых уведомлений с инструкциями.
• Имитация поездки по маршруту (необязательно).
• Включение режима съемки "следование" (необязательно).

Быстрый

func startNav() {
  var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
  destinations.append(GMSNavigationWaypoint.init(placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
                                                 title: "PCC Natural Market")!)

  mapView.navigator?.setDestinations(destinations) { routeStatus in
    self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
    self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
    self.mapView.cameraMode = .following
  }
}

Objective-C

- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                             }];
}

Чтобы узнать больше об идентификаторах мест, обратитесь к разделу «Идентификаторы мест» .

Сценарии с несколькими остановками

Вы можете настроить максимум 25 путевых точек.

Метод setDestinations не поддерживает маршруты с несколькими остановками. Используйте continueToNextDestination() для перехода к следующему участку маршрута.

Внимание: вызов метода continueToNextDestination() иногда может привести к некорректному событию прибытия, когда только что пройденный пункт назначения будет выглядеть повторно.

Внимание: При использовании метода continueToNextDestination() необходимо реализовать собственную обработку ошибок, например, проверку наличия маршрута на карте или мониторинг состояния навигатора для обнаружения сбоев. Затем предоставьте пользователю рекомендации, например, предложите переместиться в район с лучшей связью.

Установить режим путешествия

Режим передвижения определяет тип маршрута и способ прокладки пути пользователем. Для маршрута можно выбрать один из четырех режимов: автомобиль, велосипед, пешая прогулка и такси. В режимах «Автомобиль» и «Такси» путь пользователя определяется направлением движения; в режимах «Велосипед» и «Пешая прогулка» путь отображается направлением, в котором обращено устройство (в альбомной ориентации — к верхней части устройства).

Важно: режим «Такси» — экспериментальная функция.

Примечание: При тестировании режима езды на велосипеде или ходьбы с помощью эмулятора направление стрелки шеврона и ориентация карты не будут меняться. Однако при использовании физического устройства ориентация карты будет меняться при повороте устройства, при этом стрелка шеврона будет продолжать указывать в направлении, в котором обращено устройство.

Установите свойство travelMode для представления карты, как показано в следующем примере:

Быстрый

self.mapView.travelMode = .cycling

Objective-C

_mapView.travelMode = GMSNavigationTravelModeCycling;

Настройте дороги таким образом, чтобы их объезжали.

Используйте BOOL свойства avoidsHighways и avoidsTolls , чтобы избегать автомагистралей и/или платных дорог на маршруте.

Быстрый

self.mapView.navigator?.avoidsTolls = true

Objective-C

_mapView.navigator.avoidsTolls = YES;

Поиск PlaceID

С помощью инструмента PlaceID Finder вы можете найти идентификаторы мест, которые можно использовать в качестве пунктов назначения маршрута. Добавьте пункт назначения из placeID с помощью GMSNavigationWaypoint .

Плавающий текст

Вы можете добавлять плавающий текст в любое место вашего приложения, если при этом не скрыта атрибуция Google. SDK навигации не поддерживает привязку текста к широте/долготе на карте или к метке. Для получения дополнительной информации см. Информационные окна .