Routenführung

In diesem Leitfaden erfahren Sie, wie Sie mit dem Navigation SDK for iOS eine Route in Ihrer App zu einem einzelnen Ziel planen.

Übersicht

1. Binden Sie das Navigation SDK in Ihre App ein, wie im Abschnitt Projekt einrichten beschrieben.
2. Konfigurieren Sie eine GMSMapView.
3. Fordern Sie den Nutzer auf, die Nutzungsbedingungen zu akzeptieren und Standortdienste und Hintergrundbenachrichtigungen zu autorisieren.
4. Erstellen Sie ein Array mit einem oder mehreren Zielen.

5. Definieren Sie ein GMSNavigator, um die detaillierte Routenführung zu steuern.

   • Sie können Ziele mit setDestinations hinzufügen.
   • Setzen Sie isGuidanceActive auf true, um die Navigation zu starten.
   • Mit simulateLocationsAlongExistingRoute können Sie den Fortschritt des Fahrzeugs auf der Route simulieren, um Ihre App zu testen, zu debuggen und zu präsentieren.

Hinweis :Damit der Bildschirm während der Navigation nicht gedimmt oder ausgeschaltet wird, muss Ihre App den Inaktivitäts-Timer deaktivieren, da das Navigation SDK dies nicht automatisch tut. So deaktivieren Sie den Inaktivitätstimer:
[UIApplication sharedApplication].idleTimerDisabled = YES;.

Code

Swift-Code für den Navigations-ViewController ein- oder ausblenden

/*
 * Copyright 2017 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

import GoogleNavigation
import UIKit

class ViewController: UIViewController {

  var mapView: GMSMapView!
  var locationManager: CLLocationManager!

  override func loadView() {

    locationManager = CLLocationManager()

    // Set up the map view.
    let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: 47.67, longitude: -122.20, zoom: 14)
    mapView = GMSMapView.map(withFrame: .zero, camera: camera)

    // Show the terms and conditions.
    let companyName = "Ride Sharing Co."
    GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
      withCompanyName: companyName
    ) { termsAccepted in
      if termsAccepted {
        // Enable navigation if the user accepts the terms.
        self.mapView.isNavigationEnabled = true
        self.mapView.settings.compassButton = true

        // Request authorization to use location services.
        self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

        // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
        // in the background.
        UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
          granted, error in
          // Handle denied authorization to display notifications.
          if !granted || error != nil {
            print("User rejected request to display notifications.")
          }
        }
      } else {
        // Handle rejection of terms and conditions.
      }
    }

    view = mapView

    makeButton()
  }

  // Create a route and start guidance.
  func startNav() {
    var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
        title: "PCC Natural Market")!)
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo",
        title: "Marina Park")!)

    mapView.navigator?.setDestinations(
      destinations
    ) { routeStatus in
      guard routeStatus == .OK else {
        print("Handle route statuses that are not OK.")
        return
      }
      self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
      self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
      self.mapView.cameraMode = .following
    }
  }

  // Add a button to the view.
  func makeButton() {
    // A button to start navigation.
    let navButton = UIButton(frame: CGRect(x: 5, y: 150, width: 200, height: 35))
    navButton.backgroundColor = .blue
    navButton.alpha = 0.5
    navButton.setTitle("Start navigation", for: .normal)
    navButton.addTarget(self, action: #selector(startNav), for: .touchUpInside)
    self.mapView.addSubview(navButton)
  }

}

Objective-C-Code für den Navigations-ViewController ein- oder ausblenden.

/*
 * Copyright 2017 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
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 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#import "ViewController.h"
@import GoogleNavigation;

@interface ViewController ()
@end

@implementation ViewController {
  GMSMapView *_mapView;
  CLLocationManager *_locationManager;
}

- (void)loadView {

  _locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];

  // Set up the map view.
  GMSCameraPosition *camera = [GMSCameraPosition cameraWithLatitude:47.67
                                                          longitude:-122.20
                                                               zoom:14];
  _mapView = [GMSMapView mapWithFrame:CGRectZero camera:camera];

  // Show the terms and conditions.
  NSString *companyName = @"Ride Sharing Co.";
  [GMSNavigationServices
    showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithCompanyName:companyName
                                               callback:^(BOOL termsAccepted) {
     if (termsAccepted) {
       // Enable navigation if the user accepts the terms.
       _mapView.navigationEnabled = YES;
       _mapView.settings.compassButton = YES;

       // Request authorization to use the current device location.
       [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

       // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
       // in the background.
       UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
       UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
       [center requestAuthorizationWithOptions:options
                             completionHandler:^(BOOL granted, NSError *_Nullable error) {
                               if (!error && granted) {
                                 NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
                               } else {
                                 NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
                               }
                             }];
     } else {
       // Handle rejection of the terms and conditions.
     }
   }];

  self.view = _mapView;

  [self makeButton];
}

// Create a route and initiate navigation.
- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],
    [[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo"
                                             title:@"Marina Park"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.navigator.sendsBackgroundNotifications = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                             }];
}

// Add a button to the view.
- (void)makeButton {
  // A button to start navigation.
  UIButton *navButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
  [navButton addTarget:self
                action:@selector(startNav)
      forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
  [navButton setTitle:@"Navigate" forState:UIControlStateNormal];
  [navButton setBackgroundColor:[UIColor blueColor]];
  navButton.frame = CGRectMake(5.0, 150.0, 100.0, 35.0);
  [_mapView addSubview:navButton];
}

@end

Nutzer nach den erforderlichen Autorisierungen fragen

Bevor der Nutzer das Navigation SDK verwenden kann, muss er den Nutzungsbedingungen zustimmen und die Verwendung von Standortdiensten autorisieren, die für die Navigation erforderlich sind. Wenn Ihre App im Hintergrund ausgeführt wird, muss der Nutzer auch aufgefordert werden, Benachrichtigungen für Navigationshinweise zu autorisieren. In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie Sie die erforderlichen Autorisierungsaufforderungen anzeigen.

Standortdienste autorisieren

Das Navigation SDK verwendet Standortdienste, für die eine Nutzerautorisierung erforderlich ist. So aktivieren Sie die Standortdienste und zeigen das Autorisierungsdialogfeld an:

1. Fügen Sie den NSLocationAlwaysUsageDescription-Schlüssel zu Info.plist hinzu.

2. Fügen Sie für den Wert eine kurze Erklärung hinzu, warum Ihre App Standortdienste benötigt. Beispiel: „Diese App benötigt die Berechtigung zur Verwendung von Standortdiensten für die Turn-by-Turn-Navigation.“

3. Rufen Sie requestAlwaysAuthorization() der Standortmanager-Instanz auf, um das Autorisierungsdialogfeld anzuzeigen.

Swift

self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

Objective-C

[_locationManager requestAlwaysAuthorization];

Benachrichtigungen für Hintergrundanleitung autorisieren

Das Navigation SDK benötigt die Nutzerberechtigung, um Warnbenachrichtigungen zu senden, wenn die App im Hintergrund ausgeführt wird. Fügen Sie den folgenden Code hinzu, um den Nutzer um die Berechtigung zum Anzeigen dieser Benachrichtigungen zu bitten:

Swift

UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
  granted, error in
    // Handle denied authorization to display notifications.
    if !granted || error != nil {
      print("User rejected request to display notifications.")
    }
}

Objective-C

// Request authorization for alert notifications.
UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
[center requestAuthorizationWithOptions:options
                      completionHandler:
 ^(
   BOOL granted,
   NSError *_Nullable error) {
     if (!error && granted) {
       NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
     } else {
       NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
     }
   }];

Akzeptieren Sie die Nutzungsbedingungen.

Mit dem folgenden Code wird das Dialogfeld mit den Nutzungsbedingungen angezeigt und die Navigation aktiviert, wenn der Nutzer die Bedingungen akzeptiert. Dieses Beispiel enthält den Code für Standortdienste und Benachrichtigungen für Navigationshinweise (siehe oben).

Swift

  let termsAndConditionsOptions = GMSNavigationTermsAndConditionsOptions(companyName: "Ride Sharing Co.")

  GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
    with: termsAndConditionsOptions) { termsAccepted in
    if termsAccepted {
      // Enable navigation if the user accepts the terms.
      self.mapView.isNavigationEnabled = true
      self.mapView.settings.compassButton = true

      // Request authorization to use location services.
      self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

      // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
      // in the background.
    UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
      granted, error in
        // Handle rejection of notification authorization.
        if !granted || error != nil {
          print("Authorization to deliver notifications was rejected.")
        }
      }
    } else {
      // Handle rejection of terms and conditions.
    }
  }

Objective-C

GMSNavigationTermsAndConditionsOptions *termsAndConditionsOptions = [[GMSNavigationTermsAndConditionsOptions alloc] initWithCompanyName:@"Ride Sharing Co."];

[GMSNavigationServices
  showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithOptions:termsAndConditionsOptions
  callback:^(BOOL termsAccepted) {
   if (termsAccepted) {
     // Enable navigation if the user accepts the terms.
     _mapView.navigationEnabled = YES;
     _mapView.settings.compassButton = YES;

     // Request authorization to use the current device location.
     [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

     // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
     // in the background.
     UNUserNotificationCenter *center = [UNUserNotificationCenter currentNotificationCenter];
     UNAuthorizationOptions options = UNAuthorizationOptionAlert;
     [center requestAuthorizationWithOptions:options
                           completionHandler:
     ^(
       BOOL granted,
       NSError *_Nullable error) {
         if (!error && granted) {
           NSLog(@"iOS Notification Permission: newly Granted");
         } else {
           NSLog(@"iOS Notification Permission: Failed or Denied");
         }
       }];
   } else {
     // Handle rejection of the terms and conditions.
   }
 }];

Route erstellen und Navigation starten

Rufen Sie zum Planen einer Route die setDestinations()-Methode des Navigators mit einem Array mit einem oder mehreren zu besuchenden Zielen (GMSNavigationWaypoint) auf. Wenn die Berechnung erfolgreich war, wird die Route auf der Karte angezeigt. Wenn Sie die Führung entlang der Route starten möchten, legen Sie im Callback isGuidanceActive auf true fest.

Im folgenden Beispiel wird gezeigt:

• Eine neue Route mit einem Ziel erstellen
• Anleitung starten
• Benachrichtigungen für die Hintergrundanleitung aktivieren
• Reise entlang der Route simulieren (optional)
• Optional: Kameramodus auf „Folgen“ einstellen.

Swift

func startNav() {
  var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
  destinations.append(GMSNavigationWaypoint.init(placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
                                                 title: "PCC Natural Market")!)

  mapView.navigator?.setDestinations(destinations) { routeStatus in
    self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
    self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
    self.mapView.cameraMode = .following
  }
}

Objective-C

- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                             }];
}

Weitere Informationen zu Orts-IDs finden Sie unter Orts-IDs.

Szenarien mit mehreren Zwischenstopps

Sie können maximal 25 Wegpunkte konfigurieren.

Die setDestinations-Methode unterstützt keine Routen mit mehreren Zwischenstopps. Verwenden Sie continueToNextDestination(), um den Wegpunkt zum nächsten Abschnitt der Reise zu verschieben.

Achtung:Der Aufruf der Methode continueToNextDestination() kann manchmal zu einem falschen Ankunftsereignis führen, bei dem das gerade erreichte Ziel noch einmal ausgewählt wird.

Achtung:Sie müssen eine eigene Fehlerbehandlung implementieren, wenn Sie die Methode continueToNextDestination() verwenden, z. B. das Vorhandensein einer Route auf der Karte überprüfen oder den Navigatorstatus überwachen, um Fehler zu erkennen. Gib dem Nutzer dann Hinweise, z. B. dass er sich an einen Ort mit besserer Verbindung begeben soll.

Mobilitätsform?

Der Fortbewegungsmodus bestimmt, welcher Routentyp abgerufen wird und wie der Kurs des Nutzers ermittelt wird. Sie können für eine Route eine von vier Mobilitätsformen festlegen: Auto, Fahrrad, Fußweg und Taxi. Im Fahr- und Taximodus wird der Kurs des Nutzers anhand der Fahrtrichtung bestimmt. Im Fahrrad- und Laufmodus wird der Kurs durch die Richtung dargestellt, in die das Gerät zeigt (im Querformat nach oben).

Wichtig:Der Taximodus ist eine experimentelle Funktion.

Hinweis:Wenn Sie den Fahrrad- oder Fußgängermodus mit einem Emulator testen, ändert sich weder die Richtung des Chevrons noch die Kartenausrichtung. Wenn Sie jedoch ein physisches Gerät verwenden, ändert sich die Kartenausrichtung, wenn das Gerät gedreht wird. Der Navigationspfeil zeigt dabei weiterhin in die Richtung, in die das Gerät ausgerichtet ist.

Legen Sie die Eigenschaft travelMode der Kartenansicht fest, wie im folgenden Beispiel gezeigt:

Swift

self.mapView.travelMode = .cycling

Objective-C

_mapView.travelMode = GMSNavigationTravelModeCycling;

Zu vermeidende Straßen festlegen

Mit den Attributen avoidsHighways und avoidsTolls BOOL können Sie Autobahnen und/oder Mautstraßen auf einer Route vermeiden.

Swift

self.mapView.navigator?.avoidsTolls = true

Objective-C

_mapView.navigator.avoidsTolls = YES;

Orts-ID-Suche

Mit dem PlaceID Finder können Sie Orts-IDs für Routenziele finden. Fügen Sie mit GMSNavigationWaypoint ein Ziel aus einem placeID hinzu.

Unverankerte Texte

Sie können schwebenden Text an beliebiger Stelle in Ihrer App einfügen, solange die Google-Quellenangabe nicht verdeckt wird. Das Navigation SDK unterstützt nicht das Verankern des Texts an einem Breiten-/Längengrad auf der Karte oder an einem Label. Weitere Informationen finden Sie unter Infofenster.