Écouter les événements de navigation

Avertissement:Les protocoles GMSNavigatorDelegate et GMSRoadSnappedLocationProviderDelegate ont été mis hors service dans le SDK Navigation pour iOS version 2.0. Consultez les notes de version pour en savoir plus sur le remplacement.

Utilisez ce guide pour permettre à votre application d'écouter et de répondre à divers événements qui changent à mesure que l'utilisateur emprunte un itinéraire. Ce guide ne couvre pas la définition d'une route, mais uniquement les réponses aux événements qui le suivent.

Présentation

Le SDK Navigation pour iOS fournit des écouteurs associés à la position de l'utilisateur et aux conditions de l'itinéraire, ainsi que des données importantes sur la durée et la distance. Sur le contrôleur de vue de la carte, votre application doit adopter les protocoles pour ces écouteurs : GMSRoadSnappedLocationProviderListener et GMSNavigatorListener.

Cette liste présente les méthodes d'écouteur disponibles pour les événements de navigation:

• GMSNavigatorListener.didArriveAtWaypoint : se déclenche lorsqu'une destination est atteinte.
• GMSNavigatorListener.navigatorDidChangeRoute, qui se déclenche lorsque la route change.
• GMSNavigatorListener.didUpdateRemainingTime, appelé à plusieurs reprises lorsque le temps jusqu'à la destination suivante change, tant que le guidage est actif.
• GMSNavigatorListener.didUpdateRemainingDistance, appelé de manière répétée lorsque la distance jusqu'à la destination suivante change, lorsque le guidage est actif.
• GMSNavigatorListener.didUpdateDelayCategory, appelé lorsque la catégorie de retard vers la destination suivante change, alors que le guidage est actif.
• GMSNavigatorListener.didChangeSuggestedLightingMode, qui se déclenche lorsque les conditions d'éclairage estimées sont mises à jour. Par exemple, lorsque la nuit tombe à l'endroit où se trouve l'utilisateur, l'éclairage change.
• GMSNavigatorListener.didUpdateSpeedingPercentage, qui se déclenche lorsque le conducteur dépasse la limite de vitesse.
• GMSRoadSnappedLocationProviderListener.didUpdateLocation, appelé de manière répétée lorsque la position de l'utilisateur change.

Remarque :Si la conception de votre application nécessite la gestion d'événements qui n'entrent pas dans le cadre de ce guide, envisagez d'utiliser le protocole GMSMapViewDelegate du SDK Maps pour iOS. Ce protocole permet d'écouter d'autres événements, tels que les changements de caméra ou la proximité de points d'intérêt. Pour en savoir plus, consultez la section Événements.

Voir le code

Afficher/masquer le code Swift pour un écouteur d'événements

/*
 * Copyright 2020 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

import GoogleNavigation
import UIKit

class ViewController: UIViewController,
  GMSNavigatorListener,
  GMSRoadSnappedLocationProviderListener
{

  var mapView: GMSMapView!
  var locationManager: CLLocationManager!

  override func loadView() {

    locationManager = CLLocationManager()

    let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: 47.67, longitude: -122.20, zoom: 14)
    mapView = GMSMapView.map(withFrame: CGRect.zero, camera: camera)

    // Add listeners for GMSNavigator and GMSRoadSnappedLocationProvider.
    mapView.navigator?.add(self)
    mapView.roadSnappedLocationProvider?.add(self)

    // Set the time update threshold (seconds) and distance update threshold (meters).
    mapView.navigator?.timeUpdateThreshold = 10
    mapView.navigator?.distanceUpdateThreshold = 100

    // Show the terms and conditions.
    let companyName = "Ride Sharing Co."
    GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
      withCompanyName: companyName
    ) { termsAccepted in
      if termsAccepted {
        // Enable navigation if the user accepts the terms.
        self.mapView.isNavigationEnabled = true

        // Request authorization to use location services.
        self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

        // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
        // in the background.
        UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
          granted, error in
          // Handle denied authorization to display notifications.
          if !granted || error != nil {
            print("Authorization to deliver notifications was rejected.")
          }
        }
      } else {
        // Handle the case when the user rejects the terms and conditions.
      }
    }

    view = mapView

    makeButton()
  }

  // Create a route and start guidance.
  @objc func startNav() {
    var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
        title: "PCC Natural Market")!)
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo",
        title: "Marina Park")!)

    mapView.navigator?.setDestinations(destinations) { routeStatus in
      guard routeStatus == .OK else {
        print("Handle route statuses that are not OK.")
        return
      }
      self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
      self.mapView.cameraMode = .following
      self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
    }

    mapView.roadSnappedLocationProvider?.startUpdatingLocation()
  }

  // Listener to handle continuous location updates.
  func locationProvider(
    _ locationProvider: GMSRoadSnappedLocationProvider,
    didUpdate location: CLLocation
  ) {
    print("Location: \(location.description)")
  }

  // Listener to handle speeding events.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator, didUpdateSpeedingPercentage percentageAboveLimit: CGFloat
  ) {
    print("Speed is \(percentageAboveLimit) above the limit.")
  }

  // Listener to handle arrival events.
  func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didArriveAt waypoint: GMSNavigationWaypoint) {
    print("You have arrived at: \(waypoint.title)")
    mapView.navigator?.continueToNextDestination()
    mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
  }

  // Listener for route change events.
  func navigatorDidChangeRoute(_ navigator: GMSNavigator) {
    print("The route has changed.")
  }

  // Listener for time to next destination.
  func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingTime time: TimeInterval) {
    print("Time to next destination: \(time)")
  }

  // Delegate for distance to next destination.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didUpdateRemainingDistance distance: CLLocationDistance
  ) {
    let miles = distance * 0.00062137
    print("Distance to next destination: \(miles) miles.")
  }

  // Delegate for traffic updates to next destination
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didUpdate delayCategory: GMSNavigationDelayCategory
  ) {
    print("Delay category to next destination: \(String(describing: delayCategory)).")
  }

  // Delegate for suggested lighting mode changes.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didChangeSuggestedLightingMode lightingMode: GMSNavigationLightingMode
  ) {
    print("Suggested lighting mode has changed: \(String(describing: lightingMode))")

    // Change to the suggested lighting mode.
    mapView.lightingMode = lightingMode
  }

  // Add a button to the view.
  func makeButton() {
    // Start navigation.
    let navButton = UIButton(frame: CGRect(x: 5, y: 150, width: 200, height: 35))
    navButton.backgroundColor = .blue
    navButton.alpha = 0.5
    navButton.setTitle("Start navigation", for: .normal)
    navButton.addTarget(self, action: #selector(startNav), for: .touchUpInside)
    self.mapView.addSubview(navButton)
  }

}

Afficher/masquer le code Objective-C pour un écouteur d'événements

/*
 * Copyright 2020 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#import "ViewController.h"
@import GoogleNavigation;

@interface ViewController () <GMSNavigatorListener, GMSRoadSnappedLocationProviderListener>

@end

@implementation ViewController {
  GMSMapView *_mapView;
  CLLocationManager *_locationManager;
}

- (void)loadView {

  _locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];

  GMSCameraPosition *camera = [GMSCameraPosition cameraWithLatitude:47.67
                                                          longitude:-122.20
                                                               zoom:14];
  _mapView = [GMSMapView mapWithFrame:CGRectZero camera:camera];

  // Add listeners for GMSNavigator and GMSRoadSnappedLocationProvider.
  [_mapView.navigator addListener:self];
  [_mapView.roadSnappedLocationProvider addListener:self];

  // Set the time update threshold (seconds) and distance update threshold (meters).
  _mapView.navigator.timeUpdateThreshold = 10;
  _mapView.navigator.distanceUpdateThreshold = 100;

  // Show the terms and conditions.
  NSString *companyName = @"Ride Sharing Co.";
  [GMSNavigationServices
   showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithCompanyName:companyName
                                              callback:^(BOOL termsAccepted) {
     if (termsAccepted) {
       // Enable navigation if the user accepts the terms.
       _mapView.navigationEnabled = YES;

       // Request authorization to use location services.
       [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

     } else {
       // Handle the case when the user rejects the terms and conditions.
     }
   }];

  self.view = _mapView;

  [self makeButton];
}

// Create a route and initiate navigation.
- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],
    [[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo"
                                             title:@"Marina Park"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.navigator.sendsBackgroundNotifications = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                             }];

  [_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatingLocation];
}

#pragma mark - GMSNavigatorListener
// Listener for continuous location updates.
- (void)locationProvider:(GMSRoadSnappedLocationProvider *)locationProvider
      didUpdateLocation:(CLLocation *)location {
  NSLog(@"Location: %@", location.description);
}

// Listener to handle speeding events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateSpeedingPercentage:(CGFloat)percentageAboveLimit {
  NSLog(@"Speed is %f percent above the limit.", percentageAboveLimit);
}

// Listener to handle arrival events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didArriveAtWaypoint:(GMSNavigationWaypoint *)waypoint {
  NSLog(@"You have arrived at: %@", waypoint.title);
  [_mapView.navigator continueToNextDestination];
  _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
}

// Listener for route change events.
- (void)navigatorDidChangeRoute:(GMSNavigator *)navigator {
  NSLog(@"The route has changed.");
}

// Listener for time to next destination.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didUpdateRemainingTime:(NSTimeInterval)time {
  NSLog(@"Time to next destination: %f", time);
}

// Listener for distance to next destination.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
      didUpdateRemainingDistance:(CLLocationDistance)distance {
  double miles = distance * 0.00062137;
  NSLog(@"%@", [NSString stringWithFormat:@"Distance to next destination: %.2f.", miles]);
}

// Listener for traffic updates for next destination
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateDelayCategory:(GMSNavigationDelayCategory)delayCategory {
  NSLog(@"Delay category to next destination: %ld.", delayCategory);
}

// Listener for suggested lighting mode changes.
-(void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
      didChangeSuggestedLightingMode:(GMSNavigationLightingMode)lightingMode {
  NSLog(@"Suggested lighting mode has changed: %ld", (long)lightingMode);

  // Change to the suggested lighting mode.
  _mapView.lightingMode = lightingMode;
}

#pragma mark - Programmatic UI elements

// Add a button to the view.
- (void)makeButton {
  // Start navigation.
  UIButton *navButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
  [navButton addTarget:self
                action:@selector(startNav)
      forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
  [navButton setTitle:@"Navigate" forState:UIControlStateNormal];
  [navButton setBackgroundColor:[UIColor blueColor]];
  [navButton setAlpha:0.5];
  navButton.frame = CGRectMake(5.0, 150.0, 100.0, 35.0);
  [_mapView addSubview:navButton];
}

@end

Déclarer la conformité avec les protocoles requis

Avant d'implémenter les méthodes de navigation, le contrôleur de vue doit adopter les protocoles suivants:

Swift

class ViewController: UIViewController, GMSNavigatorListener, GMSRoadSnappedLocationProviderListener {

Objective-C

@interface ViewController () <gmsnavigatorlistener, gmsroadsnappedlocationproviderlistener=""></gmsnavigatorlistener,>

@end

Après avoir adopté les protocoles de navigation, définissez les écouteurs sur le contrôleur de vue. Par exemple, vous pouvez ajouter le code suivant à la méthode viewDidLoad().

Swift

mapView.navigator?.add(self) mapView.roadSnappedLocationProvider?.add(self)

Objective-C

[_mapView.navigator addListener:self]; [_mapView.roadSnappedLocationProvider addListener:self];

Recevoir ou arrêter des notifications de position

Les mises à jour de la position sont nécessaires pour afficher la progression de l'utilisateur sur la carte.

L'instance location expose les propriétés suivantes:

Propriété de lieu	Description
altitude	Altitude actuelle.
coordinate.latitude	Coordonnée de latitude actuelle associée à la route.
coordinate.longitude	Coordonnée de longitude actuelle associée à la route.
cours	Orientation actuelle en degrés.
speed	Vitesse actuelle.
timestamp	Date/heure de la lecture en cours.

Attention :Les mises à jour de la position peuvent affecter l'autonomie de la batterie. Vous devez donc n'activer les mises à jour qu'en cas de besoin. Appelez la fonction stopUpdatingLocation.

Pour recevoir des mises à jour de position en continu, appelez mapView.roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation et utilisez GMSRoadSnappedLocationProviderListener pour gérer l'événement didUpdateLocation.

L'exemple suivant vous montre comment appeler startUpdatingLocation :

Swift

mapView.roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation()

Objective-C

[_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatedLocation];

Le code suivant crée un GMSRoadSnappedLocationProviderListener qui gère l'événement didUpdateLocation.

Swift

func locationProvider(_ locationProvider: GMSRoadSnappedLocationProvider, didUpdate location: CLLocation) { print("Location: (location.description)") }

Objective-C

• (void)locationProvider:(GMSRoadSnappedLocationProvider *)locationProvider didUpdateLocation:(CLLocation *)location { NSLog(@"Location: %@", location.description); }

Pour recevoir des notifications de position lorsque l'application est en arrière-plan, définissez allowsBackgroundLocationUpdates sur "true" :

Swift

mapView.roadSnappedLocationProvider.allowsBackgroundLocationUpdates = true

Objective-C

_mapView.roadSnappedLocationProvider.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;

Détecter les événements d'arrivée

Votre application utilise l'événement didArriveAtWaypoint pour détecter quand une destination a été atteinte. Vous pouvez reprendre le guidage et passer au point de cheminement suivant en appelant continueToNextDestination(), puis en le réactivant. Votre application doit réactiver le guidage après avoir appelé continueToNextDestination().

Une fois que l'application a appelé continueToNextDestination, le navigateur ne dispose plus de données sur la destination précédente. Si vous souhaitez analyser des informations sur une section d'itinéraire, vous devez les récupérer à partir du navigateur avant d'appeler continueToNextDestination().

L'exemple de code suivant montre une méthode permettant de gérer l'événement didArriveAtWaypoint:

Swift

func navigateurator(_ navigateurator: GMSNavigator, didArriveAt waypoint: GMSNavigationWaypoint) { print("Vous êtes arrivé à: (waypoint.title)") mapView.navigator?.continueToNextDestination() mapView.navigator?.isGuidanceActive = true }

Objective-C

• (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didArriveAtWaypoint:(GMSNavigationWaypoint *)waypoint { NSLog(@"You have arrived at: %@", waypoint.title); [_mapView.navigator continueToNextDestination]; _mapView.navigator.guidanceActive = YES; }

Recevoir des informations sur les modifications des itinéraires

Pour recevoir une notification chaque fois que la route est modifiée, créez une méthode permettant de gérer l'événement navigatorDidChangeRoute. Vous pouvez accéder à la nouvelle route en utilisant les propriétés routeLegs et currentRouteLeg de GMSNavigator.

Swift

func navigateuratorDidChangeRoute(_ navigateurator: GMSNavigator) { print("The route has changed.") }

Objective-C

• (void)navigatorDidChangeRoute:(GMSNavigator *)navigator { NSLog(@"The route has changed.'); }

Recevoir des informations sur le délai avant destination

Pour recevoir des mises à jour continues du délai avant destination, créez une méthode permettant de gérer l'événement didUpdateRemainingTime. Le paramètre time fournit le temps estimé, en secondes, avant que la destination suivante soit atteinte.

Swift

func navigateurator(_ navigateurator: GMSNavigator, doesUpdateRrestTime time: TimeInterval) { print("Time to next destination: (time)") }

Objective-C

• (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didUpdate supportsTime:(NSTimeInterval)time { NSLog(@"Time to next destination: %f", time); }

Pour définir la variation minimale du délai estimé pour la prochaine destination, définissez la propriété timeUpdateThreshold sur GMSNavigator. La valeur est spécifiée en secondes. Si cette propriété n'est pas définie, les services utilisent une valeur par défaut d'une seconde.

Swift

navigateurator?.timeUpdateThreshold = 10

Objective-C

navigateurator.timeUpdateThreshold = 10;

Recevoir des informations sur la distance jusqu'à la destination

Pour recevoir des mises à jour de la distance continue jusqu'à la destination, créez une méthode permettant de gérer l'événement didUpdateRemainingDistance. Le paramètre distance fournit la distance estimée, en mètres, jusqu'à la destination suivante.

Swift

func navigateurator(_ navigateurator: GMSNavigator, didUpdateAnyDistance distance: CLLocationDistance) { let miles = distance * 0.00062137 print("Distance to next destination: (miles) miles.") }

Objective-C

• (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didUpdateAnyDistance:(CLLocationDistance)distance { double miles = distance * 0.00062137; NSLog(@"%@", [NSString stringWithFormat:@"Distance to next destination: %.2f.", miles]); }

Pour définir la variation minimale de la distance estimée jusqu'à la destination suivante, définissez la propriété distanceUpdateThreshold sur GMSNavigator (la valeur est spécifiée en mètres). Si cette propriété n'est pas définie, les services utilisent une valeur par défaut d'un mètre.

Swift

navigateurator?.distanceUpdateThreshold = 100

Objective-C

navigateurator.distanceUpdateThreshold = 100;

Recevoir des informations sur le trafic

Pour recevoir des mises à jour continues du flux de trafic pour la route restante, créez une méthode permettant de gérer l'événement didUpdateDelayCategory. Un appel à delayCategoryToNextDestination renvoie GMSNavigationDelayCategory, qui fournit une valeur comprise entre 0 et 3. Les mises à jour de la catégorie sont basées sur la position actuelle de l'utilisateur de l'application. Si les données de trafic ne sont pas disponibles, GMSNavigationDelayCategory renvoie 0. Les nombres, de 1 à 3, indiquent un flux croissant, de léger à lourd.

Swift

func navigateurator(_ navigateurator: GMSNavigator, DidUpdate delayCategory: GMSNavigationDelayCategory) { print("Traffic flow to next destination: (delayCategory)") }

Objective-C

• (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didUpdateDelayCategory:(GMSNavigationDelayCategory)delayCategory { NSLog(@"Traffic flow to next destination: %ld", (long)delayCategory); }

La propriété GMSNavigationDelayCategory expose les niveaux de retard suivants:

Catégorie de délai	Description
GMSNavigationDelayCategoryNoData	0 - Indisponible, aucune donnée pour le trafic ou :
	la route.
GMSNavigationDelayCategoryHeavy	1 - Intense.
GMSNavigationDelayCategoryMedium	2 - Moyen.
GMSNavigationDelayCategoryLight	3 – Faible.

Recevoir des informations sur les excès de vitesse

Pour recevoir des mises à jour lorsqu'un conducteur dépasse la limite de vitesse, créez une méthode permettant de gérer l'événement didUpdateSpeedingPercentage.

Swift

// Écouteur pour gérer les événements d'excès de vitesse. func navigateurator( _ navigateurator: GMSNavigator, didUpdateSpeedingPercentagePercentageAboveLimit: CGFloat ) { print("Speed is (percentageAboveLimit) above the limit.") }

Objective-C

// Écouteur pour gérer les événements d'excès de vitesse. - (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didUpdateSpeedingPercentage:(CGFloat)percentageAboveLimit { NSLog(@"Speed is %f percent above the limit.", percentageAboveLimit); }

Modification du mode d'éclairage suggéré

Pour recevoir des mises à jour concernant les changements d'éclairage estimés, créez une méthode permettant de gérer l'événement didChangeSuggestedLightingMode.

Swift

// Définir un écouteur pour les suggestions de modifications du mode d'éclairage. func navigateurator(_ navigator: GMSNavigator, doesChangeSuggestedLightingMode lightsMode: GMSNavigationLightingMode) { print("Suggested encryption mode has changed: (String(dewriting: LightingMode))")

// Apportez la modification suggérée. mapView.lightingMode = lightsMode }

Objective-C

// Définir un écouteur pour les suggestions de modifications du mode d'éclairage -(void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didChangeSuggestedLightingMode: (GMSNavigationLightingMode)lightingMode { NSLog(@"Suggested analysis mode has changed: %ld", (long)lightingMode);

// Effectuer la modification suggérée. _mapView.lightingMode = lightsMode; }