W tej sekcji opisujemy, jak używać pakietu Navigation SDK z biblioteką Apple CarPlay , aby wyświetlać nawigację aplikacji na jednostkach głównych w desce rozdzielczej . Jeśli system w desce rozdzielczej kierowcy obsługuje CarPlay, kierowcy mogą korzystać z aplikacji bezpośrednio na wyświetlaczu samochodu, podłączając do niego telefon. Wskazówki głosowe są też odtwarzane przez głośniki samochodowe.
Aplikację CarPlay tworzysz na podstawie zestawu szablonów interfejsu udostępnionych przez Apple. Twoja aplikacja odpowiada za wybór szablonu do wyświetlenia i za dostarczanie danych w nim.
System w desce rozdzielczej wyświetla zatwierdzone pod względem bezpieczeństwa elementy interaktywne , dzięki czemu kierowca może bezpiecznie dotrzeć do celu bez nadmiernego rozpraszania uwagi. Możesz też zaprogramować aplikację tak, aby kierowca mógł korzystać z funkcji specyficznych dla aplikacji, takich jak akceptowanie lub odrzucanie zamówień czy wyświetlanie lokalizacji klienta na mapie. Możesz też zaprogramować wyświetlanie aktualizacji stanu zamówienia na jednostce w desce rozdzielczej.
Konfiguracja
Rozpoczęcie pracy z CarPlay
Najpierw zapoznaj się z dokumentacją Apple:
Konfigurowanie pakietu Navigation SDK
- Gdy zapoznasz się z dokumentacją Apple, możesz zacząć pracę z pakietem Navigation SDK.
- Skonfiguruj projekt, jeśli jeszcze nie zintegrowano pakietu Navigation SDK z aplikacją.
- Włącz w aplikacji plik danych ze wskazówkami TurnByTurn.
- Opcjonalnie. Użyj ikon wygenerowanych przez pakiet Navigation SDK.
- Narysuj mapę za pomocą klasy
GMSMapViewudostępnionej w klasie UIView. Więcej informacji znajdziesz w artykule Nawigowanie po trasie. WypełnijCPNavigationSessiondanymi z biblioteki TurnByTurn.
Rysowanie mapy i interfejsu nawigacji
Klasa
GMSMapView
renderuje mapę, a
CPMapTemplate
renderuje interfejs na ekranach CarPlay. Oferuje ona wiele tych samych funkcji co GMSMapView w przypadku telefonów, ale z ograniczoną interaktywnością.
Swift
init(window: CPWindow) {
super.init(nibName: nil, bundle: nil)
self.window = window
// More CPMapTemplate initialization
}
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
let mapViewOptions = GMSMapViewOptions()
mapViewOptions.screen = window.screen
mapViewOptions.frame = self.view.bounds
mapView = GMSMapView(options: mapViewOptions)
mapView.autoresizingMask = [.flexibleHeight, .flexibleWidth]
mapView.settings.isNavigationHeaderEnabled = false
mapView.settings.isNavigationFooterEnabled = false
// Disable buttons: in CarPlay, no part of the map is clickable.
// The app should instead place these buttons in the appropriate slots of the CarPlay template.
mapView.settings.compassButton = false
mapView.settings.isRecenterButtonEnabled = false
mapView.shouldDisplaySpeedometer = false
mapView.isMyLocationEnabled = true
self.view.addSubview(mapView)
}
Objective-C
- (instancetype)initWithWindow:(CPWindow *)window {
self = [super initWithNibName:nil bundle:nil];
if (self) {
_window = window;
// More CPMapTemplate initialization
}
}
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
GMSMapViewOptions *options = [[GMSMapViewOptions alloc] init];
options.screen = _window.screen;
options.frame = self.view.bounds;
_mapView = [[GMSMapView alloc] initWithOptions:options];
_mapView.autoresizingMask = UIViewAutoresizingFlexibleHeight | UIViewAutoresizingFlexibleWidth;
_mapView.settings.navigationHeaderEnabled = NO;
_mapView.settings.navigationFooterEnabled = NO;
// Disable buttons: in CarPlay, no part of the map is clickable.
// The app should instead place these buttons in the appropriate slots of the CarPlay template.
_mapView.settings.compassButton = NO;
_mapView.settings.recenterButtonEnabled = NO;
_mapView.shouldDisplaySpeedometer = NO;
_mapView.myLocationEnabled = YES;
[self.view addSubview:_mapView];
}
Włączanie interakcji z mapą
Aby zapewnić bezpieczeństwo kierowcy, CarPlay ogranicza interakcję z powierzchnią ekranu do serii metod CPMapTemplateDelegate. Użyj tych wywołań zwrotnych, aby obsługiwać ograniczoną interakcję kierowcy z mapą na ekranie w desce rozdzielczej.
Aby obsługiwać dodatkowe działania użytkownika, utwórz tablicę CPMapButton i przypisz ją do CPMapTemplate.mapButtons.
Poniższy kod tworzy interakcje przesuwania i przyciski do przesuwania, powiększania i pomniejszania oraz do podawania lokalizacji użytkownika.
Interakcje przesuwania
Swift
// MARK: CPMapTemplateDelegate
func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, panBeganWith direction: CPMapTemplate.PanDirection) {
}
func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, panWith direction: CPMapTemplate.PanDirection) {
let scrollAmount = scrollAmount(for: direction)
let scroll = GMSCameraUpdate.scrollBy(x: scrollAmount.x, y: scrollAmount.y)
mapView.animate(with: scroll)
}
func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, panEndedWith direction: CPMapTemplate.PanDirection) {
}
func scrollAmount(for panDirection: CPMapTemplate.PanDirection) -> CGPoint {
let scrollDistance = 80.0
var scrollAmount = CGPoint(x: 0, y: 0)
switch panDirection {
case .left:
scrollAmount.x -= scrollDistance
break;
case .right:
scrollAmount.x += scrollDistance
break;
case .up:
scrollAmount.y += scrollDistance
break;
case .down:
scrollAmount.y -= scrollDistance
break;
default:
break;
}
if scrollAmount.x != 0 && scrollAmount.y != 0 {
// Adjust length if scrolling diagonally.
scrollAmount = CGPointMake(scrollAmount.x * sqrt(1.0/2.0), scrollAmount.y * sqrt(1.0/2.0))
}
return scrollAmount
}
Objective-C
#pragma mark - CPMapTemplateDelegate
- (void)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate panBeganWithDirection:(CPPanDirection)direction {
}
- (void)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate panWithDirection:(CPPanDirection)direction {
CGPoint scrollAmount = [self scrollAmountForPanDirection:direction];
GMSCameraUpdate *scroll = [GMSCameraUpdate scrollByX:scrollAmount.x Y:scrollAmount.y];
[_mapView animateWithCameraUpdate:scroll];
}
- (void)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate panEndedWithDirection:(CPPanDirection)direction {
}
- (CGPoint)scrollAmountForPanDirection:(CPPanDirection)direction {
static const CGFloat scrollDistance = 80.;
CGPoint scrollAmount = {0., 0.};
if (direction & CPPanDirectionLeft) {
scrollAmount.x = -scrollDistance;
}
if (direction & CPPanDirectionRight) {
scrollAmount.x = scrollDistance;
}
if (direction & CPPanDirectionUp) {
scrollAmount.y = -scrollDistance;
}
if (direction & CPPanDirectionDown) {
scrollAmount.y = scrollDistance;
}
if (scrollAmount.x != 0 && scrollAmount.y != 0) {
// Adjust length if scrolling diagonally.
scrollAmount =
CGPointMake(scrollAmount.x * (CGFloat)M_SQRT1_2, scrollAmount.y * (CGFloat)M_SQRT1_2);
}
return scrollAmount;
}
Typowe zastosowania przycisków
Swift
// MARK: Create Buttons
func createMapButtons() -> [CPMapButton] {
let panButton = mapButton(systemImageName: "dpad.fill") { [weak self] in
self?.didTapPanButton()
}
let zoomOutButton = mapButton(systemImageName: "minus.magnifyingglass") { [weak self] in
self?.didTapZoomOutButton()
}
let zoomInButton = mapButton(systemImageName: "plus.magnifyingglass") { [weak self] in
self?.didTapZoomInButton()
}
let myLocationButton = mapButton(systemImageName: "location") { [weak self] in
self?.didTapMyLocationButton()
}
let mapButtons = [panButton, zoomOutButton, zoomInButton, myLocationButton]
return mapButtons
}
func mapButton(systemImageName: String, handler: @escaping () -> Void) -> CPMapButton {
}
// MARK: Button callbacks
@objc func didTapPanButton() {
mapTemplate?.showPanningInterface(animated: true)
}
@objc func didTapZoomOutButton() {
mapView.animate(with: GMSCameraUpdate.zoomOut())
}
@objc func didTapZoomInButton() {
mapView.animate(with: GMSCameraUpdate.zoomIn())
}
@objc func didTapMyLocationButton() {
if let lastLocation = lastLocation {
let cameraPosition = GMSCameraPosition(target: lastLocation.coordinate, zoom: 15)
mapView.animate(to: cameraPosition)
}
}
Objective-C
#pragma mark - Create Buttons
- (NSArray<CPMapButton *>*)createMapButtons {
NSMutableArray<CPMapButton *> *mapButtons = [NSMutableArray<CPMapButton *> array];
__weak __typeof__(self) weakSelf = self;
CPMapButton *panButton = [self mapButtonWithSystemImageNamed:@"dpad.fill"
handler:^(CPMapButton *_) {
[weakSelf didTapPanButton];
}];
[mapButtons addObject:panButton];
CPMapButton *zoomOutButton =
[self mapButtonWithSystemImageNamed:@"minus.magnifyingglass"
handler:^(CPMapButton *_Nonnull mapButon) {
[weakSelf didTapZoomOutButton];
}];
[mapButtons addObject:zoomOutButton];
CPMapButton *zoomInButton =
[self mapButtonWithSystemImageNamed:@"plus.magnifyingglass"
handler:^(CPMapButton *_Nonnull mapButon) {
[weakSelf didTapZoomInButton];
}];
[mapButtons addObject:zoomInButton];
CPMapButton *myLocationButton =
[self mapButtonWithSystemImageNamed:@"location"
handler:^(CPMapButton *_Nonnull mapButton) {
[weakSelf didTapMyLocationButton];
}];
[mapButtons addObject:myLocationButton];
return mapButtons;
}
#pragma mark - Button Callbacks
- (void)didTapZoomOutButton {
[_mapView animateWithCameraUpdate:[GMSCameraUpdate zoomOut]];
}
- (void)didTapZoomInButton {
[_mapView animateWithCameraUpdate:[GMSCameraUpdate zoomIn]];
}
- (void)didTapMyLocationButton {
CLLocation *location = self.lastLocation;
if (location) {
GMSCameraPosition *position =
[[GMSCameraPosition alloc] initWithTarget:self.lastLocation.coordinate zoom:15.];
[_mapView animateToCameraPosition:position];
}
}
- (void)didTapPanButton {
[_mapTemplate showPanningInterfaceAnimated:YES];
_isPanningInterfaceEnabled = YES;
}
- (void)didTapStopPanningButton {
[_mapTemplate dismissPanningInterfaceAnimated:YES];
_isPanningInterfaceEnabled = NO;
}
Uwaga: na ekranie CarPlay nie można wybrać tras alternatywnych. Muszą one zostać wybrane na telefonie przed uruchomieniem CarPlay.
Wyświetlanie wskazówek nawigacyjnych
W tej sekcji opisujemy, jak skonfigurować odbiornik pliku danych i jak wypełnić wskazówki nawigacyjne w panelach wskazówek i szacowanego czasu podróży. Więcej informacji znajdziesz w sekcji "Tworzenie aplikacji nawigacyjnej CarPlay" w przewodniku programowania aplikacji CarPlay.

Panele wskazówek i szacowanego czasu podróży zawierają kartę nawigacji, która wyświetla informacje nawigacyjne związane z bieżącą podróżą. Biblioteka TurnByTurn w pakiecie Navigation SDK może pomóc w dostarczaniu niektórych z tych informacji, takich jak symbol, tekst i pozostały czas.
Konfigurowanie odbiornika
Postępuj zgodnie z instrukcjami dotyczącymi konfigurowania detektora zdarzeń w sekcji Szczegóły pliku danych TurnByTurn TurnByTurn TurnByTurn.
Wypełnianie informacji nawigacyjnych
Pierwsza część poniższego przykładowego kodu pokazuje, jak tworzyć szacunki czasu podróży w CarPlay, tłumacząc GMSNavigationNavInfo.timeToCurrentStepSeconds na CPTravelEstimate. Więcej informacji o tych i innych elementach wyświetlanych znajdziesz w sekcji Szczegóły pliku danych szczegółowej nawigacji.
Druga część przykładu pokazuje, jak utworzyć obiekt i zapisać go w polu userInfo w CPManuevers. Określa to CPManeuverDisplayStyle, który jest też używany w przypadku informacji o asystencie pasa ruchu. Więcej informacji znajdziesz w przewodniku programowania aplikacji CarPlay firmy Apple.
Swift
// Get a CPTravelEstimate from GMSNavigationNavInfo
func getTravelEstimates(from navInfo:GMSNavigationNavInfo) -> CPTravelEstimates {
let distanceRemaining = navInfo.roundedDistance(navInfo.distanceToCurrentStepMeters)
let timeRemaining = navInfo.roundedTime(navInfo.timeToCurrentStepSeconds)
let travelEstimates = CPTravelEstimates(distanceRemaining: distanceRemaining, timeRemaining: timeRemaining)
return travelEstimates
}
// Create an object to be stored in the userInfo field of CPManeuver to determine the CPManeuverDisplayStyle.
/** An object to be stored in the userInfo field of a CPManeuver. */
struct ManeuverUserInfo {
var stepInfo: GMSNavigationStepInfo
var isLaneGuidance: Bool
}
func mapTemplate(_ mapTemplate: CPMapTemplate, displayStyleFor maneuver: CPManeuver) -> CPManeuverDisplayStyle {
let userInfo = maneuver.userInfo
if let maneuverUserInfo = userInfo as? ManeuverUserInfo {
return maneuverUserInfo.isLaneGuidance ? .symbolOnly : .leadingSymbol
}
return .leadingSymbol
}
// Get a CPManeuver with instructionVariants and symbolImage from GMSNavigationStepInfo
func getManeuver(for stepInfo: GMSNavigationStepInfo) -> CPManeuver {
let maneuver = CPManeuver()
maneuver.userInfo = ManeuverUserInfo(stepInfo: stepInfo, isLaneGuidance: false)
switch stepInfo.maneuver {
case .destination:
maneuver.instructionVariants = ["Your destination is ahead."]
break
case .destinationLeft:
maneuver.instructionVariants = ["Your destination is ahead on your left."]
break
case .destinationRight:
maneuver.instructionVariants = ["Your destination is ahead on your right."]
break
default:
maneuver.attributedInstructionVariants = currentNavInfo?.instructions(forStep: stepInfo, options: instructionOptions)
break
}
maneuver.symbolImage = stepInfo.maneuverImage(with: instructionOptions.imageOptions)
return maneuver
}
// Get the lane image for a CPManeuver from GMSNavigationStepInfo
func laneGuidanceManeuver(for stepInfo: GMSNavigationStepInfo) -> CPManeuver? {
let maneuver = CPManeuver()
maneuver.userInfo = ManeuverUserInfo(stepInfo: stepInfo, isLaneGuidance: true)
let lanesImage = stepInfo.lanesImage(with: imageOptions)
guard let lanesImage = lanesImage else { return nil }
maneuver.symbolImage = lanesImage
return maneuver
}
Objective-C
// Get a CPTravelEstimate from GMSNavigationNavInfo
- (nonull CPTravelEstimates *)travelEstimates:(GMSNavigationNavInfo *_Nonnull navInfo) {
NSMeasurement<NSUnitLength *> *distanceRemaining = [navInfo roundedDistance:navInfo.distanceToCurrentStepMeters];
NSTimeInterval timeRemaining = [navInfo roundedTime:navInfo.timeToCurrentStepSeconds];
CPTravelEstimate* travelEstimate = [[CPTravelEstimates alloc] initWithDistanceRemaining:distanceRemaining
timeRemaining:timeRemaining];
}
// Create an object to be stored in the userInfo field of CPManeuver to determine the CPManeuverDisplayStyle.
/** An object to be stored in the userInfo field of a CPManeuver. */
@interface ManeuverUserInfo : NSObject
@property(nonatomic, readonly, nonnull) GMSNavigationStepInfo *stepInfo;
@property(nonatomic, readonly, getter=isLaneGuidance) BOOL laneGuidance;
- (nonnull instancetype)initWithStepInfo:(GMSNavigationStepInfo *)stepInfo
isLaneGuidance:(BOOL)isLaneGuidance NS_DESIGNATED_INITIALIZER;
- (instancetype)init NS_UNAVAILABLE;
@end
- (CPManeuverDisplayStyle)mapTemplate:(CPMapTemplate *)mapTemplate
displayStyleForManeuver:(nonnull CPManeuver *)maneuver {
ManeuverUserInfo *userInfo = maneuver.userInfo;
return userInfo.laneGuidance ? CPManeuverDisplayStyleSymbolOnly : CPManeuverDisplayStyleDefault;
}
// Get a CPManeuver with instructionVariants and symbolImage from GMSNavigationStepInfo
- (nonnull CPManeuver *)maneuverForStep:(nonnull GMSNavigationStepInfo *)stepInfo {
CPManeuver *maneuver = [[CPManeuver alloc] init];
maneuver.userInfo = [[ManeuverUserInfo alloc] initWithStepInfo:stepInfo isLaneGuidance:NO];
switch (stepInfo.maneuver) {
case GMSNavigationManeuverDestination:
maneuver.instructionVariants = @[ @"Your destination is ahead." ];
break;
case GMSNavigationManeuverDestinationLeft:
maneuver.instructionVariants = @[ @"Your destination is ahead on your left." ];
break;
case GMSNavigationManeuverDestinationRight:
maneuver.instructionVariants = @[ @"Your destination is ahead on your right." ];
break;
default: {
maneuver.attributedInstructionVariants =
[_currentNavInfo instructionsForStep:stepInfo options:_instructionOptions];
break;
}
}
maneuver.symbolImage = [stepInfo maneuverImageWithOptions:_instructionOptions.imageOptions];
return maneuver;
}
// Get the lane image for a CPManeuver from GMSNavigationStepInfo
- (nullable CPManeuver *)laneGuidanceManeuverForStep:(nonnull GMSNavigationStepInfo *)stepInfo {
CPManeuver *maneuver = [[CPManeuver alloc] init];
maneuver.userInfo = [[ManeuverUserInfo alloc] initWithStepInfo:stepInfo isLaneGuidance:YES];
UIImage *lanesImage = [stepInfo lanesImageWithOptions:_imageOptions];
if (!lanesImage) {
return nil;
}
maneuver.symbolImage = lanesImage;
return maneuver;
}
Manewry
CarPlay uses the CPManeuver
class do podawania
wskazówek TurnByTurn. Więcej informacji o manewrach i asystencie pasa ruchu znajdziesz w sekcji Szczegóły pliku danych TurnByTurn
feed.
Powiązana dokumentacja
- https://developer.apple.com/carplay/
- https://developer.apple.com/carplay/documentation/CarPlay-App-Programming-Guide.pdf
- https://developer.apple.com/design/human-interface-guidelines/carplay
- Szczegóły pliku danych TurnByTurn
- Nawigowanie po trasie