"রাস্তার দৃশ্য প্রস্তুত (প্রো গ্রেড)" স্পেসিফিকেশন

ভূমিকা

এই চশমাগুলি উন্নত 360 ক্যামেরাগুলির জন্য সমস্ত হার্ডওয়্যার, সময় এবং ডেটা প্রয়োজনীয়তার বিশদ বিবরণ দেয় যা উচ্চ-গতি, উচ্চ-নির্ভুলতার রাস্তার দৃশ্য ক্যাপচার এবং প্রকাশনার ক্ষমতা প্রদান করে। (দয়া করে মনে রাখবেন যে এই প্রোগ্রামটি কোন অপারেশনাল বা যান্ত্রিক ফাংশন প্রযোজ্য নয়)।

চিত্রাবলী

• 5FPS এ ≥8k
• 360° অনুভূমিক FOV
• ≥135° সংলগ্ন উল্লম্ব FOV
• Google ইমেজ এবং জ্যামিতির গুণমান পর্যালোচনা করবে

আইএমইউ

প্রস্তাবিত উপাদান :

• 6-অক্ষ অ্যাক্সিলোমিটার/জাইরোস্কোপ: BMI160 বা ST-LSM6DSM

অ্যাক্সিলোমিটারের নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্যগুলি পূরণ করা উচিত:

• রেজোলিউশন: ≥16 বিট
• পরিসর: ≥ +/- 8G এর সাথে ≥4096 LSB/g সাধারণত
• স্যাম্পলিং রেট: ≥200 Hz সঙ্গে <1% জিটার
• অ্যালিয়াসিং দূর করতে লো-পাস ফিল্টারিং সক্রিয় করতে হবে। কাট-অফ ফ্রিকোয়েন্সি Nyquist ফ্রিকোয়েন্সির নীচে সর্বোচ্চ সম্ভাব্য মান সেট করা উচিত, যা নমুনা হারের অর্ধেক। উদাহরণস্বরূপ, যদি ফ্রিকোয়েন্সি 200 Hz হয়, তাহলে লো-পাস ফিল্টার কাট অফ 100 Hz-এর নিচে হওয়া উচিত কিন্তু যতটা সম্ভব কাছাকাছি।
• শব্দের ঘনত্ব হতে হবে ≤300 μg/√Hz, এবং হওয়া উচিত ≤150 μg/√Hz
• 24-ঘন্টা স্ট্যাটিক ডেটাসেট থেকে স্থির শব্দ পক্ষপাতের স্থায়িত্ব <15 μg * √Hz
• বায়াস পরিবর্তন বনাম তাপমাত্রা: ≤ +/- 1mg / °C
• সর্বোত্তম-ফিট লাইন নন-লিনিয়ারিটি: ≤0.5%
• সংবেদনশীলতা পরিবর্তন বনাম তাপমাত্রা ≤0.03%/°সে

জাইরোস্কোপের নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্যগুলি পূরণ করা উচিত:

• রেজোলিউশন: ≥16 বিট
• পরিসর: ≥ +/- 1000 ডিগ্রী/সেকেন্ড ≥32 LSB/dps সহ
• স্যাম্পলিং রেট: ≥200 Hz সঙ্গে <1% জিটার
• অ্যালিয়াসিং দূর করতে লো-পাস ফিল্টারিং সক্রিয় করতে হবে। কাট-অফ ফ্রিকোয়েন্সি Nyquist ফ্রিকোয়েন্সির নীচে সর্বোচ্চ সম্ভাব্য মান সেট করা উচিত, যা নমুনা হারের অর্ধেক। উদাহরণস্বরূপ, যদি স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি 200 Hz হয়, তাহলে লো-পাস ফিল্টার কাট অফ 100 Hz-এর নিচে হওয়া উচিত কিন্তু যতটা সম্ভব কাছাকাছি।
• শব্দের ঘনত্ব: ≤0.01 °/s/√Hz
• স্থির বায়াস স্থায়িত্ব <0.0002 °/s *√Hz 24-ঘন্টা স্ট্যাটিক ডেটাসেট থেকে
• বায়াস পরিবর্তন বনাম তাপমাত্রা: ≤ +/- 0.015 °/ s/ °C
• সর্বোত্তম-ফিট লাইন নন-লিনিয়ারিটি অবশ্যই ≤0.2% হতে হবে, হতে হবে ≤0.1%
• সংবেদনশীলতা পরিবর্তন বনাম তাপমাত্রা: ≤0.02% / °C

জিপিএস

প্রস্তাবিত উপাদান

• হয় u-blox MAX-M8 সিরিজ বা u-blox NEO-M8 সিরিজ

প্রয়োজনীয়তা

• স্যাম্পলিং রেট: ≥4 Hz
• নক্ষত্রপুঞ্জ: অন্তত GPS এবং GLONASS এর একযোগে ট্র্যাকিং
• প্রথম ঠিক করার সময়:
• ঠান্ডা: ≤40 সেকেন্ড
• গরম: ≤5 সেকেন্ড
• সংবেদনশীলতা:
• ট্র্যাকিং: -158 dBm
• অধিগ্রহণ: -145 dBm
• অনুভূমিক অবস্থান নির্ভুলতা: 2.5 মিটার (বৃত্তাকার ত্রুটি সম্ভাব্য (CEP), 50%, 24 ঘন্টা স্ট্যাটিক >6 SVs)
• বেগ নির্ভুলতা: 0.06 m/s (30 m/s এ 50%)
• অপারেশনাল সীমা: ≥4g
• অভ্যন্তরীণ অ্যান্টেনা বা পরিচিত টাইপের কঠোরভাবে সংযুক্ত বহিরাগত অ্যান্টেনা

অ্যান্টেনা ডিজাইন

শারীরিকভাবে ছোট পণ্য, যেমন ক্যামেরা যেগুলিতে জিপিএস রিসিভার সিস্টেম এবং অসংখ্য জটিল ইলেকট্রনিক সিস্টেম উভয়ই রয়েছে, অন্তর্ভুক্ত ইলেকট্রনিক্স সিস্টেমগুলি থেকে RF নির্গমনের কারণে রেডিও রিসিভারের কার্যকারিতা নিয়ে সমস্যা হতে পারে। এই হস্তক্ষেপ প্রায়শই রেডিও রিসিভারের মধ্যে থাকে এবং যেমন, ফিল্টার আউট করা যায় না। এর পরিপ্রেক্ষিতে, আমরা নীচের GPS টেস্টিং বিভাগে ডিভাইসটি সঠিকভাবে কাজ করছে কিনা তা যাচাই করার জন্য পরীক্ষার একটি সেট নির্দিষ্ট করেছি।

ক্যামেরা আর্কিটেকচার

প্রতিটি সেন্সর এবং প্রতিটি ক্যামেরার ফ্রেম অফ রেফারেন্স (FOR) এর মধ্যে স্বাধীনতার ছয় ডিগ্রী (6-DOF) রূপান্তর (আপেক্ষিক অবস্থান এবং অভিযোজন) FOR-এর ক্ষেত্রে অবশ্যই উল্লেখ করতে হবে। সেন্সর FOR অবশ্যই সেন্সরের ডেটা শীটে সংজ্ঞায়িত হওয়া উচিত এবং ডিভাইসে সেন্সরের ফিজিক্যাল প্লেসমেন্টের সাথে সারিবদ্ধ হওয়া উচিত। প্রতিটি ক্যামেরার জন্য ফোর-এ ইতিবাচক z-অক্ষ রয়েছে যা ডিভাইস থেকে অপটিক্যাল অক্ষ বরাবর ক্যামেরার FOV-তে নির্দেশ করে, x-অক্ষ ডানদিকে, y-অক্ষ উপরে থেকে নীচের দিকে নির্দেশ করে এবং উৎপত্তি। FOR ক্যামেরার অপটিক্যাল সেন্টারে রয়েছে। জিপিএস ফর অ্যান্টেনায় অবস্থিত।

প্রতিটি সেন্সর বা ক্যামেরার 6-DOF রূপান্তর (পজিশনের জন্য 3-DOF এবং ওরিয়েন্টেশনের জন্য 3-DOF) একটি 3x4 রূপান্তর ম্যাট্রিক্স T = [R p] হিসাবে উপস্থাপিত হয়, যেখানে R হল 3x3 ঘূর্ণন ম্যাট্রিক্স যা সেন্সরের অভিযোজন প্রতিনিধিত্ব করে বা ক্যামেরা FOR অ্যাক্সিলোমিটারে FOR, এবং p হল মিটারে 3x1 অবস্থান ভেক্টর (x, y, z) যা সেন্সরের উৎপত্তি বা ক্যামেরা FOR অ্যাক্সিলোমিটারে FOR।

অনুরোধকৃত রূপান্তরগুলি ডিভাইসের কম্পিউটার-সহায়ক ডিজাইন (CAD) মডেল থেকে হতে পারে এবং উত্পাদন বৈচিত্রের জন্য অ্যাকাউন্ট-নির্দিষ্ট হওয়ার প্রয়োজন নেই।

ক্যামেরা কনফিগারেশন

• ক্যামেরা ছবিগুলিতে কোনো গতি স্থিতিশীলতা সঞ্চালন করা উচিত নয়।
• ক্যামেরা সেটিংস ঘরের ভিতরে এবং বাইরে ছবি তোলার জন্য টিউন করা উচিত।

বিবিধ

শক্তি (নিম্নলিখিত মডেলগুলির হয় বা উভয়ই নিযুক্ত করা উচিত):

• USB 3.1 টিথারড পাওয়ার এবং রিচার্জিং, ≥ 4 ঘন্টা রেকর্ডিং সমর্থন করে
• ব্যাটারি চালিত অপারেশন সমর্থন করে> 1 ঘন্টা রেকর্ডিং এবং আপলোড

যান্ত্রিক, পরিবেশগত

• টিথারড পাওয়ারের সাথে সংযুক্ত থাকার সময় ক্যামেরাটি IP65 বা তার বেশি রেট করা উচিত।

সময় নির্দিষ্টকরণ

একই স্থিতিশীল সিস্টেম ঘড়ির ক্ষেত্রে সমস্ত সেন্সর পরিমাপ সঠিকভাবে টাইমস্ট্যাম্প করা উচিত। সেন্সর যখন পরিমাণ পরিমাপ করে তখন পরিমাপগুলিকে টাইমস্ট্যাম্প করা আবশ্যক, যখন প্রসেসর সেন্সর চিপ থেকে বার্তা পায় তখন নয়। বিভিন্ন সেন্সর রিডিংয়ের মধ্যে টাইমস্ট্যাম্পের ধাক্কা <1 ms হওয়া উচিত। একই সেন্সর ডেটা লগে রেকর্ড করা সমস্ত টাইমস্ট্যাম্প অবশ্যই অবিচ্ছিন্ন হতে হবে। যদি হার্ডওয়্যার রিবুট বা রিসেট হয় এবং সিস্টেম ঘড়ি রিসেট হয়, তাহলে নতুন ইনকামিং ডেটা সঞ্চয় করার জন্য একটি নতুন লগ তৈরি করতে হবে।

জিপিএস

জিপিএস সেন্সরটি একটি টাইম পালসের আউটপুট এবং টাইম পালসের সাথে সম্পর্কিত জিপিএস সময়ের সাথে সম্পর্কিত একটি বার্তা সমর্থন করবে। এটি একই জিপিএস যুগের টাইমস্ট্যাম্প সহ অন্যান্য জিপিএস ডেটা প্যাকেট টাইমস্ট্যাম্প করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই টাইম পালসগুলি গ্রহণ করার জন্য ডিভাইসটিতে একটি ইনপুট থাকা উচিত এবং যখন এটি একটি অগ্রণী বা পিছনের প্রান্ত (যেটি উপযুক্ত) পায় তখন এটি স্থিতিশীল সিস্টেম ঘড়ি থেকে টাইমস্ট্যাম্প রেকর্ড করা উচিত। যখন সংশ্লিষ্ট বার্তা প্যাকেটটি প্রাপ্ত হয় যাতে জিপিএস সময় থাকে, তখন ডিভাইসটি এখন স্থিতিশীল সিস্টেম ঘড়ির সাপেক্ষে টাইমস্ট্যাম্প গণনা করতে পারে যখন এটি জিপিএস সেন্সর থেকে নেভিগেশন বার্তা পায়, যেখানে জিপিএস সময় রয়েছে।

ভিডিও/ছবি

স্থিতিশীল সিস্টেম ঘড়ির সাপেক্ষে সুনির্দিষ্ট সময় নির্ধারণ করতে ইমেজ সেন্সরকে অবশ্যই হার্ডওয়্যার টাইমিং সমর্থন করতে হবে। ড্রপ ফ্রেমগুলির ক্ষেত্রে, পরবর্তী ফ্রেমগুলি অবশ্যই সঠিক টাইমস্ট্যাম্পগুলি প্রতিফলিত করবে৷ টাইমস্ট্যাম্পটি চিত্রের প্রথম সক্রিয় ফোটনের সাপেক্ষে হতে হবে। এটি কোন পিক্সেলের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ তা নির্মাতাকে অবশ্যই উল্লেখ করতে হবে৷

আইএমইউ

IMU (অ্যাক্সিলোমিটার এবং জাইরোস্কোপ) পরিমাপগুলি কখন পরিমাপ নেওয়া হয়েছিল সেই বিষয়ে টাইমস্ট্যাম্প করা আবশ্যক, কখন প্রাপ্তির সময় নয়।

ডেটা স্পেসিফিকেশন

রাস্তার দৃশ্য অপ্টিমাইজ করা ক্যামেরা এবং সিস্টেমগুলিকে প্রতি সেকেন্ডে একাধিক, প্রতি সেন্সর ডেটা পরিমাপ সংগ্রহ করতে হবে। প্রতিটি পৃথক পরিমাপের জন্য নিম্নলিখিত তথ্য বিবরণ.

IMU ডেটা প্রয়োজনীয়তা

IMU (অ্যাক্সিলোমিটার এবং জাইরোস্কোপ) পরিমাপ ডেটা:

int64 time_accel;    // The time in nanoseconds when the accelerometer
                     // measurement was taken. This is from the same stable
                     // system clock that is used to timestamp the GPS and
                     // image measurements.
// The accelerometer readings in meters/sec^2. The x, y, z refer to axes of
// the sensor.
float accel_x;
float accel_y;
float accel_z;

int64 time_gyro;     // The time in nanoseconds when the gyroscope
                     // measurement was taken. This is from the same stable
                     // system clock that is used to timestamp the GPS and
                     // image measurements.
// The gyro readings in radians/sec. The x, y, z refer to axes of the sensor.
float gyro_x;
float gyro_y;
float gyro_z;

জিপিএস ডেটা প্রয়োজনীয়তা

int64 time;         // Time in nanoseconds, representing when the GPS
                    // measurement was taken, based on the same stable
                    // system clock that issues timestamps to the IMU
                    // and image measurements
double time_gps_epoch;      // Seconds from GPS epoch when measurement was taken
int gps_fix_type;           // The GPS fix type
                            // 0: no fix
                            // 2: 2D fix
                            // 3: 3D fix
double latitude;            // Latitude in degrees
double longitude;           // Longitude in degrees
float altitude;             // Height above the WGS-84 ellipsoid in meters
float horizontal_accuracy;  // Horizontal (lat/long) accuracy in meters
float vertical_accuracy;    // Vertical (altitude) accuracy in meters
float velocity_east;        // Velocity in the east direction represented in
                            // meters/second
float velocity_north;       // Velocity in the north direction represented in
                            // meters/second
float velocity_up;          // Velocity in the up direction represented in
                            // meters/second
float speed_accuracy;       // Speed accuracy represented in meters/second

ভিডিও প্রয়োজনীয়তা

ভিডিও অবশ্যই 5 Hz বা তার বেশি ফ্রেম রেটে রেকর্ড করতে হবে। ক্যামেরার প্রতিটি ছবির ফ্রেমের সাথে যুক্ত মেটাডেটাও রেকর্ড করা উচিত। প্রতিটি ছবির জন্য,

int64 time;   // The time in nanoseconds when the image was taken.
              // This is from the same stable system clock that is used to
              // timestamp the IMU and GPS measurements.

// The corresponding frame in the video.
int32 frame_num;

আপনার MP4 360 ভিডিওতে আপনাকে অবশ্যই নিম্নলিখিত ব্যবহারকারী-ডেটা পরমাণুগুলি পূরণ করতে হবে:

• moov/udta/manu : একটি স্ট্রিং হিসাবে ক্যামেরা প্রস্তুতকারক (মেক)
• moov/udta/modl : একটি স্ট্রিং হিসাবে ক্যামেরা মডেল
• moov/udta/meta/ilst/FIRM : একটি স্ট্রিং হিসাবে ফার্মওয়্যার সংস্করণ

আপনি ffprobe কমান্ড দিয়ে আপনার ভিডিও যাচাই করতে পারেন:

$ ffprobe your_video.mp4
...
  Metadata:
    make            : my.camera.make
    model           : my.camera.model
    firmware        : v_1234.4321
...

জিপিএস পরীক্ষা

গোলমাল, অ্যান্টেনা নির্বাচন, অ্যান্টেনা বাস্তবায়ন, এলএনএ, ফিল্টার এবং ট্রান্সমিশন লাইন বাস্তবায়নের কারণে কার্যক্ষমতার সীমাবদ্ধতা থাকা খুবই সহজ। আপনার চূড়ান্ত পণ্য (সম্পূর্ণ) সঠিক ডেটা আউটপুট নিশ্চিত করতে এবং রাস্তার দৃশ্য প্রস্তুত হিসাবে যোগ্যতা অর্জনের জন্য প্রয়োজনীয় কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে তা নিশ্চিত করার জন্য এই বিভাগটি একটি পরীক্ষা প্রক্রিয়া সংজ্ঞায়িত করে।

যোগ্যতা সেবা

ডিভাইসগুলির পরীক্ষা সহজ করার জন্য, আমরা একটি Google রাস্তার দৃশ্য যোগ্যতা GPS RF পরিষেবা প্রদান করার জন্য Taoglas Antenna Solutions- এর সাথে কাজ করেছি৷ Taoglas Antenna Solutions হল GPS প্রযুক্তিতে নেতৃস্থানীয় বিশেষজ্ঞদের সাথে 5টি Anechoic Test Chambers এবং সমস্ত প্রয়োজনীয় যন্ত্রপাতি নিম্নলিখিত পরীক্ষাগুলি সম্পাদন করার জন্য। যাইহোক, যেকোন তুলনামূলক পরিষেবা প্রদানকারীকে নিম্নলিখিত পরীক্ষাগুলি সম্পাদনের জন্য নিযুক্ত করা যেতে পারে।

পরীক্ষা সেটআপ

একটি 3D anechoic চেম্বারে পরীক্ষা করা আবশ্যক। এই চেম্বারটি CTIA ওভার-দ্য-এয়ার ওয়্যারলেস ডিভাইস টেস্ট প্ল্যান ^[1] বিভাগ 3 এবং 4 জিপিএস L1/CA ফ্রিকোয়েন্সি, 1575.42 মেগাহার্টজ এর জন্য সীমার প্রয়োজনীয়তা এবং পরীক্ষার সাইটের বৈশিষ্ট্যগুলি মেনে চলবে যখন নীচের অন্যান্য প্রয়োজনীয়তার সাথে সাংঘর্ষিক হয়।

ডিভাইসটি GPS স্থিতি মূল্যায়নের জন্য একটি বাহ্যিক কম্পিউটারে NMEA GPS ফলাফল স্ট্রিংগুলি ^[2] রিপোর্ট করার একটি উপায় প্রদান করবে। এটি প্রয়োজনীয় এবং অন্যথায় পরীক্ষা করা সম্ভব নয়।

চেম্বারের পরিমাপ/ট্রান্সমিট অ্যান্টেনাটি 1 ডিবি বা তার চেয়ে ভালো অক্ষীয় অনুপাত সহ ডান-হাত বৃত্তাকার মেরুকরণ (RHCP) হতে হবে।

GPS সিগন্যাল জেনারেটর একটি GPS স্যাটেলাইট L1/CA সিগন্যালের প্রতিলিপি করবে।

নিম্নলিখিত পরীক্ষা প্রক্রিয়াগুলিতে উল্লিখিত সংকেত শক্তিগুলিকে পরিমাপের ফ্রিকোয়েন্সির উপর কেন্দ্রীভূত একটি ডাইপোল সহ ডিভাইস-আন্ডার-টেস্ট (DUT) অবস্থানে পরিমাপ করা 3 dB অফসেটের সাথে +/- 1 dB এর নির্ভুলতা থাকতে সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, যখন পরীক্ষাটি -120 dBm এর জন্য কল করে, চেম্বার ক্রমাঙ্কন DUT অবস্থানে পরিমাপ করা শক্তি দেখাবে -117 dBm +/-1 dB। 3 dB অফসেট হল ক্রমাঙ্কন অ্যান্টেনা একটি রৈখিকভাবে পোলারাইজড ডাইপোল হওয়ার জন্য অ্যাকাউন্ট।

টেস্ট ডেটা পয়েন্টগুলি একটি গোলার্ধকে কভার করবে যা ডিভাইসের সাধারণ ব্যবহারের ক্ষেত্রে সবচেয়ে প্রতিনিধিত্ব করে। ব্যবহারকারীদের বিস্তৃত পরিসরের ব্যবহার সমর্থন করার জন্য নির্মাতাদের অ্যান্টেনার কভারেজ সর্বাধিক করার চেষ্টা করা উচিত।

পাস/ফেল নির্ধারণ

পাস/ফেল নির্ধারণের জন্য নিম্নলিখিত অধিগ্রহণ এবং ট্র্যাকিং কনফরমেন্স পরীক্ষা প্রয়োজন। এই পরীক্ষাগুলি শুধুমাত্র GPS L1/CA সংকেতের জন্য চালানো হয়।

DUT-এর প্রদত্ত নমুনার জন্য যে মানগুলি পরিবর্তিত হয় না—যেমন ডেটা পয়েন্ট ডোয়েল টাইম (DPDT) বা প্রয়োজনীয় অধিগ্রহণ সংকেত গুণমান (RASQ)-নির্ধারিত হওয়ার পরে, এই মানগুলি পরবর্তী পরীক্ষাগুলিতে একটি নির্দিষ্ট DUT নমুনার জন্য পুনরায় ব্যবহার করা যেতে পারে যতক্ষণ পর্যন্ত DUT নমুনা কোনোভাবেই পরিবর্তিত না হয় ততক্ষণ পরীক্ষার সময় বাঁচান।

অধিগ্রহণ সামঞ্জস্য পরীক্ষা পদ্ধতি

দ্রুত পাস/ফেল উত্তর প্রদানের জন্য এটি একটি একক পয়েন্ট অফসেট পরীক্ষা। ডিইউটি পরিমাপ গোলার্ধের বেস সমতলে লম্বের সাথে অবস্থান করে, অর্থাৎ থিটা = 0° বা জেনিথে।

-120 dBm এর সমতুল্য একটি ঘটনা সংকেত উপস্থাপন করা হবে এবং DUT একটি কোল্ড স্টার্ট শুরু করতে ট্রিগার করবে।

DUT পরীক্ষার সংকেত অর্জন করার পরে, GPGSV বার্তা [2] পরীক্ষা করে দেখা যায়, পরীক্ষার সংকেতটি বন্ধ করা হবে এবং GPGSV সংকেতের জন্য রেকর্ড করা সংকেতের ক্ষতি প্রতিফলিত করার জন্য প্রয়োজনীয় সময়কাল। এই সময়কাল, প্লাস 3 সেকেন্ড, ডেটা পয়েন্ট ডেভেল টাইম বা DPDT হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হবে।

পরীক্ষার সংকেত শক্তি DUT এর পরিচালিত অধিগ্রহণ সংবেদনশীলতা স্তরে সেট করা হবে। সন্দেহ হলে, রিসিভার ডেটাশিটে বর্ণিত স্তরটি ব্যবহার করুন। {DUT-কে কোল্ড স্টার্ট করার নির্দেশ দেওয়া হবে, এবং 45 সেকেন্ডের পরে GPGSV স্ট্রিং মূল্যায়ন করা হয় যে রিসিভার পরীক্ষার সংকেত অর্জন করেছে কিনা। যদি সংকেত অর্জিত না হয়, পরীক্ষা সংকেত 1 dB বৃদ্ধি করা হবে। {} বন্ধনীতে পূর্ববর্তী বিভাগটি পরীক্ষা সংকেত অর্জিত না হওয়া পর্যন্ত পুনরাবৃত্তি করা হবে।

পরীক্ষার সংকেত স্তর যা DUT-কে অর্জন করতে দেয় তা নির্ধারণ করার পরে, GPGSV স্ট্রিংটি 10 ​​সেকেন্ডের বেশি মূল্যায়ন করা হবে এবং DUT দ্বারা রিপোর্ট করা স্যাটেলাইট সিগন্যালের মানের মান। এই 10টি মান তারপর গড় করা হয় এবং প্রয়োজনীয় অধিগ্রহণ সংকেত গুণমান বা RASQ হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়।

পরীক্ষার সংকেত শক্তি তারপরে সেট করা হবে -138dBm এবং DUT-কে অর্জন করার অনুমতি দেওয়া হবে। পরীক্ষার সংকেত শক্তি তারপর পরীক্ষার বাকি জন্য ধ্রুবক রাখা হয়.

নির্বাচিত গোলার্ধের প্রতি 15° বৃদ্ধিতে, রিসিভারকে DPDT সময়কালের জন্য স্থির রাখা হবে। এই সময়ের শেষে, GPS NMEA স্ট্রিং GPGSV পরীক্ষা করা হবে। ডেটা পয়েন্ট পাস করার জন্য, DUT দ্বারা রিপোর্ট করা স্যাটেলাইট সিগন্যালের মানের মান পূর্বে রেকর্ড করা RASQ মানের সমান বা বেশি হতে হবে।

পরীক্ষা পাস করার জন্য সমস্ত ডেটা পয়েন্ট অবশ্যই পাস করতে হবে।

ট্র্যাকিং কনফার্মেন্স পরীক্ষা পদ্ধতি

দ্রুত পাস/ফেল উত্তর প্রদানের জন্য এটি একটি একক পয়েন্ট অফসেট পরীক্ষা। DUT পরিমাপ গোলার্ধের বেস সমতলে লম্বের সাথে অবস্থান করে, অর্থাৎ থিটা = 0° (জেনিথ)।

-120 dBm এর সমতুল্য একটি ঘটনা সংকেত উপস্থাপন করা হবে এবং DUT একটি কোল্ড স্টার্ট শুরু করতে ট্রিগার করবে।

GPGSV বার্তা [2] পরীক্ষা করে ডিইউটি পরীক্ষার সংকেত অর্জন করার পরে, পরীক্ষার সংকেতটি বন্ধ করা হবে এবং রেকর্ড করা সংকেতের ক্ষতি প্রতিফলিত করার জন্য GPGSV সংকেতের জন্য প্রয়োজনীয় সময়কাল। এই সময়কাল প্লাস 3 সেকেন্ড ডেটা পয়েন্ট ডেভেল টাইম বা DPDT হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হবে।

পরীক্ষার সংকেত পুনরুদ্ধার করা হবে এবং DUT-কে স্যাটেলাইটটি অর্জনের অনুমতি দেওয়া হবে।

ঘটনা পরীক্ষার সংকেত -151 dBm এ নামিয়ে আনা হবে।

নির্বাচিত গোলার্ধের প্রতি 15° বৃদ্ধিতে, রিসিভারকে DPDT সময়কালের জন্য স্থির রাখা হবে। এই সময়ের শেষে, GPS NMEA স্ট্রিং GPGSV পরীক্ষা করা হবে যে পরীক্ষার সংকেতটি রিসিভার দ্বারা এখনও দেখা হচ্ছে কিনা এবং সেই ডেটা পয়েন্টের জন্য রেকর্ড করা ফলাফলগুলি।

পরীক্ষা পাস করার জন্য সমস্ত ডেটা পয়েন্ট অবশ্যই পাস করতে হবে।

তথ্যসূত্র

^[1] CTIA, "www.ctia.org," জুন 2016: http://www.ctia.org/initiatives/certification/certification-test-plans

^[২] ন্যাশনাল মেরিন ইলেকট্রনিক্স অ্যাসোসিয়েশন, "NMEA স্ট্যান্ডার্ড 0183," 2008

সফ্টওয়্যার বাস্তবায়ন

রাস্তার দৃশ্য প্রকাশ API এর মাধ্যমে আপলোডের জন্য সমর্থন প্রয়োজন। অনুগ্রহ করে মনে রাখবেন যে API-এর সমস্ত অনুরোধ এখানে বর্ণিত হিসাবে প্রমাণীকরণ করা আবশ্যক।

রাস্তার দৃশ্যে আপলোড করা সমস্ত চিত্রের জন্য:

• ইমেজ তৈরির সময় (অর্থাৎ যখন ছবি তোলা হয়েছিল) অবশ্যই নির্দিষ্ট করতে হবে।
• পণ্যের মেক, মডেল এবং ফার্মওয়্যার সংস্করণ অবশ্যই রিপোর্ট করতে হবে।
• গতি স্থিতিশীলতা বন্ধ করা আবশ্যক.
• কাঁচা জিপিএস এবং আইএমইউ ডেটা অবশ্যই ভাগ করতে হবে (পরিমাপগুলি কখন নেওয়া হয়েছিল, কখন প্রাপ্তির ক্ষেত্রে নয়) এর ক্ষেত্রে অবশ্যই সঠিকভাবে টাইমস্ট্যাম্প করা উচিত।

রাস্তার দৃশ্যে আপলোড করা সমস্ত 360 ভিডিওর জন্য:

• টেলিমেট্রি ডেটা অবশ্যই ক্যামেরা মোশন মেটাডেটা ক্যামেরা মোশন মেটাডেটা ব্যবহার করে যোগাযোগ করতে হবে।
• ছবির ক্রমটি অবশ্যই সঠিক ফ্রেম হারের সাথে এনকোড করা উচিত যেখানে ভিডিওটি ক্যাপচার করা হয়েছিল।

ব্যবহারকারী প্রকাশ করার আগে (অন্তত প্রথমবার) আপনার আবেদনের মধ্যে অনুগ্রহ করে নিম্নলিখিত ভাষা এবং লাইন অন্তর্ভুক্ত করুন:

“এই সামগ্রীটি Google মানচিত্রে সর্বজনীন হবে এবং অন্যান্য Google পণ্যগুলিতেও প্রদর্শিত হতে পারে৷ আপনি এখানে মানচিত্র ব্যবহারকারীর অবদানকৃত বিষয়বস্তু নীতি সম্পর্কে আরও জানতে পারেন।"

ব্যতিক্রম

ব্যতিক্রমগুলি নির্দিষ্ট হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার সমাধানগুলির জন্য মঞ্জুর করা যেতে পারে যা পৃথক প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে না তবে এই নথিতে নির্ধারিত সামগ্রিক এন্ড-টু-এন্ড পারফরম্যান্স মেট্রিক্স পূরণ করে।

পণ্য মূল্যায়ন

আপনি যদি আগ্রহী হন, বা আপনার পণ্যের মূল্যায়ন করার বিষয়ে প্রশ্ন থাকে, দয়া করে এখানে আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন। মনে রাখবেন যে রাস্তার দৃশ্য পাবলিশ API-এ 360 ভিডিও সমর্থনের জন্য পদ্ধতি এবং ডকুমেন্টেশনের অ্যাক্সেস বর্তমানে (মে 2018) শুধুমাত্র আমন্ত্রণের মাধ্যমে। অ্যাক্সেস অনুরোধ করতে উপরে লিঙ্ক ফর্ম ব্যবহার করুন.

আমাদের পর্যালোচনা নিম্নলিখিত ধাপগুলি নিয়ে গঠিত: আপনার পরীক্ষা, আমাদের পরীক্ষা, বিটা ব্যবহারকারী পরীক্ষা এবং অনুমোদন। প্রতিটি পর্যায়ে, আমরা সংশ্লিষ্ট পরীক্ষার ডেটা সেটগুলি ব্যবহার করে আপনার পণ্যের চিত্রের গুণমান, টেলিমেট্রি ডেটা, মেটাডেটা এবং ওয়ার্কফ্লো মূল্যায়ন করব: ডেটা যা আপনি ভাগ করেন, আমরা তৈরি করি বা আপনার বিটা ব্যবহারকারীরা জমা দেন (দয়া করে পরীক্ষা সেটের উদাহরণের জন্য নীচে দেখুন, পরিবর্তন সাপেক্ষে).

• স্থির ছবি
• পাঁচটি 360 ফটো, বাড়ির ভিতরে
• পাঁচটি 360 ফটো, বাইরে (রৌদ্রোজ্জ্বল, যদি সম্ভব হয়)
• পাঁচটি 360 ফটো, বাইরে (ছায়াযুক্ত বা মেঘলা, যদি সম্ভব হয়)
• গতিশীল (প্রায় 30 mph বা 45 kph)
• গ্রামীণ পরিবেশে পাঁচটি 60-মিনিটের ভিডিও (5fps-এ)
• একটি শহরতলির সেটিংয়ে পাঁচটি 60-মিনিটের ভিডিও (5fps এ)৷
• একটি শহুরে সেটিংয়ে পাঁচটি 60-মিনিটের ভিডিও (5fps এ)৷

আপনার পরীক্ষা

প্রথম পদক্ষেপ হিসাবে, অনুগ্রহ করে আপনার পরীক্ষার চিত্রগুলির জন্য Google মানচিত্র-প্রকাশিত লিঙ্কগুলি আমাদের সাথে শেয়ার করুন এবং অনুগ্রহ করে আপনার পণ্য সমর্থন করে এমন ডিভাইস এবং অপারেটিং সিস্টেমগুলির একটি যুক্তিসঙ্গত স্পেকট্রাম জুড়ে পরীক্ষা করার কথা মনে রাখবেন (যেমন বাড়ি, অফিস) , বাইরে)।

আমাদের পরীক্ষা

আপনার পরীক্ষা সফলভাবে সমাপ্ত হওয়ার পরে, Google আপনার টিমের সাথে ঘনিষ্ঠ যোগাযোগের মাধ্যমে তাদের পরীক্ষা শুরু করবে। শুরু করতে আমাদের সাহায্য করার জন্য, রাস্তার দৃশ্যে ছবি তোলা এবং/অথবা আপলোড করার নির্দেশনা দিন।

ব্যবহারকারী পরীক্ষা

একবার আপনার এবং আমাদের উভয় পরীক্ষাই সফলভাবে সম্পন্ন হয়ে গেলে, অনুগ্রহ করে কমপক্ষে 5 জন বিটা ব্যবহারকারীকে 1-2 সপ্তাহের একটি পরীক্ষার সময়সীমার জন্য নিযুক্ত করুন যাতে একটি ন্যূনতম সেট কভার করা যায়। আপনার যদি পরীক্ষকদের সাথে সংযোগ করতে সাহায্যের প্রয়োজন হয়, তাহলে অনুগ্রহ করে আমাদের জানান, কারণ আমরা আপনাকে আগ্রহী ব্যবহারকারীদের সাথে যোগাযোগ করতে সক্ষম হতে পারি। মনে রাখবেন যে আপনি পরীক্ষকদের সাথে সমন্বয়ের জন্য দায়ী থাকবেন (সহ, কিন্তু সীমাবদ্ধ নয়, রসদ এবং সহায়তা)।

অনুমোদন

পরীক্ষার ইতিবাচক ফলাফল অনুসরণ করে, আপনাকে আপনার লঞ্চ পরিকল্পনা শেয়ার করার জন্য অনুরোধ করা হবে, যেকোন রাস্তার দৃশ্য-নির্দিষ্ট সমর্থন এবং প্রচারমূলক সামগ্রী (ওয়েব-ভিত্তিক বা অন্যথায়) সহ। আমরা আপনার উপকরণ পর্যালোচনা করব এবং অবিলম্বে আমাদের প্রতিক্রিয়া শেয়ার করব।

আপনি এই উপকরণগুলি বিকাশ করার সাথে সাথে আমাদের ব্র্যান্ডিং নির্দেশিকাগুলি মেনে চলার কথা মনে রাখবেন৷

অনুমোদনের পর, আপনাকে আমাদের রাস্তার দৃশ্য প্রস্তুত ব্যাজ ব্যবহার করতে এবং উপরের নির্দেশিকাগুলির সাপেক্ষে, রাস্তার দৃশ্যের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হিসাবে আপনার পণ্য বাজারজাত করতে স্বাগত জানানো হবে। অনুগ্রহ করে মনে রাখবেন, প্রতিটি অনুমোদিত ক্যামেরার জন্য, আমরা ক্যামেরার ক্ষমতার প্রতিনিধি হিসাবে আমাদের বিপণন সামগ্রীতে আপনার পণ্য থেকে আপনার ক্যামেরা এবং/অথবা পৃষ্ঠের চিত্র প্রদর্শন করতে পারি।