CameraLiveStream スキーマ

Google Nest Cam（旧型） Google Nest Cam（屋内、屋外対応 / バッテリー式） Google Nest Cam with floodlight Google Nest Cam（屋内用 / 電源アダプター式） Google Nest Hub Max Google Nest Doorbell（旧型） Google Nest Doorbell（Battery Type） Google Nest Doorbell（電源直結型） 

sdm.devices.traits.CameraLiveStream

このトレイトは、ライブ ストリーミングをサポートするデバイスに使用します。

フィールド

フィールド	説明	データ型
maxVideoResolution	動画ライブ ストリームの最大解像度。	VideoResolution
videoCodecs	ライブ配信でサポートされている動画コーデック。	array(string) 値: ["H264"]
audioCodecs	ライブ ストリームでサポートされているオーディオ コーデック。	array(string) 値: ["AAC"]
supportedProtocols	デバイスがサポートするストリーミング プロトコル。このフィールドの値は、デバイスでサポートされているコマンドを示します。たとえば、このフィールドに WEB_RTC が含まれている場合、WEB_RTC コマンドのみがサポートされます。 特定のデバイスが Google Nest Cam Indoor または Google Nest Cam Outdoor の場合は、Nest アプリまたは Google Home アプリのいずれかで使用できます。カメラが Nest アプリで使用されている場合は、RTSP を使用します。Google Home アプリでカメラがオンになっている場合は、WebRTC が使用されます。	array(string) 値: ["RTSP", "WEB_RTC"]

VideoResolution（maxVideoResolution）

フィールド	説明	データ型
width	画像の最大解像度の幅。ダウンロード URL のクエリ パラメータとしても使用できます。	int32 例: 640
height	画像の最大解像度の高さ。ダウンロード URL のクエリ パラメータとしても使用できます。	int32 例: 480

GET リクエストとレスポンスの例

リクエスト

GET /enterprises/project-id/devices/device-id

レスポンス

{
  "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id",
  "traits" : {
    "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : {
      "maxVideoResolution" : {
        "width" : 640,
        "height" : 480
      },
      "videoCodecs" : ["H264"],
      "audioCodecs" : ["AAC"],
      "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"]
    }
  }
}

コマンド

GenerateRtspStream

Google Nest Cam（旧型） Google Nest Hub Max Google Nest Doorbell（旧型） 

RTSP ライブ ストリーム URL にアクセスするためのトークンをリクエストします。

RTSP ライブ配信 URL はクライアント間で共有できません。ストリーム URL は、一度に 1 つのクライアントでのみ使用できます。複数のクライアントが同じカメラから同時にストリーミングする場合は、個々のクライアントごとに RTSP コマンドを送信する必要があります。また、個々のクライアントは独自のストリーム URL を使用する必要があります。

GenerateRtspStream リクエストとレスポンス

リクエスト

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream",
  "params" : {}
}

レスポンス

{
  "results" : {
    "streamUrls" : {
      "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken"
    },
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
    "streamToken" : "g.0.streamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

GenerateRtspStream レスポンス フィールド

フィールド	説明	データ型
streamUrls	RTSP ライブ ストリーム URL のマップ。	object
streamExtensionToken	RTSP ライブ ストリームの streamToken を延長するために使用するトークン。	string 例: 「CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...」
streamToken	RTSP ライブ ストリームへのアクセスに使用するトークン。	string 例: 「g.0.streamingToken」
expiresAt	streamExtensionToken と streamToken の両方が期限切れになる時刻（RFC 3339 形式）。	string 例: 「2018-01-04T18:30:00.000Z」

ExtendRtspStream

Google Nest Cam（旧型） Google Nest Hub Max Google Nest Doorbell（旧型） 

有効な RTSP アクセス トークンが期限切れになる前に、新しい RTSP ライブ ストリーム URL アクセス トークンをリクエストして、有効な RTSP アクセス トークンを置き換えます。これは、以前の ExtendRtspStream コマンド リクエストから有効な RTSP トークンを置き換えるためにも使用されます。

カメラのライブ ストリーミング セッションは 5 分間のみ有効です。ライブ ストリームの有効期間を延長する必要がある場合は、生成したストリーム形式の CameraLiveStream トレイトの適切な ExtendFormatStream コマンドを使用します。

ExtendRtspStream リクエストとレスポンス

リクエスト

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

レスポンス

{
  "results" : {
    "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "streamToken" : "g.0.newStreamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

ExtendRtspStream リクエスト フィールド

フィールド	説明	データ型
streamExtensionToken	RTSP ストリーミング トークンの延長をリクエストするために使用するトークン。	string 例: 「CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...」

ExtendRtspStream レスポンス フィールド

フィールド	説明	データ型
streamExtensionToken	既存の RTSP ライブ ストリームを表示し、ストリーミング トークンの延長をリクエストするために使用するトークン。	string 例: 「dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...」
streamToken	既存の RTSP ライブ ストリームにアクセスするために使用する新しいトークン。	string 例: 「g.0.newStreamingToken」
expiresAt	streamExtensionToken と streamToken の両方が期限切れになる時刻（RFC 3339 形式）。	string 例: 「2018-01-04T18:30:00.000Z」

StopRtspStream

Google Nest Cam（旧型） Google Nest Hub Max Google Nest Doorbell（旧型） 

有効な RTSP アクセス トークンを無効にし、そのアクセス トークンに関連付けられている RTSP ライブ ストリームを停止します。

StopRtspStream リクエストとレスポンス

リクエスト

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

レスポンス

{}

StopRtspStream リクエスト フィールド

フィールド	説明	データ型
streamExtensionToken	既存の RTSP ライブ ストリームを無効にするために使用するトークン。	string 例: 「CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...」

GenerateWebRtcStream

Google Nest Cam（旧型） Google Nest Cam（屋内、屋外対応 / バッテリー式） Google Nest Cam with floodlight Google Nest Cam（屋内用 / 電源アダプター式） Google Nest Doorbell（Battery Type） Google Nest Doorbell（電源直結型） 

デバイスの WebRTC ライブ ストリームを生成します。

GenerateWebRtcStream リクエストとレスポンス

リクエスト

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream",
  "params" : {
    "offerSdp" : "offerSdp"
  }
}

レスポンス

{
  "results" : {
    "answerSdp" : "answerSdp",
    "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "9nQoYYvaM7w7W6yy2L9205Ubvq..."
  }
}

GenerateWebRtcStream リクエスト フィールド

ウェブ アプリケーションのサンプルを使用して、ライブ配信を成功させる方法を学ぶことをおすすめします。このサンプルでは、Google Nest カメラの SDP オファーのすべての制限を満たす有効な offerSdp を生成します。

Google Nest カメラの SDP オファーは、次の制限を満たしている必要があります。

• Unified 形式のみがサポートされています。プラン B はサポートされていません。
• すべてのメディア行（m=）が特典に存在し、次の順序でなければなりません。
  1. オーディオ
  2. 動画
  3. アプリケーション
• Trickle ICE はサポートされていますが、必須ではありません。
• 音声では Opus コーデックのみがサポートされています。
• 音声設定は a=recvonly（受信のみ）に設定する必要があります。
• オファーの末尾は、\r\n または \n のいずれかの改行文字にする必要があります。

有効な特典の例を見る

Unformatted:

v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n

フォーマット済み:

v=0
o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE 0 1 2
a=extmap-allow-mixed
a=msid-semantic: WMS
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:0
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtcp-fb:111 transport-cc
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
a=rtpmap:63 red/48000/2
a=fmtp:63 111/111
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
a=rtpmap:9 G722/8000
a=rtpmap:0 PCMU/8000
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=rtpmap:106 CN/32000
a=rtpmap:105 CN/16000
a=rtpmap:13 CN/8000
a=rtpmap:110 telephone-event/48000
a=rtpmap:112 telephone-event/32000
a=rtpmap:113 telephone-event/16000
a=rtpmap:126 telephone-event/8000
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:1
a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay
a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type
a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing
a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id
a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
a=rtpmap:98 VP9/90000
a=rtcp-fb:98 goog-remb
a=rtcp-fb:98 transport-cc
a=rtcp-fb:98 ccm fir
a=rtcp-fb:98 nack
a=rtcp-fb:98 nack pli
a=fmtp:98 profile-id=0
a=rtpmap:99 rtx/90000
a=fmtp:99 apt=98
a=rtpmap:100 VP9/90000
a=rtcp-fb:100 goog-remb
a=rtcp-fb:100 transport-cc
a=rtcp-fb:100 ccm fir
a=rtcp-fb:100 nack
a=rtcp-fb:100 nack pli
a=fmtp:100 profile-id=2
a=rtpmap:101 rtx/90000
a=fmtp:101 apt=100
a=rtpmap:122 VP9/90000
a=rtcp-fb:122 goog-remb
a=rtcp-fb:122 transport-cc
a=rtcp-fb:122 ccm fir
a=rtcp-fb:122 nack
a=rtcp-fb:122 nack pli
a=fmtp:122 profile-id=1
a=rtpmap:102 H264/90000
a=rtcp-fb:102 goog-remb
a=rtcp-fb:102 transport-cc
a=rtcp-fb:102 ccm fir
a=rtcp-fb:102 nack
a=rtcp-fb:102 nack pli
a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:121 rtx/90000
a=fmtp:121 apt=102
a=rtpmap:127 H264/90000
a=rtcp-fb:127 goog-remb
a=rtcp-fb:127 transport-cc
a=rtcp-fb:127 ccm fir
a=rtcp-fb:127 nack
a=rtcp-fb:127 nack pli
a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:120 rtx/90000
a=fmtp:120 apt=127
a=rtpmap:125 H264/90000
a=rtcp-fb:125 goog-remb
a=rtcp-fb:125 transport-cc
a=rtcp-fb:125 ccm fir
a=rtcp-fb:125 nack
a=rtcp-fb:125 nack pli
a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:107 rtx/90000
a=fmtp:107 apt=125
a=rtpmap:108 H264/90000
a=rtcp-fb:108 goog-remb
a=rtcp-fb:108 transport-cc
a=rtcp-fb:108 ccm fir
a=rtcp-fb:108 nack
a=rtcp-fb:108 nack pli
a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:109 rtx/90000
a=fmtp:109 apt=108
a=rtpmap:35 AV1/90000
a=rtcp-fb:35 goog-remb
a=rtcp-fb:35 transport-cc
a=rtcp-fb:35 ccm fir
a=rtcp-fb:35 nack
a=rtcp-fb:35 nack pli
a=rtpmap:36 rtx/90000
a=fmtp:36 apt=35
a=rtpmap:124 H264/90000
a=rtcp-fb:124 goog-remb
a=rtcp-fb:124 transport-cc
a=rtcp-fb:124 ccm fir
a=rtcp-fb:124 nack
a=rtcp-fb:124 nack pli
a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032
a=rtpmap:119 rtx/90000
a=fmtp:119 apt=124
a=rtpmap:123 H264/90000
a=rtcp-fb:123 goog-remb
a=rtcp-fb:123 transport-cc
a=rtcp-fb:123 ccm fir
a=rtcp-fb:123 nack
a=rtcp-fb:123 nack pli
a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032
a=rtpmap:118 rtx/90000
a=fmtp:118 apt=123
a=rtpmap:114 red/90000
a=rtpmap:115 rtx/90000
a=fmtp:115 apt=114
a=rtpmap:116 ulpfec/90000
a=rtpmap:37 flexfec-03/90000
a=rtcp-fb:37 goog-remb
a=rtcp-fb:37 transport-cc
a=fmtp:37 repair-window=10000000
m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel
c=IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:2
a=sctp-port:5000
a=max-message-size:262144

フィールド	説明	データ型
offerSdp	WebRTC ライブ ストリームを表示するローカル デバイスに固有の SDP オファー。	string 例: 「offerSdp」

GenerateWebRtcStream レスポンス フィールド

answerSdp は、レスポンスを受け取ってから 30 秒以内にライブ ストリームを生成するために使用する必要があります。それ以外の場合、answerSdp は期限切れになります。有効期限が切れた場合は、GenerateWebRtcStream コマンドを再度実行して、新しい answerSdp を受け取ります。

ライブ ストリームの WebRTC チャネルを開くときは、データチャネルと動画チャネルの両方を作成してください。

フィールド	説明	データ型
answerSdp	WebRTC ライブ配信を表示するローカル デバイスで使用される SDP 応答。	string 例: 「answerSdp」
expiresAt	WebRTC ライブストリームへのアクセスが期限切れになる時刻（RFC 3339 形式）。	string 例: 「2020-01-04T18:30:00.000Z」
mediaSessionId	生成された WebRTC ライブ ストリームのメディア セッション ID。	string 例: 「9nQoYYvaM7w7W6yy2L9205Ubvq...」

ExtendWebRtcStream

Google Nest Cam（旧型） Google Nest Cam（屋内、屋外対応 / バッテリー式） Google Nest Cam with floodlight Google Nest Cam（屋内用 / 電源アダプター式） Google Nest Doorbell（電源直結型）   電源アダプター式   

既存の WebRTC ライブ ストリームへのアクセス権が期限切れになる前に、延長をリクエストします。

WebRTC ストリームを延長できるのは、電源ケーブルで接続されたカメラのみです。バッテリー式のカメラは、充電のために電源に接続されている間は電源直結式と見なされます。カメラがバッテリーで動作している場合、アクティブな WebRTC ストリームを延長するリクエストは無視されます。

カメラのライブ ストリーミング セッションは 5 分間のみ有効です。ライブ ストリームの有効期間を延長する必要がある場合は、生成したストリーム形式の CameraLiveStream トレイトの適切な ExtendFormatStream コマンドを使用します。

バッテリー駆動のドアホンでは、WebRTC ストリームを延長できません。ドアベルのストリームを最初のセッションの長さを超えて表示する必要がある場合は、既存のストリームを停止して新しいストリームを生成します。

ExtendWebRtcStream リクエストとレスポンス

リクエスト

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "9nQoYYvaM7w7W6yy2L9205Ubvq..."
  }
}

レスポンス

{
  "results" : {
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "9nQoYYvaM7w7W6yy2L9205Ubvq..."
  }
}

ExtendWebRtcStream リクエスト フィールド

フィールド	説明	データ型
mediaSessionId	延長する WebRTC ライブ ストリームのメディア セッション ID。	string 例: 「9nQoYYvaM7w7W6yy2L9205Ubvq...」

ExtendWebRtcStream レスポンス フィールド

フィールド	説明	データ型
expiresAt	WebRTC ライブストリームへのアクセスが期限切れになる新しい時刻（RFC 3339 形式）。	string 例: 「2018-01-04T18:30:00.000Z」
mediaSessionId	延長された WebRTC ライブ ストリームのメディア セッション ID。	string 例: 「9nQoYYvaM7w7W6yy2L9205Ubvq...」

StopWebRtcStream

Google Nest Cam（旧型） Google Nest Cam（屋内、屋外対応 / バッテリー式） Google Nest Cam with floodlight Google Nest Cam（屋内用 / 電源アダプター式） Google Nest Doorbell（Battery Type） Google Nest Doorbell（電源直結型） 

有効な WebRTC メディア セッションを無効にし、そのセッションに関連付けられた WebRTC ライブ ストリームを停止します。

StopWebRtcStream リクエストとレスポンス

リクエスト

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "9nQoYYvaM7w7W6yy2L9205Ubvq..."
  }
}

レスポンス

{}

StopWebRtcStream リクエスト フィールド

フィールド	説明	データ型
mediaSessionId	停止する WebRTC ライブ ストリームのメディア セッション ID。	string 例: 「9nQoYYvaM7w7W6yy2L9205Ubvq...」

エラー

このトレイトに関連して、次のエラーコードが返されることがあります。

エラー メッセージ	RPC	トラブルシューティング
カメラはストリーミングには使用できません。	FAILED_PRECONDITION	技術的な問題により、カメラがオフラインになっているか、ストリーミングを利用できない状態です。
このコマンドはドアホンではサポートされていません。	FAILED_PRECONDITION	バッテリー駆動のドアホンでは、WebRTC ストリームを延長できません。ドアベルのストリームを最初のセッションの長さよりも長く表示する必要がある場合は、既存のストリームを停止して新しいストリームを生成します。
権限が拒否されました。	PERMISSION_DENIED	user が、コマンドの実行に必要な適切なデバイスレベルの権限をパートナー接続マネージャー（PCM）で developerに付与していません。 WebRTC ライブストリームを生成するときに、このエラーは offerSdp の音声設定が正しくないことも意味します。

API エラーコードの一覧については、API エラーコードのリファレンスをご覧ください。