ディスプレイ

Google Nest Hub Max

Google Nest Hub Max ディスプレイ は、Smart Device Management(SDM)API でサポートされています。このデバイスは、デバイスタイプ DISPLAY を返します。

sdm.devices.types.DISPLAY

Google Nest Hub Max にはカメラが搭載されており、カメラはデバイスタイプ CAMERA と同じように機能します。

トレイト

リファレンス

このデバイスに関連するトレイト、コマンド、イベントは次のとおりです。

トレイト説明コマンドイベント
CameraEventImageこのトレイトは、イベントから画像を生成できるデバイスに使用します。GenerateImage
CameraImageこのトレイトは、画像を撮影できるデバイスに使用します。
CameraLiveStreamこのトレイトは、ライブ ストリーミングをサポートするデバイスに使用します。GenerateRtspStream
ExtendRtspStream
StopRtspStream
CameraMotionこのトレイトは、モーション検知イベントをサポートするデバイスに使用します。Motion
CameraPersonこのトレイトは、人感センサーイベントをサポートするデバイスに使用します。Person
CameraSoundこのトレイトは、サウンド検知イベントをサポートするデバイスに使用します。Sound
Infoこのトレイトは、デバイス関連の情報を提供するデバイスに使用します。

JSON

GET レスポンスにトレイトがない場合、そのトレイトまたは 機能は現在デバイスで使用できません。詳しくは、 デバイスタイプをご覧ください。

{
  "type" : "sdm.devices.types.DISPLAY",
  "traits" : {
    "sdm.devices.traits.CameraEventImage" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraImage" : {
      "maxImageResolution" : {
        "width" : 1280,
        "height" : 960
      }
    },
    "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : {
      "maxVideoResolution" : {
        "width" : 640,
        "height" : 480
      },
      "videoCodecs" : ["H264"],
      "audioCodecs" : ["AAC"],
      "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"]
    },
    "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraSound" : {},
    "sdm.devices.traits.Info" : {
      "customName" : "My device"
    }
  }
}

カメラ イベントを処理する

DISPLAY デバイスタイプから次のイベントがトリガーされることがあります。

タイプ 要素 説明
イベント Motion トレイトのモーション イベント カメラが動きを検出しました。
イベント CameraPerson トレイトの人物イベント カメラが人物を検出しました。
イベント CameraSound トレイトの音イベント カメラが音を検出しました。
たとえば、カメラが動きを検出した場合は次のようになります。

ペイロード

{
  "eventId" : "f39b35b7-21ba-4cf4-bbf0-5d36b21b345d",
"timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
"resourceUpdate" : { "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id", "events" : { "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion" : { "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...", "eventId" : "hkDG-nDge7SgosWYto0eOCLQeQ...", } } } "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
"resourceGroup" : [ "enterprises/project-id/devices/device-id" ] }
このイベントのペイロードには、eventId が含まれており、 GenerateImage コマンドで使用できます。このコマンドは、イベントに関連するカメラ画像のダウンロード URL を返します。

リクエスト

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraEventImage.GenerateImage",
  "params" : {
    "eventId" : "Xza0fN83xY5p88UNrpa-Bx55Hh..."
  }
}

レスポンス

{
  "results" : {
    "url" : "https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "token" : "g.0.eventToken"
  }
}

カメラ画像をダウンロードする

GenerateImage

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...

width クエリ パラメータまたは height クエリ パラメータを使用して、ダウンロードした画像の解像度をカスタマイズします。これらのパラメータはどちらか一方を指定するだけで済みます。もう一方のパラメータは、カメラのアスペクト比に応じて自動的にスケーリングされます。

たとえば、カメラのアスペクト比が 4:3 の場合、解像度 480 x 360 のカメラ画像をダウンロードするには、幅または高さを指定します。

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?width=480

身長

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?height=360

ダウンロード URL には、次の制限が適用されます。

  • URL に両方のパラメータが指定されている場合は、width が使用され、height は無視されます。
  • URL にどちらのパラメータも指定されていない場合は、width のデフォルト値として 480 が選択されます。

画像プロパティについては、 CameraImage トレイトを ご覧ください。

ライブ ストリームにアクセスする

カメラからのライブ ストリームにアクセスできます。このデバイスでは、次のストリーム形式がサポートされています。

  • RTSP

カメラとサポートされているストリーム形式の完全なリストについては、 サポートされているデバイスをご覧ください。

ライブ ストリームにアクセスするには、CameraLiveStream トレイトの適切な GenerateFormatStream command of the CameraLiveStream コマンドを使用します。

RTSP

RTSP ストリームの場合、CameraLiveStream トレイト コマンドの GenerateRtspStream コマンドは、ストリーム URL と関連する streamToken を返します。

リクエスト

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream",
  "params" : {}
}

レスポンス

{
  "results" : {
    "streamUrls" : {
      "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken"
    },
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
    "streamToken" : "g.0.streamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

次に、ストリーム URL を使用してカメラのライブ ストリームにアクセスします。

rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken

RTSP ライブ ストリーム URL をクライアント間で共有することはできません。ストリーム URL は、一度に 1 つのクライアントでのみ使用できます。複数のクライアントが同じカメラから同時にストリーミングする場合は、個々のクライアントごとに RTSP コマンドを送信する必要があります。また、個々のクライアントは独自のストリーム URL を使用する必要があります。

ライブ ストリームを延長する

カメラのライブ ストリーム セッションは 5 分間のみ有効です。ライブ ストリームの有効期間を延長する必要がある場合は、生成したストリーム形式に応じて、 CameraLiveStream トレイトの適切な ExtendFormatStream コマンドを使用します。

RTSP

RTSP ストリームを延長するには、CameraLiveStream トレイト コマンドの ExtendRtspStream コマンドを使用して、新しい streamExtensionTokenstreamToken 値を取得します。

リクエスト

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

レスポンス

{
  "results" : {
    "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "streamToken" : "g.0.newStreamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

これらの新しい値でストリーム URL を更新して、 ライブ ストリームの視聴を続けます。

rtsps://someurl.com/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?auth=g.0.newStreamingToken

ライブ ストリームを停止する

カメラのライブ ストリームを使用しなくなった場合は、停止してストリームを無効にする必要があります。これを行うには、生成したストリーム形式に応じて、CameraLiveStream トレイトの適切な StopFormatStream command of the CameraLiveStream コマンドを使用します。

RTSP

RTSP ストリームを停止するには、トークンを使用して、 StopRtspStream コマンドの CameraLiveStream トレイト コマンドで無効にします。

リクエスト

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

レスポンス

{}

エラー

このデバイスに関連して、次のエラーコードが返されることがあります。

エラー メッセージ RPC トラブルシューティング
カメラ画像はダウンロードできなくなりました。 DEADLINE_EXCEEDED イベント画像は、イベントが公開されてから 30 秒後に期限切れになります。期限切れになる前に画像をダウンロードしてください。
イベント ID がカメラに属していません。 FAILED_PRECONDITION カメラ アクティビティから返された正しい eventID を使用してください。

API エラーコードの完全なリストについては、API エラーコード リファレンスをご覧ください。