受け取り場所や配達場所で U ターンを使わない

デフォルトでは、車両は任意の方向から集荷場所または配達場所に到着し、任意の方向に出発できます。場合によっては、車両が訪問場所で U ターンを強制されることがあります。車両のサイズ、場所の交通標識、通常の交通状況により、U ターンが困難または不可能になることがあります。

特定の集荷場所または配達場所で、車両が到着から出発までの間に方向を変えないようにするには、この場所の avoid_u_turns を true に設定します。この設定では、車両は同じ向きで目的地に到着し、出発するため、U ターンを回避できます。双方向の道路では、ソルバーは両方向を考慮し、ルートの最適化の一部としていずれかを選択します。

side_of_road を true に設定して、車両がウェイポイントに最も近い道路の側で到着して出発するルートを取得することもできます。この場合、車両は到着から出発までの間に進行方向を変更しません。side_of_road と avoid_u_turns の両方を true に設定して、同じ結果を得ることもできます。詳しくは、他の機能とのインタラクションをご覧ください。

実際には、道路を安全に横断して経由地に到達できる場合に avoid_u_turns を使用する必要があります。横断が推奨されない場合や横断できない場合は、side_of_road を使用します。

例: avoid_u_turns を使用して OptimizeTours リクエストを行う

OptimizeTours リクエストは、REST または gRPC のいずれかを使用して行うことができます。

リクエストを行う前に、次のパラメータを環境に適した値に置き換えます。

  • OAuth を使用するの説明に沿って、アプリケーションのデフォルト認証情報が構成されていることを確認します。

  • PROJECT_NUMBER_OR_ID に Cloud プロジェクト番号または ID を設定します。

    次のコマンドは、Route Optimization API に OptimizeTours リクエストを送信し、レスポンスを同期的に受信します。

    curl -X POST 'https://routeoptimization.googleapis.com/v1/projects/PROJECT_NUMBER_OR_ID:optimizeTours' \
-H "Content-Type: application/json" \
-H "Authorization: Bearer $(gcloud auth application-default print-access-token)" \
--data @- <<EOM
{
  "model": {
    "shipments": [
      {
        "pickups": [
          {
            "arrivalLocation": {
              "latitude": 37.42506261000996,
              "longitude": -122.09535511930135
            },
            "avoidUTurns": true
          }
        ],
        "deliveries": [
          {
            "arrivalLocation": {
              "latitude": 37.42421503206021,
              "longitude": -122.09526063135228
            },
            "avoidUTurns": true
          }
        ]
      }
    ],
    "vehicles": [
      {
        "travelMode": "DRIVING",
        "costPerKilometer": 1.0
      }
    ],
  }
}
EOM

リクエストが完了すると、レスポンス メッセージが届きます。

他の機能との連携

  • avoid_u_turns は side_of_road = true と併用できます。この場合、U ターンは回避されますが、ソルバーは、side_of_road = true のみを設定した場合と同様に、車両が経由地と同じ側の道路を走行するルートを選択します。
  • 特定の訪問リクエストの avoid_u_turns = true の場合、対応するレスポンスの ShipmentRoute.Visit には injected_solution_location_token フィールドが設定されます。値の正確な意味は実装の詳細ですが、ソルバーが選択した道路の側に関する情報がエンコードされます。
  • 入力リクエストの一部として ShipmentRoute.Visit を使用する場合、その ShipmentRoute.Visit が avoid_u_turns = true を含む VisitRequest に対応している場合、ShipmentRoute.Visit にはソルバーによって以前に返された injected_solution_location_token が含まれている必要があります。

制限事項

U ターン回避はベスト エフォートです。状況によっては、ルートに U ターンが含まれることがあります。

  • avoid_u_turns は、side_of_road をサポートする移動手段でのみ機能します。特に、WALKING の移動手段ではサポートされていません。
  • avoid_u_turns は、到着地と出発地が異なる集荷と配達には使用できません。
  • 集荷または配達が袋小路で行われる場合は、U ターンして道路から出る必要があります。
  • この機能の目的は、集荷場所や配達場所での U ターンを避けることです。経由地間の U ターンは回避されません。
  • 別の道路への急な方向転換は U ターンとは見なされず、通常は回避されません。

この機能の開発中は、追加の制限事項があります。この機能の進化に伴い、これらの制限は解除される予定です。