На этой странице представлено руководство по таблицам BigQuery, используемым для обучения моделей, включая их схемы и описания полей. Вы также найдете подробное описание основных концепций — снимков, активов и наблюдений, — которые структурируют данные, а также подробную информацию о том, как использовать таблицы (где это уместно).
snapshots
Снимок — это фиксированная, неизменяемая копия набора данных на определённый момент времени. Таблица снимков содержит метаданные, связанные со снимками, что позволяет оценить временное состояние данных на высоком уровне.
| Имя столбца | Тип | Описание |
|---|---|---|
snapshot_id | НИТЬ | Уникальный идентификатор снимка. Используется как ключ для объединения таблиц. |
subscription_id | НИТЬ | Уникальный идентификатор подписки. |
creation_time | МЕТКА ВРЕМЕНИ | Отметка времени, когда был впервые создан снимок. Отметка времени в формате ISO 8601, например, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
all_observations
«Наблюдение» — это обнаружение объекта в реальном мире. Наблюдения отличаются от объектов тем, что содержат метаданные для обнаружения объекта, например, время получения изображения и положение камеры.
Таблица all_observations содержит наблюдения по всем снимкам. Эту таблицу можно использовать для выявления различий в наблюдениях между снимками.
| Имя столбца | Тип | Описание |
|---|---|---|
observation_id | НИТЬ | Строка, однозначно идентифицирующая наблюдение. |
snapshot_id | НИТЬ | Уникальный идентификатор снимка, собравшего это наблюдение. |
asset_id | НИТЬ | Уникальный идентификатор актива, связанного с этим наблюдением. |
asset_type | НИТЬ | Основная классификация актива. Допустимые значения: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN и ASSET_CLASS_UTILITY_POLE . |
location | СТРУКТУРА | Структура, содержащая координаты широты и долготы в виде чисел с плавающей точкой. |
capture_time | МЕТКА ВРЕМЕНИ | Временная метка, указывающая, когда наблюдение было впервые зафиксировано. Временная метка в формате ISO 8601, например, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
detection_time | МЕТКА ВРЕМЕНИ | Временная метка первого обнаружения актива. Временная метка в формате ISO 8601, например, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
bbox | СТРУКТУРА | Структура структур, содержащая координаты x/y, выравнивающие ограничивающую рамку актива. |
camera_pose | СТРУКТУРА | Положение камеры LLA и углы Эйлера. Структура, содержащая плавающие значения широты/долготы, высоты (в метрах), тангажа, направления и крена. |
gcs_uri | НИТЬ | URI облачного хранилища Google, где размещено изображение. |
map_url | НИТЬ | URL-адрес Google Maps, показывающий место наблюдения. |
all_assets
«Актив» — это объект в реальном мире. Таблица all_assets содержит активы из всех снимков. Эту таблицу можно использовать для выявления различий в активах между снимками.
| Имя столбца | Тип | Описание |
|---|---|---|
asset_id | НИТЬ | Уникальный идентификатор актива, связанного с этим наблюдением. |
snapshot_id | НИТЬ | Уникальный идентификатор снимка, собравшего это наблюдение. |
asset_type | НИТЬ | Основная классификация актива. Допустимые значения: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN и ASSET_CLASS_UTILITY_POLE . |
observation_id | НИТЬ | Строка, однозначно идентифицирующая наблюдение. |
location | СТРУКТУРА | Структура, содержащая координаты широты и долготы в виде чисел с плавающей точкой. |
detection_time | МЕТКА ВРЕМЕНИ | Временная метка первого обнаружения актива. Временная метка в формате ISO 8601, например, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
latest_observations
Таблица latest_observations содержит наблюдения только из самого последнего снимка.
| Имя столбца | Тип | Описание |
|---|---|---|
observation_id | НИТЬ | Строка, однозначно идентифицирующая наблюдение. |
snapshot_id | НИТЬ | Уникальный идентификатор снимка, собравшего это наблюдение. |
asset_id | НИТЬ | Уникальный идентификатор актива, связанного с этим наблюдением. |
asset_type | НИТЬ | Основная классификация актива. Допустимые значения: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN и ASSET_CLASS_UTILITY_POLE . |
location | СТРУКТУРА | Структура, содержащая координаты широты и долготы в виде чисел с плавающей точкой. |
capture_time | МЕТКА ВРЕМЕНИ | Временная метка, указывающая, когда наблюдение было впервые зафиксировано. Временная метка в формате ISO 8601, например, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
detection_time | МЕТКА ВРЕМЕНИ | Временная метка первого обнаружения актива. Временная метка в формате ISO 8601, например, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
bbox | СТРУКТУРА | Структура структур, содержащая координаты x/y, выравнивающие ограничивающую рамку актива. |
camera_pose | СТРУКТУРА | Положение камеры LLA и углы Эйлера. Структура, содержащая плавающие значения широты/долготы, высоты (в метрах), тангажа, направления и крена. |
gcs_uri | НИТЬ | URI облачного хранилища Google, где размещено изображение. |
map_url | НИТЬ | URL-адрес Google Maps, показывающий место наблюдения. |
latest_assets
Таблица latest_assets содержит только активы из самого последнего снимка.
| Имя столбца | Тип | Описание |
|---|---|---|
asset_id | НИТЬ | Уникальный идентификатор актива, связанного с этим наблюдением. |
snapshot_id | НИТЬ | Уникальный идентификатор снимка, собравшего это наблюдение. |
asset_type | НИТЬ | Основная классификация актива. Допустимые значения: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN и ASSET_CLASS_UTILITY_POLE . |
observation_id | НИТЬ | Строка, однозначно идентифицирующая наблюдение. |
location | СТРУКТУРА | Структура, содержащая координаты широты и долготы в виде чисел с плавающей точкой. |
detection_time | МЕТКА ВРЕМЕНИ | Временная метка первого обнаружения актива. Временная метка в формате ISO 8601, например, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |