Esta página oferece um guia para as tabelas do BigQuery usadas no treinamento de modelos, incluindo esquemas e descrições de campos. Você também vai encontrar uma análise dos conceitos principais (snapshots, recursos e observações) que estruturam os dados, além de detalhes sobre como usar as tabelas quando relevante.
snapshots
Um snapshot é uma cópia fixa e imutável de um conjunto de dados em um momento específico. A tabela de snapshots fornece metadados associados a snapshots para que você entenda o estado temporal dos dados em um nível alto.
| Nome da coluna | Tipo | Descrição |
|---|---|---|
snapshot_id |
STRING | Identificador exclusivo do snapshot. Usado como chave para unir tabelas. |
subscription_id |
STRING | Identificador exclusivo da assinatura. |
creation_time |
TIMESTAMP |
Carimbo de data/hora da criação inicial do snapshot. Carimbo de data e hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
all_observations
Uma "observação" é a detecção de um recurso no mundo real. As observações diferem dos recursos porque contêm metadados para a detecção de um recurso, ou seja, a hora em que a imagem foi capturada e a posição da câmera.
A tabela all_observations fornece observações de todos os snapshots. Use esta tabela para detectar diferenças nas observações entre snapshots.
| Nome da coluna | Tipo | Descrição |
|---|---|---|
observation_id |
STRING | String que identifica exclusivamente a observação. |
snapshot_id |
STRING | Identificador exclusivo do snapshot que coletou essa observação. |
asset_id |
STRING | Identificador exclusivo do recurso associado a essa observação. |
asset_type |
STRING | Classificação principal do recurso. Os valores válidos são ASSET_CLASS_ROAD_SIGN e ASSET_CLASS_UTILITY_POLE. |
location |
STRUCT | Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante. |
capture_time |
TIMESTAMP |
Carimbo de data/hora de quando a observação foi capturada pela primeira vez. Carimbo de data e hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
detection_time |
TIMESTAMP |
Carimbo de data/hora de quando o recurso foi detectado pela primeira vez. Carimbo de data e hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
bbox |
STRUCT | Estrutura de estruturas que contém as coordenadas x/y alinhando a caixa delimitadora do recurso. |
camera_pose |
STRUCT | A posição da LLA da câmera e os ângulos de Euler. Estrutura que contém números de ponto flutuante para latitude/longitude, altitude (em metros), inclinação, direção e rotação. |
gcs_uri |
STRING | URI do Google Cloud Storage em que a imagem está hospedada. |
map_url |
STRING | URL do Google Maps que mostra o local da observação. |
all_assets
Um "recurso" é um objeto no mundo real. A tabela all_assets fornece recursos de todos os snapshots. Use esta tabela para detectar diferenças nos recursos entre snapshots.
| Nome da coluna | Tipo | Descrição |
|---|---|---|
asset_id |
STRING | Identificador exclusivo do recurso associado a essa observação. |
snapshot_id |
STRING | Identificador exclusivo do snapshot que coletou essa observação. |
asset_type |
STRING | Classificação principal do recurso. Os valores válidos são ASSET_CLASS_ROAD_SIGN e ASSET_CLASS_UTILITY_POLE. |
observation_id |
STRING | String que identifica exclusivamente a observação. |
location |
STRUCT | Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Carimbo de data/hora de quando o recurso foi detectado pela primeira vez. Carimbo de data e hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
latest_observations
A tabela latest_observations fornece observações apenas do snapshot mais recente.
| Nome da coluna | Tipo | Descrição |
|---|---|---|
observation_id |
STRING | String que identifica exclusivamente a observação. |
snapshot_id |
STRING | Identificador exclusivo do snapshot que coletou essa observação. |
asset_id |
STRING | Identificador exclusivo do recurso associado a essa observação. |
asset_type |
STRING | Classificação principal do recurso. Os valores válidos são ASSET_CLASS_ROAD_SIGN e ASSET_CLASS_UTILITY_POLE. |
location |
STRUCT | Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante. |
capture_time |
TIMESTAMP |
Carimbo de data/hora de quando a observação foi capturada pela primeira vez. Carimbo de data e hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
detection_time |
TIMESTAMP |
Carimbo de data/hora de quando o recurso foi detectado pela primeira vez. Carimbo de data e hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
bbox |
STRUCT | Estrutura de estruturas que contém as coordenadas x/y alinhando a caixa delimitadora do recurso. |
camera_pose |
STRUCT | A posição da LLA da câmera e os ângulos de Euler. Estrutura que contém números de ponto flutuante para latitude/longitude, altitude (em metros), inclinação, direção e rotação. |
gcs_uri |
STRING | URI do Google Cloud Storage em que a imagem está hospedada. |
map_url |
STRING | URL do Google Maps que mostra o local da observação. |
latest_assets
A tabela latest_assets fornece recursos apenas do snapshot mais recente.
| Nome da coluna | Tipo | Descrição |
|---|---|---|
asset_id |
STRING | Identificador exclusivo do recurso associado a essa observação. |
snapshot_id |
STRING | Identificador exclusivo do snapshot que coletou essa observação. |
asset_type |
STRING | Classificação principal do recurso. Os valores válidos são ASSET_CLASS_ROAD_SIGN e ASSET_CLASS_UTILITY_POLE. |
observation_id |
STRING | String que identifica exclusivamente a observação. |
location |
STRUCT | Struct que contém coordenadas de latitude/longitude como números de ponto flutuante. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Carimbo de data/hora de quando o recurso foi detectado pela primeira vez. Carimbo de data e hora formatado em ISO 8601, por exemplo, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|