Cette page fournit un guide sur les tables BigQuery utilisées pour entraîner les modèles, y compris leurs schémas et les descriptions des champs. Vous trouverez également une présentation des concepts clés (instantanés, éléments et observations) qui structurent les données, ainsi que des informations sur l'utilisation des tableaux, le cas échéant.
snapshots
Un instantané est une copie fixe et immuable d'un ensemble de données à un moment précis. Le tableau des instantanés fournit des métadonnées associées aux instantanés. Il vous permet de comprendre l'état temporel des données de manière générale.
| Nom de la colonne | Type | Description |
|---|---|---|
snapshot_id |
STRING | Identifiant unique du snapshot. Utilisée comme clé pour joindre des tables. |
subscription_id |
STRING | Identifiant unique de l'abonnement. |
creation_time |
TIMESTAMP |
Code temporel de la première création de l'instantané. Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
all_observations
Une "observation" correspond à la détection d'un élément dans le monde réel. Les observations diffèrent des assets en ce qu'elles contiennent des métadonnées pour la détection d'un asset, c'est-à-dire l'heure à laquelle l'image a été capturée et la position de la caméra.
La table all_observations fournit des observations à partir de tous les instantanés. Vous pouvez utiliser ce tableau pour détecter les différences d'observations entre les instantanés.
| Nom de la colonne | Type | Description |
|---|---|---|
observation_id |
STRING | Chaîne qui identifie de manière unique l'observation. |
snapshot_id |
STRING | Identifiant unique du snapshot ayant collecté cette observation. |
asset_id |
STRING | Identifiant unique de l'asset associé à cette observation. |
asset_type |
STRING | Classification majeure du composant. Les valeurs valides sont ASSET_CLASS_ROAD_SIGN et ASSET_CLASS_UTILITY_POLE. |
location |
STRUCT | Structure contenant les coordonnées de latitude et de longitude sous forme de valeurs flottantes. |
capture_time |
TIMESTAMP |
Code temporel de la première capture de l'observation. Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
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detection_time |
TIMESTAMP |
Code temporel de la première détection du composant. Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
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bbox |
STRUCT | Structure de structures contenant les coordonnées X/Y qui alignent le cadre de délimitation de l'élément. |
camera_pose |
STRUCT | Position de la caméra (LLA) et angles d'Euler. Structure contenant des valeurs float pour la latitude/longitude, l'altitude (en mètres), l'inclinaison, le cap et le roulis. |
gcs_uri |
STRING | URI Google Cloud Storage où l'image est hébergée. |
map_url |
STRING | URL Google Maps indiquant l'emplacement de l'observation. |
all_assets
Un "asset" est un objet du monde réel. La table all_assets fournit les composants de tous les instantanés. Vous pouvez utiliser ce tableau pour détecter les différences entre les composants des instantanés.
| Nom de la colonne | Type | Description |
|---|---|---|
asset_id |
STRING | Identifiant unique de l'asset associé à cette observation. |
snapshot_id |
STRING | Identifiant unique du snapshot ayant collecté cette observation. |
asset_type |
STRING | Classification majeure du composant. Les valeurs valides sont ASSET_CLASS_ROAD_SIGN et ASSET_CLASS_UTILITY_POLE. |
observation_id |
STRING | Chaîne qui identifie de manière unique l'observation. |
location |
STRUCT | Structure contenant les coordonnées de latitude et de longitude sous forme de valeurs flottantes. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Code temporel de la première détection du composant. Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
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latest_observations
Le tableau latest_observations ne fournit que les observations de l'instantané le plus récent.
| Nom de la colonne | Type | Description |
|---|---|---|
observation_id |
STRING | Chaîne qui identifie de manière unique l'observation. |
snapshot_id |
STRING | Identifiant unique du snapshot ayant collecté cette observation. |
asset_id |
STRING | Identifiant unique de l'asset associé à cette observation. |
asset_type |
STRING | Classification majeure du composant. Les valeurs valides sont ASSET_CLASS_ROAD_SIGN et ASSET_CLASS_UTILITY_POLE. |
location |
STRUCT | Structure contenant les coordonnées de latitude et de longitude sous forme de valeurs flottantes. |
capture_time |
TIMESTAMP |
Code temporel de la première capture de l'observation. Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
detection_time |
TIMESTAMP |
Code temporel de la première détection du composant. Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
bbox |
STRUCT | Structure de structures contenant les coordonnées X/Y qui alignent le cadre de délimitation de l'élément. |
camera_pose |
STRUCT | Position de la caméra (LLA) et angles d'Euler. Structure contenant des valeurs float pour la latitude/longitude, l'altitude (en mètres), l'inclinaison, le cap et le roulis. |
gcs_uri |
STRING | URI Google Cloud Storage où l'image est hébergée. |
map_url |
STRING | URL Google Maps indiquant l'emplacement de l'observation. |
latest_assets
Le tableau latest_assets ne fournit que les composants de l'instantané le plus récent.
| Nom de la colonne | Type | Description |
|---|---|---|
asset_id |
STRING | Identifiant unique de l'asset associé à cette observation. |
snapshot_id |
STRING | Identifiant unique du snapshot ayant collecté cette observation. |
asset_type |
STRING | Classification majeure du composant. Les valeurs valides sont ASSET_CLASS_ROAD_SIGN et ASSET_CLASS_UTILITY_POLE. |
observation_id |
STRING | Chaîne qui identifie de manière unique l'observation. |
location |
STRUCT | Structure contenant les coordonnées de latitude et de longitude sous forme de valeurs flottantes. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Code temporel de la première détection du composant. Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
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